Устройство автоматического управления технологическим процессом комплексного обогащения полиметаллических руд

пщ 688228 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соев СоветскихСоциалистических - Республик полнительное к авт. свид 16020/22-03 2) Заявлено 06,05.78 ( 51) М 03 В 13/00ОЗР 1/14 рисоединением заявки(45) Дата опубликовани осударственный комите Бюллетень3писания 30.09.79. А. Барский, В. 3. Козин, С, Н. Чумак и А. Ш, Антонян Заявитель 54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ КОМПЛЕКСНОГООБОГАЩЕНИЯ ПОЛИМЕТАЛЛИЧЕСКИХ РУД Изобретение относится к устройствам автоматического управления технологическими процессами обогащения полезных ископаемых, в частности полиметаллических руд, и может найти применение при автоматизации управления многостадийными процессами комплексного обогащения рудных, нерудных и горючих полезных ископаемых.Известно устройство автоматического управления технологическим процессом флотации, содержащее датчики технологических параметров, исполнительные механизмы и вычислительный блок 111.Известное устройство не обеспечивает оптимальности управления, так как не учитывает в достаточной степени технологические параметры процесса.Известно также устройство автоматического управления процессом обогащения руд, содержащее анализатор руды, датчики входных и выходных технологических параметров, вычислительный блок и исполнительные механизмы 2.Недостатком известного устройства является низкая точность управления.Цель изобретения - повышение точности управления технологическим процессом обогащения.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком селективного опроса датчиков, олоками структурной оптимизации целевой функции и выбора исполнительных механизмов, а также блоком памяти структуры устройства управления, при этом последний соединен по входам с блоком выбора исполнительных механизмов, анализатором руды и блоком структурной оптимизации целевой функции, а по выходу с одним из входов блока селектив ного опроса датчиков, последовательно соединенного с блоками структурной оптимизации целевой функции, выходы которых соединены с вычислительным блоком, при этом датчики входных и выходных технологических параметров связаны со вторым входом блока селектпвного опроса.На чертеже приведена блок-схема устройства.Устройство управления технологическим 20 многостадийным процессом 1 включаетанализатор обогащения руды 2, датчики технологических параметров процесса 3, блок селективного опроса датчиков 4 по всем стадиям процесса, блок 5 структурной оптимизации целевой функции, вычислительный блок 6, блок 7 выбора исполнительных механизмов, блок памяти структуры системы управления 8, исполнительные механизмы 9, анализатор конечных продук 3 о тов 10,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Работа устройства заключается в следующем.Сигналы с датчиков технологических параметров процесса 3, установленных навсех стадиях переработки руды, поступаютна вход блока селективного опроса датчиков 4. При начале работы блок селективного опроса 4 пропускает сигналы всех датчиков, которые поступают на соответствующие стадии блока 5 структурной оптимизации целевой функции. Ы блоках 5 осуществляется анализ поступивших сигналов сдатчиков и принимается решение о выборетакого сочетания параметров, которое соответствует целевой функции, наиболееточно отвечающей технологической оптимизации, причем информация о номенклатуревозможных целевых функций и сочетанияхпараметров, входящих в нее, является исходной информацией и разрабатывается настадии исследования процесса.Найденная в блоке 5 оптимальная целевая функция (или целевые функции, числокоторых соответствует числу переделов),вводится в вычислительный блок 6, где наосновании заложенных математических моделей осуществляется оптимизация целевых функций по переделам и с учетом экстремизации общего критерия, по всемутехнологическому процессу, Рассчитанные ввычислительном блоке 6 параметры (являющиеся аргументами целевой функции) используются как значения задания исполнительным механизмом, установленным напеределах. Эти сигналы поступают на входы блоков 7 выбора исполнительных механизмов, где производится выбор, на основеполученных заданий, сочетаний исполнительных механизмов, наиболее точно обрабатывающих полученные задания, причемсочетания исполнительных механизмовпредполагают минимальное по числу количество.Одновременно сигналы с выходов блоков5 и 7 поступают на входы блока памятиструктуры системы управления 8, в котором формируется сигнал, изменяющий состояние блока селективного опроса датчиков 4 так, что при изменении состава исходной руды блок селективного опроса датчиков пропускает те параметры, которые образуют сочетания, позволяющие выбратьновую оптимальную (для условий изменения руды) целевую функцию,При постоянстве качества и количестваисходной руды блок селективного опроса датчиков 4 пропускает использовавшийся ранее набор параметров.В блоке памяти 8 запоминается только предыдущая структура системы управления (включающая использовавшийся набор целевых функций по пределам и исполнительных механизмов, а также соответствующую им информацию о параметрах исходной руды, поступа:ощей от анализатора 2).При постоянстве и изменении качественно-количествепных параме. ров исходной руды в лучшую сторону (по измельчаемости, содержанию полезных компонентов и т. п.) количество параметров не меняется, а при ухудшении качества руды блок селективного опроса датчиков пропускает все сигналы.Предложенное устройство позволяет повысить точность управления процессом за счет многосвязного управления. Формула изобретенияУстройство автоматического управления технологическим процессом комплексного обогащения полиметаллических руд, содержащее анализатор руды, датчики входных и выходных технологических параметров, вычислительный блок и исполнительные механизмы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено блоком селективпого опроса датчиков, блоками структурной оптимизации целевой функции и выбора исполнительных механизмов, а также блоком памяти структуры устройства управления, при этом последний соединен по входам с блоком выбора исполнительных механизмов, анализатором руды и блоком структурной оптимизации целевой функции, а по выходу с одним из входов блока селективного опроса датчиков, последовательно соединенного с блоками структурной оптимизации целевой функции, выходы которых соединены с вычислительным блоком, при этом датчики входных и выходных технологических параметров связаны со вторым входом блока селективного опроса. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США3551897, кл. 340 - 1725, 1966.2. Авторское свидетельство СССР238646, кл, В 03 Р 1/14, 1966 (прототип).688228 Составитель В. ПерсицТехред Т. Писакина Корректор А, Галахова Редактор 3. Ходакова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2103(9 Изд, Мз 553 Тираж 681 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж, Раушская наб., д. 4/5