Шариковый замок

О П.И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоеетскнхСоциалистическихРеспублик(и)685851 6 ) Дополнительное к авт. свид-ву 1)М. Кд, Е 16 В 21/18 22)Заявле 05.04.78 (2) 2599398/25 - 2иект заявки М исоед есударстввкнь 1 к кютв СССР ав аеяам кввбрвтвки к вткр 1 ятвк(54) ШАРИКОВЫЙ ЗАМОК ДЛЯ АВТОМАТИЧЕС СТЫКОВКИ ООЬЕКТОВтоянии замка,ия, зафиксисо стороны концдейств по своей техническому эффекту наиболее кои. Извест содержаую втулке акже шариковыи зам у, несущие шарики, соо бойму; стакан, шток с частью, имеющей канавк в, фланец и заходный к в стакане с радиальным ствующей фланцем с то едство обеспечения соос щии в востовикому для захванус, уста- зазором и запорную ои рабочей 20 та шариконовленный взаимодей1 а также ср рцом стакана,ности штока Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для ав. томатической стыковки различных объектов в условиях повышенных смещений осей.Известен шариковый замок для крепления различных изделий к испытательному столу,5 содержащий жестко закрепленный на столе элемент (втулку) с шариками и подвижную обойму, взаимодействующую с выдвижным стержнем (штоком) 1.Недостатки известного устройства обусловле 10 ны тем, что его конструкция позволяет производить стыковку втулки с выдвижным штоком только при условии их соосного расположения, причем соосность должна быть достаточно высо 15 со стаканом при разомквыполненное в виде пружиньрованной в стакане одниопорного фланца и взаимтовиком 12),Известное устройствосущности и достигаемоблизко к изобретению. Однако конструкция известного устройствадопускает стыковку несоосно расположенныхобъектов при незначительном смещении ихосей, так как шток и втулка сопрягаются походовой посадке и при повышенном смещенииосей стыковка затрудняется. Кроме того, можетпроисходить заклинивание, при этом замок недопускает стыковку объектов при утловом смщении осей.Целью изобретения является улучшение егоэксплуатационных характеристик.Цель достигается тем, что конец штока, соединенный с одним из объектов, выполнен ввиде сферического шарнира, хвостовик - сопорным буртом, а взаимодействующая с шар3ками втулки рабочая часть штока - в видесферической головки.На фиг.изображен замок в разведенномположении, общий вид; на фиг. 2 - то же, всостыкованном положении.5Втулка 1 имеет заходной конус 2 и закреп.лена резьбовым соединением на одном из объек.тов 3. В радиальных отверстиях втулки расположены шарики 4, которые удерживаются от выпадания с одной стороны уступами в отверстиях, 10с другой стороны запорной обоймой 5. Запорнаяобойма под действием сжатого воздуха, подведенного через штуцер 6, перемещена в крайнеенижнее положение,На другом объекте 7 с помощью шарового зшарнира 8 закреплен шток 9 со сферическойголовкой 10; Пружина 11 сжатия удерживаетшток симметрично относительно оси объекта,опираясь одним концом на поверхность 12объекта 7, а другим концом на поверхность бурта 13 штока 9. Обойма 5 подпружинена относительно объекта 3 пружиной 14,68585 Замок работает следующим образом,Втулка 1 заходным конусом 2 захватываетсферическую поверхность 10 штока 9. По мерепродвижения, преодолевая усилие пружины 11,сдвигает шток 9 относительно оси симметрииобъекта 7. В результате шток выставляется подул;лом к оси симметрии объекта 7 и входит до ЗОупора в центральное отверстие втулки 1. Сбра.сывается давление воздуха иэ полости запорнойобоймы 5, запорная обойма под действием пружины 11 перемещается в крайнее левое положение и утапливает шарики 4, обжимая ими голов. З 5ку штока. Происходит замыкание штока с втул. 4кой, при этом объекты, на которых они размещены, остаются в несоосном положении. Прирасстыковке объектов пружина возвращаетшток в первоначальное положение оси симметрии,Применение шарового шарнира и выполне.ние рабочей поверхности головки штока сферической дает возможность замку состыковатьобъекты с увеличенным и угловым смешениемосей,Формула изобретенияШариковый замок для автоматической сты.ковки объектов, содержащий закрепленную наодном иэ объектов втулку с радиальными от.верстиями и установленными в них несущимишариками, управляемыми взаимодействующейсо втулкой запорной обоймой, и закрепленныйна другом из объектов шток, зафиксированныйпружиной сжатия и взаимодействующий своейрабочей частью с втулкой, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью улучшения эксплуатацион.ных характеристик за счет увеличения величиннесоосности и перекоса осей стыкуемых объек.тов, конец штока, соединенный с одним из объектов, выполнен в виде сферического шарнира,хвостовик - с опорным буртом, а взаимодействующая с шариками втулки рабочая часть штока - в виде сферической головки.Источники информации, принятые во внима.ние при экспертизе1. Патент США МО 3302960, кл. 287 в 1, 1967.2. Авторское свидетельство СССР У 520462,кл. Р 16 В 2/02, 1976 (прототип),6851151 Тираж 1139 Подписноедарственного комитета СССРобретений и открытийЖ - 35, Раушская наб., д. 4/5 аказ 5436/38ЦНИИПИ Го по делам3035, Москва иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проек 1 ная, 4 Составитель А. Шаповаленкоедактор О, Торгашева Техред М,Келемеш Коррекгор С, 11 екм