Устройство автоматического управления установкой непрерывной разливки металла

%АТЕМ.П,- ..;.:1 Союз Советскик Саиалистическнх Республик(22) Заявлено 200478 (23) 2607260/22-02с присоединением заявки Ио -(51)М. Кл. В 22 П 11/16 Государствеииый комитет СССР по декан изобретений и открытий(53) УДК 669,18.046.518088.8) Дата опублнкоеания описания 200979(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УСТАНОВКОЙ НЕПРЕРЫВНОЙ РАЗЛИВКИ МЕТАЛЛАИзобретение относится к литейному производству, а именно к непрерывному литью металлов; оно может быть использовано в системах автоматического управления процессом непрерывной разливки стали,Известно устройство автоматического управления установкой непрерывной разливки стали, состоящее из 1 О датчика толщины флюса на поверхности жидкого металла в кристаллиэаторе, регулятора, на вход которого подключен укаэанный датчик, и исполнительного устройства, воздействующего на подачу флюса в кристаллиэатор 1) . Недостаток известных устройств заключается в том, что при стабилизации усилия вытягивания слитка около заданного значения не учитывается скорость его отклонения и критических по абсолютной величине точках, В этом случае возможные разрывы оболочки слитка в кристаллиэаторе о появлении которых свидетельствует возрастающая скорость изменения усилия вытягивания слитка, могут произойти по всей длине кристаллиэатора, в результате чего возникает прорыв жидкого металла в машину, т.е. тяжелая авария, связанная с выходом маажны из строя и потерями годного металла.Целью изобретения является повышение надежности работы установок н выхода годного металла. Известно также устройство автоматического управления установкой непрерывной разливки металла, состоящее иэ датчиков усилия вытягивания слиска из кристаллизатора, нормирующего преобразователя, на вход которого подключены указанные датчики, и регуляторы, воздействующего на злектропривод подачи флюса в кристаллизатор 2).Укаэанное уотройство работает следующим образом. При отклонении усилия вытягивания слитка иэ кристаллизатора заданного значения сигнал от датчиков усилия нормируется и поступает в регулятор, который воздействует на электропривод подачи флюса в направлении, обеспечивающем возвращение усилия вытягивания к заданному значению.Цель достигается тем, что в уст- ройство, содержащее датчики усилия вытягивания слитка из кристаллиэатора, нормируюший преобразователь и регулятор, воздействующий на электропривод подачи флюса в кристаллиэатор, дополнительно введены распределитель сигнала, на вход которого подключен выход нормируюшего преобразователя, дискриминатор верхнего преельного значения усилия вытягиваия, на вход которого подключен первый выход распределителя сигнала;формирователь скорости нарастания усилия вытягивания, на вход которого подключен второй выход распределителя сигнала, дискриминатор предельной скорости нарастания усилия вытягивания, на вход которого подключен первый выход формирователя скорости нарастания усилия вытягивания, коммутатор, на первый вход которого подключен второй выход формирователя скорости нарастания усилия вытягивания, логическая схема И, на первый вход которой подключен выход дискриминатора верхнего предельного значения усилия вытягивания, а на второй ее вход - выход дискриминатора предельной скорости нарастания усилия вытягивания, выход же схемы И подключен на второй вход коммутатора, а выход коммутатора подключен на первый вход регулятора, на второй вход которого подключен третий выход распределителя сигнала. На чертеже дана схема предлагаемого автоматического устройства.Устройство содержит силоизмерительные датчики 1 измеряющие усилие вытягивания слитка иэ кристаллиэатора, нормирующий преобразователь 2, на вход которого подключены указанные датчики, распределитель 3 сигнала, на вход которого подключен выход нормирующего преобразователя. Первый выход распределителя сигнала подключен на вход дискриминатора 4 верхнего предельного значения усилия вытягивания, второй выход распределителя сигнала подключен на вход формирователя 5 скорости нарастания усилия вытягивания, который, в свою очередь, подключен одним выходом на вход дискриминатора б, а другим - на выход коммутатора 7, третий же выход распределителя 3 сигнала подключен на первый вход регулятора 8, на второй вход которого подключен выход коммутатора 7. Выходы дискриминаторов 4 и б подключены на вход логической схемы И 9, выход которой подключен на вход коммутатора 7, выход же регулятора 8 подключен на вход электропривода 10 питателя флюса.д КР+К при РЭР у игде д - подача Флюса в кристал лиэатор, кг/с;Р - усилие вытягивания слитка из кристаллизатора,кгс;верхнее граничное значение усилия вытягивания,кгс; вред40 с дР 1- ) - заданная предельная скоп ед.ре рость нарастания усилиявытягивания, кгс/с;коэффициенты пропорциональности. 45Ъ формула изобретения 50 Устройство автоматического управления установкой непрерывной разливкиметалла, содержащее датчики усилиявытягивания слитка иэ кристаллизато ра, нормируюший преобразователь ирегулятор, воздействующий на электропривод подачи флюса в кристаллиэатор, о т л и ч а ю ш е е с я тем,что, с целью повышения надежностиработы установки и выхода годногометалла, в устройство дополнительно введены распределитель сигнала,на вход которого подключен выходнормируюшего преобразователя, дискриминатор верхнего предельного значеУстройство работает следующимобразом.При отклонении усилия вытягивания от заданного значения регулятор8, воспринимая сигнал силоизмерительных датчиков 1, который проходит через преобразователь 2 и распределитель 3 сигнала, воздействуетна электропривод 10 питателя флюсав направлении восстановления заданного значения усилия вытягивания слитка. Одновременно Формирователь 5выделяет производную от сигнала усилия. Если величина усилия вытягивания выходит на верхнее предельноезначение, что фиксируется дискриминатором 4, и при этом величина производной сигнала также превышает заданную предельную, что Фиксируетсядискриминатором б, срабатывает схема И 9 и через коммутатор 7 подключает на вход регулятора выход формирователя 5 (дифференциатора). В результате регулятор начинает интенсивно увеличивать подачу легкоплавкогофлюса, с целью снижения величиныусилия вытягивания слитка из кристаллиэатора.Может, в частности, быть принятзакон управления, который имеет вид ЗОи едфпре ф685421 Составитель Ю. Романовтор Н. Корченко Техред М,Келемеш Корректор Е.Лука Тираж 945 Подписноественного комитета СССРобретений н открытийЖ, Раушская наб., д. 4/5 5359/14ЦНИИПИ Госудапо делам и 1) 30 35, Москва Зак Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектн ния усилия вытягивания, на вход которого подключен первый выход распределителя сигнала, формирователь скорости нарастания усилия вытягивания, на вход которого подключен второй выход распределителя сигнала, дискриминатор предельной скорости нарастания усилия вытягивания, на вход которого подключен первый выход формирователя скорости нарастания усилия вытягивания, коммутатор, на первый вход которого подключен второй выход формирователя скорости арастания усилия вытягивания, логиеская схема И, на первый вход которой подключен выход дискриминатора верхнего предельного значения усилиявытягивания, а на второй ее вход -выход дискриминатора предельной скорости нарастания усилия вытягивания,выход же схемы И подключен на второй5 вход коммутатора, а выход коммутатора подключен на первый вход регулятора, на второй вход которого подключен третий вход распределителясигнала.0 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США Р 3995681,кл. 164-154, 1976.2. Патент США Р 2824346,кл. 164-154, 1958,