Устройство управления накопителем на магнитных цилиндрах

О П И С А Н И Е ц 1682947ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик61) Дополнительное к авт. свид-ву -51) М. Кл Заявлено 5.78 (21) 261337418-1ием заявки ге соедине Государственныи комитет 3) Приоритет.08,79. Бюллетень Уо елам изобретений ткрыти(45) Дата опубликования описания 30,08.79 72) Авторы изобретени(7 итель 4) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ НАКОПИТЕЛЕМ НА МАГНИТНЫХ ЦИЛИНДРАХбыст Наибоческое р накопите держаще ми, перв гатель иДлястаточнмации. Изобретение относится к об сти приборостроения и может быть исп ьзовано ввычислительной технике.Известно устройство для управления приводом каретки с магнитными головками накопителя на магнитных дисках включающее счетчик разности, цифроаналоговыйпреобразователь, датчики цилиндров и скорости, линейный электродвигатель, каретку с магнитными головками и схему управления движением каретки (1). С помощьюцифроаналогового преобразователя сигнал счетчика разности преобразуется в напряжение, пропорциональное ошибке позиционирования, которое используется дляформирования управляющего тока,Один из недостатков этого устройства -неоптимальный закон управления приводом каретки,лее близкое к изобретению техниешение - устройство управления лем на магнитных цилиндрах, сое каретку с магнитными головкаый счетчик разности цилиндров, тор, датчик скорости, элсктродвпблок управления карсткой 12), того устройства характерно недое быстродействие поиска инфорЦель изобретения - повышение родействия поиска информации.Поставленная цель достигается снабжением устройства вторым счетчиком разно сти цилиндров, датчиком цилиндров, формирователем сигналов реверса, анализатором, блоками выходных клапанов и управления клапанами, причем первые входы счетчиков разности цилиндров соединены 10 между собой и с выходом датчика цилиндров, вход которого связан с входамп каретки и датчика скорости, Один вход формирователя сигналов реверса соединен с выходом второго счетчика разности, а вы ход - с одним входом блока управленияклапанами, другой вход которого связан одновременно с выходом анализатора и с одним из входов формирователя сигналов реверса, выход же - с одним входом бло ка выходных клапанов, другой вход которого через дешифратор соединен одновременно с выходом первого счетчика разности цилиндров и с входом анализатора.Второй вход счетчика разности цилиндров 25 соединен с вторым входом первого счетчикаразности цилиндров, и входы блока управления кареткой подключены соответственно к выходам датчика скорости, формирователя сигнала реверса и блока выходных 30 клапанов.=1 Т,) Р, с=1 На чертеже показана структурная схсма устройства.Устройство содержит счетчик 1 разности цилиндров, дешифратор 2, второй счегчик 3 разности цилиндров, формирователь 4 сигнала реверса, анализатор 5, датчик 6 скорости, электродвигатель 7, блок 8 правления кареткой, каретку 9 с магнитными головками, датчик 10 цилиндров, блок 11 выходных клапанов и блок 12 управления клапанами.Устройство работает следующим образом.Фиксируемый в псрвом счстчикс разности цилиндров сигнал поступает в анализатор 5. При Т( 160 сигнал с выхода блока 12 управления клапанами закрывает их, и импульсы с датчика 10 цилиндров поступают во второй счетчик разности цилиндров, где зафиксировалась половина исходной разности. С приходом каждого импульса содержимое счетчика 3 уменьшается на единицу и как только оно станет равно нулю, сигнал низкого уровня с выхода второго счетчика разности цилиндров инвертируется в формирователе 4 сигналов реверса и с выхода его поступает в блок 8 управления кареткой, который осуществляет реверс электродвигателя 7.Одновременно с этим сигнал с выхода формирователя 4 поступает на вход блока 12 управления клапанами и открывает выходные клапаны блока 11 выходных клапанов, и сигналы с выхода дешифратора 2 поступают в блок 8 управления карреткой. Оптимизация управления при Т 160 не производится, так как при этих рассогласованиях закон управления достаточно близок к оптимальному. Далее управление происходит по заданному алгоритму. Если же содержимое первого счетчика разности цилиндров Т 160, то сигнал с анализатора 5 закрывает формирователь 4 сигналов реверса и поступает на блок 12 управления клапанами, который открывает блок выходных 11 клапанов, и управление приводом каретки осуществляется сигналами с выхода дешифратора 2 по заданному алгоритму.Уменьшение среднего времени доступа к информации достигается за счет оптимального управления приводом каретки. Значение среднего времени доступа к информации можно вычислить по формуле 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 где и - количество цилиндров на магнитном диске;1(Т,) - время перемещения каретки приразности цилиндров, равной Т;, опредсляемое экспериментальноР, - вероятность того, что разностьцилиндров равна Т,. Формула изобретения Устройство управления накопителем на магнитных цилиндрах, содержащее каретку с магнитными головками, первый счетчик разности цилиндров, дешифратор, датчик скорости, электродвигатель и блок управления кареткой, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия поиска информации, оно снабжено вторым счетчиком разности цилиндров, датчиком цилиндров, формирователем сигналов реверса, анализатором, блоками выходных клапанов и управления клапанами, причем первые входы счетчиков разности соединены между собой и с выходом датчика цилиндров, вход которого связан с входами каретки и датчика скорости, один вход формирователя сигналов реверса соединен с выходом второго счетчика разности, а выход - с одним входом блока управления клапанами, другой вход которого связан одновременно с выходом анализатора и с одним из входов формирователя сигналов реверса, выход же - с одним входом блока выходных клапанов, другой вход которого через дешифратор соединен одновременно с выходом первого счетчика разности цилиндров и с входом анализатора, второй вход второго счетчика разности цилиндров соединен с вторым входом первого счетчика разности цилиндров, а входы блока управления кареткой подключены соответственно к выходам датчика скорости, формирователя сигнала реверса и блока выходных клапанов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Флоренс А, Внешние устройства ЭВМ, М., Мир, 1977, с. 28.2. Техническое описание ШЯ 3,060.138,ТО. Накопитель ЕС, Кн, 2, В/О Электрон- оргтехника, М., 1971.682947 Составитель В. Мусаэлян Текред А. Камышникова Редактор Т. Рыбалова Корректор Е. Хмелева Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1787/13 Изд.493 Тираж 681 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретешш и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5