Мультипликатор

О П И С А Н И Е пц 682700ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. К Н 15/00 сое инением з вкиГосударственный комит СССР по делам изобретений(088.8) ткрыт ата опубликования описания 2) Авторы изобретения Васильев и Ю. М, См) Заявител ЬТИ ПЛ И КАТОР 54) трои ства является и пониженная нарежиме мультиплиИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гироскопической промышленности.Известно передающее устройство, содержащее ведущий и ведомый валы, ротор двигателя и зубчатое колесо, закрепленное на ведущем валу, жесткий корпус передаточного механизма, закрепленный неподвижно, устойчивый к деформации, колесо с поводковым пальцем, закрепленное на ведомом валу в полости корпуса, и пластины, соединенные попарно и прикрепленные одним концом неподвижно к корпусу, а другим концом касающиеся, соответственно, ведущего и промежуточного валов в местах расположения опор последних в корпусе Ц.Недостатком этого уссложность конструкциидежность при работе вкатора.Наиболее близким к предлагаемому изобретению является устройство, содержащее корпус, расположенные в нем ведущую полумуфту, ведущий и ведомый валы, гибкую оболочку, жестко связанную с корпусом, полумуфту, закрепленную на ведомом валу, спиральную пружину, имеющую взаимно противоположные направления навивки ветвей относительно ее средней части 2,Недостатком такого устройства являетсяневысокая величина передаточных отпошений на ведомый вал и ненадежная работа в режиме мультипликатора.5 Целью изобретения является повышениенадежности работы мультипликатора,Это достигается тем, что ведущая полумуфта выполнена в виде роликов, закрепленных на ведущем валу и деформирующих 10 гибкую оболочку, полумуфта, закрепленнаяна ведомом Валу, выполнена В Виде катка с роликами и установлена коаксиально с гибкой оболочкой, средний участок пружины выполнен наклонным и навит на ролики 15 катка, а концы ее ветвей соединены друг сдругом и свободно оперты на внутреннюю поверхность оболочки в двух сечениях, перпендикулярных оси.На фиг. 1 дан мультипликатор, общийвид в продольном разрезе; на фпг. 2 - разрез А - А фиг. 1.Волновой мультипликатор содержит ведущий вал 1, ведущую полумуфту 2, выполненную в виде ролика 3, гибкую оболочку 4, жестко связанную с корпусом 5, полумуфту 6, закрепленную на ведомом валу 7, выполненную в виде катка 8 с роликами 9 и установленную коаксиально с гибкой оболочкой 4, пластинчатую пружину 30 10, средний участок которой выполнен наклонным и навит на ролики катка, а концы ее ветвей соединены друг с другом и свободно оперты на внутреннюю поверхность оболочки 4 в двух сечениях, перпендикулярных оси.Ролики 3 вращаются на втулках 11 относительно осей 12, неподвижно закрепленных в отверстиях ведущей полумуфты. Межцентровое расстояние крепления осей должно быть достаточным для получения необходимой амплитуды деформации оболочки.Пластинчатая пружина вырублена из стального листа с наклонным средним участком. Длина наклонного участка должна быть достаточна для того, чтобы пружина после наматывания этим участком на определенное число витков на ролики 9 катка 8 не отходила от последних вследствие постоянного ее стремления увеличить свой наименьший радиус кривизны. Начало и конец ветвей пружины на /4 окружности касаются внутренней поверхности оболочки и соединены друг с другом при помощи двух поперечных пластин 13 на диаметрально противоположных участках. Пластинчатая пружина 10, ролики 3 и 9 предохранены от осевого смещения, соответственно, ведущей полумуфтой 2 и кольцом 14, быстросъемными шайбами 15 и 16, Каток 8 при помощи шпонки 17 и быстросъемной шайбы неподвижно закреплен на ведомом валу 7, вращающемся в подшипниках 18. Недеформируемый край оболочки защеплен кольцом 19, прикрепленным к корпусу последующего узла винтами 20.При вращении ведущей полумуфты 2 предварительно деформированная оболочка 4 претерпевает изгибные колебания с частотой деформации при двух роликах 3Р = 2 л 1 = 2 а,где о - угловая скорость вращения генератора или перемещения волны;/ - частота вынужденных колебанийоболочки, а следовательно, и пружины.Каждая ветвь пружины передает силу и распространяет скорость лишь в одном направлении вращения ведущей полумуфты. Волны другого направления не образуются, так как они, только успев появиться, набегают на начальных участках ветвей, касающихся внутренней поверхности оболочки, на встречные волны изгибных колебаний оболочки и быстро гасятся благодаря ее 5 демпфирующей способности.Таким образом, вследствие того, что параметры ветвей пружины одинаковы, в них установятся колебания, совпадающие по фазе и распространяющиеся в одном на правлении.Наличие двух ветвей пружины с разными направлениями спиралей обеспечивает мгновенный реверс мультипликатора.Передаточное отношение мультипликато ра при радиусе, по которому располагаются ролики 9 катка 8, равном Р, составитс= 0,98 -Я20 где о - величина малой полуоси эллиптического сечения деформированной оболочки.Формула изобретения25 Мультипликатор, содержащий корпус,расположенные в нем ведущую полумуфту,ведущий и ведомый валы, гибкую оболочку, жестко связанную с корпусом, полумуфту, закрепленную на ведомом валу,спиральную пружину, имеющую взаимнопротивоположные направления навивкиветвей относительно ее срединной части,отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, ведущая под лумуфта выполнена в виде роликов, закрепленных на ведущем валу и деформирующих гибкую оболочку, полумуфта, закрепленная на ведомом валу, выполнена ввиде катка с роликами и установлена ко 4 О аксиально с гибкой оболочкой, срреднийучасток пружины выполнен наклонным инавит на ролики катка, а концы ее ветвейсоединены друг с другом и свободно оперты на внутреннюю поверхность оболочки45 в двух сечениях, перпендикулярных оси.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США2.742.790, кл, 74 - 17.8,1957,511 2. Авторское свидетельство СССР309170, кл. 1 16 Р 3/52, 1969,682700 Составитель Н. Гордеев едактор Н дова Тираж 1139 ПодписноеСР по делам изобретешш и открытий шская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1791/7 И НПО Поиск Государстве 113035