Вибродвигатель

Союз Советскнк Соцнапнстнческнк Республнк(51)М. Кл.Н 01 Ь 41/10 Н 02 Я 11/00 с присоединением заявки Но -Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) ЗаяВитеЛЬ Каунасский политехнический институт им, Антанаса Снечкуса(54) ВИБРОДВИГАТЕЛЬ Пьезокерамический вибратор прикреплен к корпусу, что затрудняетнастройку вибродвигателя, а в систему питания входит фазовращатель,который усложняет конструкцию блокапитания,Цель изобретения - повысить эффективность работы вибродвигателя и упростить конструкцию блока питания. Устройство относится к областиприборостроения и может быть испольlзовано в системах автоматики.Известны вибродвигатели, содержащие размещенные в корпусе ротор,пьезокерамические преобразователи,ведущий элемент и высокочастотныйблок питания 1.Недостатком этих вибродвигателейявляется отсутствие возможности реверсирования.Известен также вибродвигатель,содержащий корпус, размещенные внем ротор, пьезоэлектрический вибратор иэ двух установленных под углом один к другсму пьезокерамическихэлементов, причем концы элементон,образующих вершину угла, жестко соединены башмаком, и высокочастотныйблок питания 2,Это достигается тем, что в корпусе шарнирно и перпендикулярно к ротору укреплена пластина с двумя выемками под углом 90 одна к другой, в каждой из которых посредством зажимов из диэлектрического материала с малым коэффициентом трения, например фторопласта, установлено по пьезоэлементу, концы которых жестко скреплены указаннйм башмаком, и прижаты к ротору, причем зажимы обхватывают пьезоэлементы в узловой точке и в свободном конце по периметру, а высокочастотный генератор подключен к одному из пьезоэлектрических элементон.На фиг1 схематически показан вибродвигатель, на фиг. 2 - траектория перемещения башмака пьезоэлектрического вибратора.Виброднигатель содержит размещенный в корпусе 1 ротор 2 в подшипниконых опорах (на чертеже не показано), пластину 3, установленную на шарнирном узле 4. Пластина имеет дне выемки под углом 90 одна к другой, в каждой из которых при помощи зажимов 5, 6 и 7, 8 установлены пьезоэлементы 9 и 10 с одинаковыми резонансными частотами, концы кото20 ЗО 35 40 рых жестко скреплены башмаком 11. Пьезоэлементы 9 и 10 прижаты к ротору 2 пружиной 12 под углом 45 относительной касательной к ротору. Зажимы 5 и 7 обхватывают пьезоэлементы 9 и 10 по периметру их узловых точек, а зажимы 6 и 8 в свободных концах, причем все зажимы,выпол" нены из диэлектрического материала с малым коэффициентом трения, например фторопласта. Для настройки вибродвигателя имеются регулировочные винты 13, 14 и 15, Высокочастотный блок питания 16 подключен к одному из пьезоэлементов 9 или 10 через переключатель 17.Работает вибродвигатель следующим образом.При подключении блока питания 16 через переключатель 17 к одному из пьезоэлементов, например 9, он, удлиняясь, изгибает пьезоэлемент 10. Так как оба пьезоэлемента имеют оди. наковые резонансные частоты, то изгибные колебания пьезоэлемента 10 с резонансной частотой на его электродах создают электрический потенциал, который в свою очередь, превращается в механическое перемещение пьезоэлемента, несколько сдвинутое по фазе. Совместный колебательный процесс пьезоэлементов 9 и 10 сообщает баш" маку 11 злипсоидальное колебание, позволяющее эффективно перемещать ротор 2. Точная траектория башмака вибродвигателя (см. Фиг. 2) исследована стробоскопическим методом под микроскопом.Точная настройка, обеспечивающая оптимальный режим работы вибродвигателя, осуществляется регулировочными винтами 14, 15 и 13.Реверсирование производится переключением питающего напряжения на другой пьезоэлемент, в нашем случае на пьезоэлемент 10, посредством пепереключателя 17, Процесс работы вибратора происходит аналогично описанному, но в обратном направленииИспытания показали, что предлагаемый двигатель экономичнее известного на 10-12, более прост ь настройке, простота блока питания повышает его эксплуатационные качества по сравнению с известными техническИми решениями.Формула изобретенияВибродвигатель, содержащий корпус, размещенные в нем ротор в подшипниковых опорах, пьезоэлектрический вибратор из двух установленныхпод углом один к другому пьезокерамических элементов, причем концыэлементов, образующих верщину угла,жестко соединены башмаком, и высокочастотный блок питания, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повыаения эффективности работы вибродвигателя и упрощения конструкции блокапитания, в корпусе шарнирно и перпендикулярно к ротору укреплена пластина с двумя выемками под углом 90одна другой, в каждой из которых посредством зажимов из диэлектрическогого материала с малым коэффициентомтрения, например фторопласта, установлено по пьезоэлементу, концы которыхскреплены указанным башмаком и при"жаты к ротору под углом 45 ф относительно касательной к ротору, причемзажимы обхватывают пьезоэлементыв узловой точке и в свободном концепо периметру, а высокочастотный генератор подключен к одному из пьезоэлектрических элементов,Источники информацйи, принятыево внимание при экспертизе1. Патент Франции Р 2277457,кл. Н 02 Б 11/00, 1974.2. Заявка Р 2473553/18-25,кл.,Н 02 И 11/00, 1977, по которойпринято решение о выдаче авторского свидетельства..г оставитель В.Ваверехред Л, Алферова . Коррек Редактор О.Стенина Макаренк акаэ 5097 Филиал ППП Патент. г.ужгород, ул.Проектная,4 47 Тираж 923 ЦНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РаушсПодпи сно емитета СССРоткрытийя наб.,д.4/