Устройство для набора комплекта деталей

И ОП И Союз СоветскихСоциалистическиРеспублик ЗОБРЕТЕНИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС 61) Дополнительное к свид-ву) Заявлено 140477(21) 2476153/24 с присоединением заявки Мтвен ный комитет( 54 ) УСТРОЙСТВО АБОРА КОМПЛЕКТА ДЕТАЛЕЙ тройстрена - изоляДляить труб 10 20 Изобретение относится к автомат зации сборочных процессов и может быть использовано в электротехнической промышленности, в частности для набора контактов в изоляторы электрических разъемов.Известно устройство для укладки стержнеобразных деталей в кассету, содержащее питатель для деталей, ориентатор и расположенный под ним зпорный шибер для подачи сориентированных деталей в ячейки кассегы 11 . Недостатком этого устройстваявляется длительный период ориентации деталей, причем отдельныеячейки кассеты могут остаться незаполненными деталямиНаиболее близким по техническойсущности к предложенному изобретению является устройство для наборакомплекта деталей, например контактов электрических разъемов в изоляторы 2 . Это устройство содержитвибробункер, накопитель, отсекатель с приводом, питатель, столдля установки приемника деталей,связанный с механизмом перемещения,Недостатком указанного усва является сложность его пеладки для набора контактов вторы различных типоразмеровПереналадки необходимо заменчатый питатель, изготовление котрого является трудоемким.Цель изобретения - обеспечениуниверсальности при наборе деталв комплект по различным схемамнабора. Поставленная цель достигается тем, что известное устройство для набора комплекта деталей, например контактов в изолятор электрическогоразъема, содержащее вибробункер, накопитель, отсекатель с приводом, питатель, стол для установки приемника деталей, связанный с механизмом перемещения, снабжено блоком программного управления, через который привод отсекателя связан с механизмом перемещения стола, обеспечивающим его подвижность относительно питателя по двум координатам в горизонтальной плоскости по заданной программе, при этом пита- тель снабжен датчиком контроля проохождения деталей, связанным с ука25 Перемещение стола 10 в горизонтальной плоскости осуществляетсяисполнительными механизмами 11, 1,Исходное положение стола по двумкоординатам фиксируется датчиками 13, 14,Управление исполнительными механизмами 11, 12 осуществляется блоком программного управления 15 попрограмме, заданной на программоносителе 16, например перфоленте.Устройство работает следующимобразом. 30 35 Детали, подлежащие набору н изолятор загружаются в бункер 1 с ориентатором 2 ив ориентируемом положении поступают в накопитель 3. Заполнение накопителя 3 происходит до определенного количества деталей и в дальнейшем, по мере расхода деталей, бункер 1 заполняет накопитель 3, поддержиная некоторый запас деталей.При заполнении накопителя 3 до заданного количества деталей бункер 1 отключается, Система управления работой накопителей 3 на чертеже не по)азана.НаВпрограммоноситель 16 наносится информация (например в виде пробивок отверстий в определенном коде на перфоленте) о величине и направлении перемещений стола 10 для заполнения всех отверстий приемника деталей 9 (изолятора электрического разъема),50 занным блоком программного управления.Такая конструкция устройствапозволяет осуществлять набор деталей без трубчатого питателя со сложной системой разводящих трубопроводов.Набор деталей в изолятор осущестн - 5 ляется благодаря перемещению последнего под выдающим деталей питателем по программе, соответствующей схеме расположения отверстий н изоляторе.Для изменения схемы набора деталей, достаточно изменить программу, нанесенную на программоноситель.Изобретение поясняется чертежом.Устройство состоит из вибробункера для деталей 1, ориентатора 2 15 накопителя 3, отсекателя 4 с приводом 5, питателя 6, на которомукреплен датчик контроля прохождения деталей 7.Гитатель б и датчик 7 укреплены на кронштейне 8, Под выходным отверстием питателя б расположен приемник деталей 9, установленный на подвижном столе 10. в соответствии со схемой расположения деталей в приемнике 9.С программоносителя 16 информация переносится н блок программного управления 15. При этом по командам блока управления 15, исполнительные механизмы 11, 12 перемещают стол из исходного положения, определяемого датчиками 13, 14 в точку, соответствующую координатам оси первого по программе отверстия приемника деталей 9 и. останавливают стол 10. Одновременно команда блока программного управления поступает на привод 5, например, электромагнит, который смещает отсекатель 4, .Деталь из промежуточного накопителя 3 переносится в питатель 6, проходит через датчик контроля прохождения деталей 7 и попадает н первоепо программе отверстие приемника деталей 9. Сигнал датчика контроля прохождения деталей ,7 поступает в блок программного управления 15 и разрешает перемещение стола 10 к следующему отверстию приемника деталей 9. Далее происходит соответственно заполнение следующих отверстий до набора полного комплекта деталей н приемнике 9, после чего механизмы возвращаются в исходное положение.Формула изобретенияУстройство для набора комплекта деталей, например контактов в изолятор электрического разъема, содержащее вибробункер, накопитель, отсекатель с приводом, питатель, стол для установки приемника деталей, связанный с механизмом перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения универсальности при наборе деталей в комплект по различным схемам, оно снабжено блоком программного управления, через который привод отсекателя связан с механизмом перемещения стола, обеспечивающим его подвижность .относительно питателя по двум координатам в горизонтальной плоскости по заданной программе, при этом питатель снабжен датчиком контроля прохожденя деталей, связанным с указанным блоком программного управленияИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 9518419, кл, В 65 В 25/00, 1976.2. Авторское свИдетельство СССР 9448934, кл. В 23 О 21/00, 1974.с 78569Составитель,В.Шермин Редактор Д.Зубов Техред,З, Фанта КорреКтор О.Билак Заказ 4573/43 Тираж 923 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Рауыская наб., д.4/5филиал ППП фПатентф, г.ужгород, ул. Проектная, 4