Загрузочно-разгрузочное устройство

(51) М. Кл. е В 23 ( ) 7/06 Государстевнно 1 й квинтет СССР оо делам изоорвтвннй н открытой(72) Автор изобретения Н. Г. Васюков Первый государственный ордена Ленина и ордена Октябрьской революции подшипниковый завод(54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при загрузке станков и автоматических линий.Известен автооператор для передачи штучных изделий, содержащий питатель, установленный с возможностью поворота и 5 возвратно-поступательного перемещения, съемник и общий привод в виде гидроцилиндра 1.Известно также загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее магазин, питатель, съемник и подводящий лоток 2.1 О Недостатком этих устройств является значительное дополнительное время, затрачиваемое на холостые ходы, что снижает их производительность. 1 БЦелью изобретения является повышение производительности.Цель достигается тем, что съемник снабжен байонетным механизмом и связан с питателем посредством зубчато-реечного блока, а приемная часть отводящего лотка выполнена в виде щеки, расположенной эквидистантно направлению перемещения съем- ника. На фиг, 1 - предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, разрез по Б-Б на фиг. 2.Устройство состоит из корпуса 1, питателя 2 в виде скалки-рейки и поршня 3, укрепленного посредством крышки 4 на корпусе 1. Профилированное ребро питателя 2 через подпружиненные пальцы 5 и 6 с экранами 7 и 8 взаимодействует с бесконтактными датчиками 9 и 10 цепи управления,Питатель 2 снабжен захватом 11 с гнездом 12 для подачи детали 3 в патрон 14 станка, причем гнездо 12 выполнено раскрытым со стороны магазина 15. Шестеренчатый блок 16, закрепленный на пальцевой опоре 17, связан с шлицевым валом 18 через установленную в стакане 19 втулку-шестерню 20, На одном конце шлицевого вала 18 неподвижно закреплен пальцевый съемник 21, а на другом установлен байонетный механизм в виде барабана 22 с профилированным пазом 23 и пальца с роликом 24. Барабан 22 - в корпусе 1, а палец с роликом 24 - в шлицевом валу 18 установлены неподвижно. Приемная часть отводяще/го лотка 25 снабжена шеткой 26 с радиусным пазом 27 для снятия обработанной детали и направляюшей планкой 28. Штокпривода 29 с толкателем 30 установлен вотводящем лотке 25 с возможностью возвратно-поступательного перемещения для 5проталкивания деталей в стапелируюшийлоток 31 за отсекатель 32.Предлагаемое устройство работает следующим образом,В исходном положении деталь 13 из ма 1 Огазина 15 поступает в гнездо 12 захвата 11,а обработанная деталь перемещается из патрона 14 станка на пальчиковый съемник 21.При подаче питателя 2 вперед (поршень 3остается на месте) шлицевой вал 18 получает врашательное движение через шестеренчатый блок 16 и втулку-шестерню 20, а поступательное, обратное движению питателя 2,от байонетного механизма - барабана 22с профилированным пазом 23 и пальца сроликом 24. Во время спиралеобразного переэомешения съемника 21 обработанная деталь,взаимодействуя с торцовой поверхностью шеки 26, снимается с него и скатывается в отводящий лоток 25, в зону толкателя 30.Движение питателя 2 вперед заканчиваетсяв тот момент, когда деталь 13 передним торцом упрется в торец патрона станка, т, е. поддействием подпружиненного пальца 6 иэкрана 8 срабатывает бесконтактный датчик10 цепи управления. Включается механизмзажима детали 13 в патроне станка, а питатель 2 получает сигнал на обратный ход. В конце хода питателя 2 назад подпружиненный палец 5 и экран 7 воздействуют на бесконтактный датчик 9, в результате чего включается механизм станка на обработку детали 13, а привод толкателя 30 на подачу вперед. Обработанная деталь 13 перемещается из отводящего лотка 25 в стапелируюший лоток 31, где она фиксируется отсекателем 32, а толкатель 30 возврашается в исходное положение. После обработки детали цикл повторяется,Формула изобретенияЗагрузочно-разгрузочное устройство, содержащее магазин, питатель, съемник и отводящий лоток, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, съемник снабжен байонетным механизмом и связан с питателем посредством зубчато-реечного блока, а приемная часть отводяшего лотка выполнена в виде щеки, расположенной эквидистантно направлению перемещения съемника.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР3899126, кл. В 23 Я 7/04, 1969.2. Малов А. Н. Загрузочные устройства для металлорежуших станков, М., 1965, с. 252, ф. 145.667379Фиг.г о гСоставитель Т. Новожилова Редактор М. Харитонова Техред О. Луговая Корректор Г. Назарова Заказ 3294/1 2 Тираж 1221 Подписное ЦНИИ ПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4