Устройство для автоматической сортировки изделий, отрезаемых от заготовки

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет -Опубликовано 25.05.79. Бюллетень19Дата опубликования описания 25.05.79 Союз Советских Социалистицесаа Республик3451 Кл7 С 5/30 осударстооииый комитет ссср ко делам изобретоиий и открытий. Мурачев и О. С. Лабадзе сесоюзный научно-исследовательски конструкторский институт авто производственных процессбв в про Автоматпром(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ,ОТРЕЗАЕМЫХ ОТ ЗАГОТОВКИизвестного чность и на На чер схема устро 20 ровки изде Выход дат ично-десяти дом блока с соединен спредставлена структурная для автоматической сортиотрезаемых от заготовки.1 длины заготовки в двокоде соединен с одним вхония 2, другой вход которого ом датчика 3 длины условежействалий, икачномравнвыхо Устройство относится к приборам для сортировки с помощью счетных устройств и предназначено для автоматического СлеЖения за дефектным изделием, отрезанным от заготовки, как в черной и цветной металлургии, так и в поточных линиях трубоэлектросварочного, трубного, листопрокатногои других производств.Известно устройство для автоматической сортировки изделий, отрезаемых от заготов- ки, содержащее датчик перемещения заготовки, коммутатор и каналысопровождения изделий, состоящие из последовательно соединенных логических элементов И и ИЛИ, которые подключены к блоку памяти, к датчику положения изделия и к исполнительному блоку 1.Недостатком устройства является низкая то дежность сорти-ровки.Цель изобретения - повышение точности сортировки;Это достигается тем, что устройство снабжено датчиком длины условного изделия, датчиком длины заготовки, блоком сравнения, датчиком качества среза изделия каналами сопровождения условного изделия и их коммутатором и дополнительными логическимиэлементами И и ИЛИ, при этом выход датчика длины условного изделия и датчика длины заготовки подключены на % вход блока сравнения, выход которого подключен к входу коммутатора каналов сопровождения условного изделия, к сбросовому входу датчика длины заготовки и к одному из входов допблнительного логического элемента И каждого из каналов сопровождения условного изделия, а его другой вход соединен с логическим элементом ИЛИ каждого последующего канала сопровождения условного изделия, причем выход датчика качества изделия подключен к блоку 1 памяти каждого канала сопровождения изделия через его другие дополнительные логические элементы И.1 20 и зе 35 40 4 э яо Формула изобретения 3ного изделия. Выход блока сравнения 2 подсоединен к входу коммутатора 4 каналов условного изделия и к объединенному входу дополнительных элементов И 5 - 1 - 5 - п каналов сопротивления условного изделия, другие входы этих элементов соединены с соответствующими выходами коммутатора каналов условного изделия, Выходы этих элементов соединены со входами элементов ИЛИ 6 - 1 - 6 - и. Другие входы элементов ИЛИ 6 соединены с теми же и-выходами " коммутатора каналов условного изделйя впорядке возрастания номера, Выходы элементов ИЛИ подсоединены к одним входам дополнительных элементов И 7 - 1 - 7 - и соответственно, другие входы которых объединены и подсоединены к выходу датчика 8 качества среза изделия. Выходы схем И 7 в 1 - 7 - п соединены соответственно с записывающими входами блоковпамяти 9 -- 1 - 9 - и, выходы каждого блока соединены с входом элементов И0 - 1 - 10 - п соответственно, другие входы которых соединены с выходами коммутатора 11 каналов готового изделия, управляемого датчиком 12 положения изделия, обнаруживающим егопрохождение. Выходы схем И 1 О - 1 - 10 - исоединены с входами элементов ИЛИ 13 и со сбросовыми входами своих блоков памяти; выход элемента ИЛИ 13 соединен с исполнительным блоком 14, воздействующим на сортировочные электромагниты.3Устройство работает следующим образом.Датчик 1 перемещения заготовки формирует сигналы, пропорциональные заданной длине изделия, в двулично-десятичном коде. С помощью датчика 3 набирается длина изделия в двоично-десятичном коде. В блоке 2 сравнения цифровых кодов сравнивается величина перемещения заготовки в двоичнодесятичном коде с заданной длиной. При равенстве кодов. блок 2 сравнения выдает сигнал на переключение коммутатора и на один из входов элементов И 5 в 1 - 5 - п.Бесконечная движущаяся заготовка условно делится на мерные (заданные) длины, а блок сравнения формирует изделия путем выдачи сигнала на переключение коммутатора каналов условного изделия.При переключении коммутатора 4 единичный сигнал поступает на одну из схем И 5 и на схему ИЛИ 6. Сигнал от схемы ИЛИ 6 поступает на вход схемы И 7, однако запись в блоке памяти не происходит, так как отсутствует сигнал от датчика 8 качества среза изделия. 4В момент сравнения кодов в блоке 2- по сигналу сравнения переключается коммутатор каналов условного изделия и одновременно подается единичный сигнал на один из входов схем И 5. При наличии дефекта на концах (началах) условных изделий из-за неточности реза ножниц бракуются как уже сформированное изделие, так и формируемое. Это позволяет исключить возможность прохождения дефектного изделия, полученного из-за наличия люфтов машины реза бесконечной заготовки. Например, если коммутатор включил К-тый канал, то единичный сигнал поступает на один вход схемы И 5 - К и через схему ИЛИ 6 - К на схему И 7 - К, где К принимает значение 1, 2 п. Если есть сигнал на другом входе от датчика качества 8 схемы И 7 - К, то происходит запись в регистре памяти 9 - К. Значит это условное изделие с дефектом. В момент выдачи сигнала от блока 2 сравнения на короткое время на другом входе схемы И 5 - К появляется единичный сигнал, который через схему ИЛИ 6 - (К+1) подает единичный сигнал на схему И 7 - (К+1). Этот момент соответствует прохождению конца К-ого условного изделия, Если к этому моменту от датчика качества появится сигнал, то уже в регистрах 9 - К и 9 в (К+ 1) происходит запись. В случае бездефектного изделия запись в регистре К-ого канала не происходит. С регистра памяти единичный сигнал поступает на один вход схемы И 10 - К. Как только появится на другом входе схемы И 10 - К единичный сигнал от коммутатора 11 каналов готового изделия, то с выхода схемы И 11 - К поступает единичный сигнал на схему ИЛИ 13 и на сбросовый вход регистра памяти 9 - К.Информация, записанная в регистре, стирается, а сигнал через схему ИЛИ воздействует на исполнительное устройство, которое управляет сортировочным автоматом.Так работают и все остальные каналы при наличии сигнала от датчика качества, в противном случае электрическое слежение за условной трубой в линии сортировки отсутствует, благодаря чему повышается надежность каналов сопровождения.При наличии дефекта поступает сигнал от датчика качества среза изделия; который присваивает дефект тому условному йзделию,канал сопровождения которого в данный "момент подготовлен. Канал подготовлен в течение всего времени формирования условного изделия. Устройство для автоматической сортировки изделий, отрезаемых от заготовки, содержащее датчик перемещения заготовки, коммутатор и каналы сопровождения изделий, состоящие из последовательно соединенных логических элементов И и ИЛИ, ко663451 5торые подключены к блоку памяти, к датчику положения изделия и к исполнительно-му блоку, отличающееся тем, что, с целью повышения точности сортировки, оно снабже. но датчиком длины условного изделия, датчиком длины заготовки, блоком сравнения, дат. чиком качества среза изделия; каналами сопровождения условного изделия и их коммутатором и дополнительными логическими элементами И и ИЛИ, при этом выход датчика длины условного изделия и датчика длины заготовки подключены на входы блока сравнения, выход которого подключен к входу коммутатора каналов сопровождения условного изделия, к сбросовому входу дат 6чика длины заготовКитк одномуиз входов дополнительного логического"элемента И каждого из каналов сопровождения условного изделия, а его другой вход соединен с логическим элементом ИЛИ каждого последующего канала сопровождения условного изделия, причем выход датчика качества среза подключен к блоку памяти каждого канала сопровождения изделия через его другие дополнительные логические элементы И. 10 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР481336, кл. В 07 с 5/30, 15.10.73,оставитель О. Афанасьхред О, Луговаяраж 718С Те Ти арст зоб актор А. Бераз 2845/7ЦНИИПИ Госупо делам113035, Москва,филиал ППП вПате венного комиетений и о5, РаушскаяУжгород,Корректор В.Подписноеета СССРкрытийнаб., д, 4/5л. Проектная, 4 яга