Исполнительное устройство

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия(г г Союз СояетскикСоциалистмческкаРеспублик ПАТЕНТ 6) Дополнительный к патенту22) Заявлено 080476 (21) 2343054/18-25(5 1 Ь 41 Р 2) 3) Приоритет Государственный комите СССР по делам изобретений и открытий(088.8) ковано 15 д 579. п та опубяикования опи Иностранцыоказ Энтони Джаррет, Алек Харри Сей (Великобритания)(72) Авторы изобретения я ФирмаДивелопмеритания) ностранн Рисерч эн(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВ 2что направление протекания тока вдвух соседних канавках противоположное.Обмотка выполнена непрерывной, проходящей по одной канавке от одногоконца элемента до другого и возвращаквдейся по другой канавке к исходномуконцу элемента;Оба цилиндра элемента выполненыиз материала с магнитострикционнымисвойствамиЭлемент выполнен в виде пары вэимосцепленных спиральных катушек,готовленных из полого магнитострионного материала, причем каждая катушка имеет обмотку, а направлениепротекания тока в этих обмотках противоположно по знаку.Катушки имеют прямоугольное сечение.В сечении катушка имеет смещеннуюбоковую часть для перекрытия соседних витков.Элемент выполнен плоским и содер-жит ряд .трубчатых сегментов, расположенных в поочередном порядке так, чтонаправление протекания тока в обмотках соседних сегментов имеет противоположные знаки,т ами и обсодер агнито а- изкци ение конст едлавИзобретение относится к областиисполнительных устройств и может быиспользовано в качестве привода вэлектромеханических устройствах.Известно устройство, содержащееудлиненный элемент из материала смагнитострикционными свойствмотку возбуждения (1).Известно также устройство,жащее элемент иэ материала с мстрикционнини свойствами и обмоткувозбуждения (2 .Недостатком этих устройств является сложность конструкции.Цель изобретения - упрощрукции,Цель достигается тем, что в пргаемси устройстве элемент выполненвиде сегментов, примыкающих оуЖн кдругому так, что направления магнитных потоков в соседних участках элемента одинаковы.Элемент выполнен в виде двух соос"но расположенных и привыкающих одинк другому по бОкОвой поверхности цилиндров, при этом один из цилиндровимеет на поверхности, обращенной кдругому, две или кратное двум числовинтовых нарезок, а в канавки нарезоквложена обмотка, расположенная так,р, С(лйЛ6633 Формула изобретения Элемент выполнен в виде двух параллельных пластин, примыкающих однак другой, причем одна из пластин имеет на своей поверхности, обращеннойк другой, ряд щелей с вставленными в " нйх обмотками, направление протеканиятока в которых в смежных щелях имеет5йротивоположные знаки,Обе пластины выполнены кз магнитострикциойного материала.На фигурах 1-4 представлены варианты исполнения описываемого устройства.Исполнительное устройство (фиг.1)включает удлиненный элемент 1 трубча.той формы, выполненной иэ магнитострикционного материала, элемент 1 окружен другим элементом 2 в форме полого цилиндра и выполненным из намагнй- .чиваемого материала."- На внутренней поверхнОсти элемента 2 нанесены две винтовые нарезки 20Канавки и ребра имеют параллельныестороны, а ребра имеют плоские вершины, находящиеся в тесной близоСти кповерхности элемента 1. Толщина стенки 1 выбрана возможно меньшей и лучше,ф если она ранна толщине стенки элемента 2 между основаниями канавок 3 и 4 и их внешней периферийной стенкой.В канавках 3 и 4 расположена электрическая обмотка, На чертеже примене на одновитковая обмотка, но можно применить и многовитковую обмотку, и . способ намотки при этом такой, что провод, образующий обмотку, закладывают в канавку 3, начинающуюся с од ного конца элемента, и возвращают. об.ратно к указанному концу с другого конца элемента по пути канавки 4,;Когда по обмотке пропущен электрический ток,ребра будут магнитно-поля риэованнымй смежйыми ребрами, имеющими противОполсжные полярности. Каждое ребро образует примыкающие участки двух соседних магнитных цепей, и видно, что направление магнитного потока 45 в каждой ребре одно и то же. Это происходит потому, что направление тока в соседних участках обмотки противо-, положное.Протекание электрического тока подвергает материал, из которого выполнен элемент 1, воздействию сильного магнитного поля и поэтому элемент 1 изменяет свои размеры в схеме магнитострикцярнного эффекта.,бдйн конец элемента 1 при работе . будет закреплен на опоре, а движение, получаемое на другом конце элемента, может быть использовано для воздействия, например, на клапанный узел регулировочого клапана, 60Оба элемента могут быть образованы из магнитострикционного материала. .В том случае, когда оба элемента выполнены из одного и того же материала, необходимо; вследствие того, что 37 4изменение размеров имеет место безизменения объема, обеспечить наличиепросвета между вершинами ребер и элементом 1,Элемент, изображенный на фиг, 2,состоит из пары взаимосцепляемых катушек 5 и 6, причем этикатушки сконструированны из трубчатого магнито-.стрикционного материала, Внутри каждойкатушки находится электрический провод, причем провода снабжены изоляцией или в другом варианте пространство между проводниками и оболочкамизаполняют изолятором.Направление тока в обеих обмоткахвстречное,так что магнитный поток имеет.одно направление в точках контакта соседних витков катушек.Поперечное сечение катушки (фиг.3)приближается к прямоугольному со смещением боковых участков, что приводитк перекрытию соседних витков.Элемент, показанный на фиг, 4, выполнен иа однбй трубки. изготовленнойиз магнитострикционного материала иэта трубка выполнена зигзагообразнойформы с соседними участками трубки,касающимися друг друга, Здесь применена одинарная обмотка.Исполнительное устройство обладает простой конструкцией и позволяетполучать сравнительйо большие перемещения рабочего конца устройства. 1. Исполнительное устройство, содержащее удлйненный элемент из материала с магнитострикционными свойствамир обмотку возбужденияр о т л и ч а ю щ в е с я тйм, что, с целью упрощения конструкции, элемент выполнен в вийе сегментов, примыкающих один к другому так, что направления магнитных потоков в соседних участках элемента одинаковы.2. Устройство по и, 1, а т л ич а ю щ е е с я тем, что элемент выполненв виде двух соосно расположенных и примыкаю 1 яих один к другому ио боковой поверхности цилиндров, при этом один из цилиндров имеет на поверхности, обращенной к другому, две или кратное двум число винтовых нарезок, а в канавки нарезок вложена обмотка, расположейнаятак, что направление протекания тока в двух соседних канавках противоположное.3. Устройство по п. 2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что обмотка выполнена непрерывной, проходящей по одной канавке от одного конца элемента до другого и возвращающейся ио дру" гой канавке к исходному концу элемента; 4. Устройство по и. 3 или п. 4,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оба5 6633 цилиндра элемента выполнены из материа а с магнитострикционными свойствами.5. Устройство по п 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что элемент выполнен в виде лары взаимосцепленныхспиральных катушек, изготовленных из 5 полого магнитострикционного материала, причем каждая катушка имеет обмотку, а направление протекания тока в этих обмотках противоположно по знаку. 106, Устройство по и. 5, о, т л ич а ю щ е е с я тем, что катушки имеют прямоугольное. сечение.7, Устройство по п. 6, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, в сечении катушка имеет смещенную боковую часть для перекрытия соседних витков,8. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что элемент выполнен плоским и содержит ряд трубчатых сегментов, расположенных впоочередном порядке так, что направле 37ние протекания тока в обмотках соседних сегментов имеет противоположныезнаки,9. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е ся тем; что элемент выполнен в виде "двух"параллельнйх плас-" "тин, примыкающих одна к другой, причем одна из пластин имеет на своей поверхности, обращенной к другой, рядщелей с вставлецными в них обмотками,направление протекания тока в которыхв смежных щелях имеет противоположныезнаки,10. Устройство по и. 9, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что обе пластины выполнены из магнитострикционногоматериала. Источники инФормации, принятые вовнимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 303113, кл. В 06 В 1/06, 1969,2. Авторское свидетельство СССРР 432937, кл. В 06 В 1/06 1972.