Гидравлический привод

Союз Соввтских Социалистических Реслублик(5) М. К Г 15 В 15/00 Государственный квинтет СССР па делам нэобретеннй н открытий(71) Заявитель Государственный институт по изысканиям и проектированию мостов Ленгипротрансмост(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД 1Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для перемещения пролетного строения моста, а также с аналогичными целями в других отраслях народного хозяйства. Известен гидравлический привод для перемещения исполнительного механизма, который содержит два гидроцилиндра, имеющих общее днище и расположенных по одной продольной оси. В двух цилиндрах размещены три поршня, причем шток одного из них проходит через полый шток другого. Полый шток является силовым, служащим для передвижения исполнительного механизма с грузом, а остальные два штока служат только для расклинивания клиньев клиновых захватов 1) .Недостатком известного устройства является возможность изгиба направляющей . из-за несоосности усилия пары гидроцилиндров.Также существенными недостатками этого устройства являются наличие холостого хода, что приводит к увеличению времени передвижки пролетного строения в два раза, и относительная сложность устройства. 2Целью настоящего изобретения являетсяисключение изгиба направляющей.Указанная цель достигается тем, что параллельно основной паре гидроцилиндров установлена вторая пара, расположенная в 5 плоскости изгиба направляющей и жесткосвязанная с первой парой, причем штоки второй пары гидроцилиндров также связаны с клиньяи.Кроме того, для обеспечения непрерывного движения пар гидроцилиндров и компенсации разности объемов штоковой и бесштоковой полостей в каждой паре гидроцилинд,ров штоковая полость одного из гидроцилиндров соединена с бесштоковой полостью другого.15 На фиг. 1 показан гидропривод с двумяпарами цилиндров, соединенных между собой траверсой, общий вид; нв .фиг. 2 - то же, вид с торца; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - гидравлическая схема 20 гидропривода с двумя парами цилиндров,соединенных между собой параллельно, вид сверху.Гидропри вод содержит основную паругидроцилиндров 1 и 2, расположенных поодной оси, и вторую пару гидроцилиндров 3 и 4. Каждая из пар имеет общее днище 5.Штоки б и 7 шарнирно соединены с клиньями 8 и 9 клиновых захватов 1 О.В каждой паре гидроцнлиндров бесштоковая полость 1 соедицеца со штоковой полостью 12 посредством маслопровода 13.Со стороны штоковой полости 12, кроме основного маслоподводящего отверстия 14, имеется вспомогательное отверстие 15. К основному маслоподводящему отверстию 1410маслопровод 13, соединяющий штоковую полость 12 с бесштоковой полостью 11, подключен непосредственно, а к вспомогательному отверстию 15 - через клапан 16.Основное отверстие 14 и вспомогательное отверстие5 расположены таким образом, что при подходе поршня гидроцилиндра 1 в свое крайнее правое положение он останавливается между этими отверстиями и соединяет при этом насос через маслопровод 17, клапан 16 и маслопровод 13 с бесшгоковой 20 полостью 11 гидроцилиндра 2.Со стороны бесштоковой полости 18 гидроцилиндра 1 имеется также второе основное отверстие 19 и вспомогательное отверстие 20. К основному маслоподводящему от 25 верстию 19 маслопровод 17 подключен непосредственно, а к вспомогательному отверстию 20 - через клапан 2. Основное отверстие 19 и вспомогательное отверстие 20 расположены со стороны бесштоковой полости 18, также как и отверстия 14 и 5 со З 0 стороны штоковой полости 12.Каждый клиновый захват состоит из корпуса, клиньев 8 и 9 расположецных в одном направлении упора 22, шпилек 23 и пружин 24.Клинья 8, 9 расположены в пазах корпуса и могут в них свободно перемещаться. Усилием пружин 24 клинья все время прижимаются с двух сторон и головке направляющей 25. Со стороны штоковой полости 26 цилиндра 2 непосредственно подключен маслопровод 27 для слива или подачи рабочей плоскости. Обе пары цилиндров 1,2 и 3,4 объединены траверсами 28, соединенными с перемещаемым пролетным строением моста.Между сооой обе системы соединены па раллельно. Такая конструкция исключает изгиб направляющей от внецентренного расположения оси гидроцилиндров цо отношению к головке рельса.Устройство для перемещения одного элемента относительно другого работает следующим образом.При подаче масла от насоса по масло- проводу 17 в бесштоковую полость 18 и соединении маслопровода 27 со сливом происходит выдвижение штока 6, Масло из штоковых полостей 12 вытесняется в бесштоковую полость 11, вследствие чего происходит выдвижение штока 7. Так как объем каждой штоковой полости 12 меньше объема бесштоковой полости 11, то при полном ". де каждого штока 6 вытесненный им объем масла в оесштоковые полости 11 является недостаточным для достижения поршней гидроцилиндров 2 и 4 своего крайнего левого шложеция, т. е. це происходит полной реализации хода. Но благодаря тому, что поршень гидроцилиндрав крайнем правом положении останавливается между основным отверстием4 и вспомогательным отверстием 15 и соединяет при этом насос через маслопровод7, клапан 16 и часлопроьод 13 с бесштоковой полостьк 11, вследствие чего недостающий объем масла пополняется насосом и происходит перемещение поршней гидроцилиндров 2 и 4 в свое крайнее левое положение.При этом направленность клиньев 8 и 9 клиновых захватов позволяст перечещаться захвату с клином 8, но затормаживает захват с клином 9, вследствие чего обе пары цилиндров и груз на них перемещаются в правую сторону.При подаче масла от насоса ио.часлопроводу 27 и соединении маслопровода 17 со сливом, поршни вссх цилиндров втягиваются, при этом клиновой захват заторчаживается, а с клином 9 перемещается, вследствие чего обе пары цилиндров н груз ца них по- прежнему перемсиаются в правую сторону.Использование предлагаемого устройства обеспечивает непрерывность перемещения груза пролетного строения моста), чго нрн прочих равных условиях сокращает время перемещения в два раза; упрощается конструкция; предотвращает изгиб направляющей, например рельса. Фориула изобретенияГидравлический привод для перемещения исполнительного механизма, содержащий пару гидроцилицдров, имеющих общее днище, штоки, связанные с клиньями клиновых захватов, установленными в одном направлении и взаимодействующими с направляющей, штоковыс и бесштоковые полости, отличаощийея тем, что, с целью исключения изгиба на при вля 01 цей, параллельно основной паре гидроцилиндров установлена вторая пара, расположенная в плоскости изгиба и жестко связанная с первой парой, причем штоки второй пары гидроцилиндров также связаны с клиньями.2. Привод по п. 1,отличающийся тем, чп, с целью обеспечения непрерывного движения пар гидроцилиндров и компенсации разности объемов штоковой и бесштоковой полостей, в каждой паре гидроцилиндров штоковая полость одного из гидроцилиндров сообщена с бесштоковой полостью другого.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР х 277237, кл. В 66 Г 3/36, 1970.. По ЦНИИПпо113035, М филиал П П П Редактор М, АфанасьеваЗаказ 2406/30 Составитель ЛТехред О. ЛугТираж 869И Государственногоделам изобретенийосква, Ж - 35, РауПатент, г. Ужго Абросимоввая КорректорПодписноекомитета СССРи открытийгвская наб., д. 4 5род, ул. Проектная,