Гидроэлектрический серводвигатель

66070 Класс 214, 19 оо35 д 9 оо 354, 5 о 2 СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЗаявлено 21 марта 1945 г. за778/337203 Народный Комиссариат электропромышленности СССЦелью настоящего изобретения является создание простого и надежного гидроэлектрического серводвигателя для некоторых механизмов поступательного движения, требующих значительных движущих усилий при относительно небольших скоростях,В описываемом серводвигателе для привода поршня используется электропроводная жидкость, для нагнетания которой в напорную камеру применен насос, выполненный известным образом по типу статора многофазной асинхронной машины с невращающимся сердечником и с винтовой направляющей для жидкости в зазоре магнитной цепи.Согласно изобретению, указанный сердечник с закрепленной на нем направляющей использован в качестве поршня, для чего он выполнен подвижным в аксиальном направлении. Напорная камера соединяется с расходной камерой посредством трубки с дросселирующим краном.Устройство и принцип действия серводвигателя поясняются чертем. Серводвигатель в основном состоит из статора 1 типа статора трехфазного асинхронного двигателя с закрытыми пазами, тонкой гильзы 2 из немагнитной стали и шихтованного сердечника 3, выполненного без обмотки и снабженного спиралью 4 из немагнктного материала, прилегающей к гильзе 2 с небольшим зазором,Если заполнить полость, в которой находится сердечник 3, какой- либо металлической жидкостью, например ртутью или легкоплавким сплавом, и включить статор, то в цилиндрическом слое жидкости, заполняющем междужелезное пространство о, как в короткозамкнутой обмотке вторичной цепи (с бесконечно большим числом стержней), будут индуктироваться токи, которые, взаимодействуя с вращающимся магнитным полем, создадут в каждом элементе жидкости окружные усилия, заставляющие весь слой жидкости также вращаться с некоторым скольжением.66070Однако в силу наличия в зазоре спирали 4 слой жидкости какжидкая гайка, будет навинчиваться на спираль и выходить из активной зоны, развивая при этом определенные аксиальные усилия, На место выходящей жидкости в активную зону будет поступать новая жидкость из емкости или циркуляционной системы. Если включить статор 1так, чтобы жидкость перекачивалась из верхней расходной камеры б внижнюю напорную камеру 8, то в результате развиваемого в камере 8давления, сердечник, как поршень, начнет перемещаться вверх. Проворачивание сердечника под действием незначительных тангенциальныхусилий от давления жидкости на спираль предотвращается выступами 10 на его штоке, входящими в паве 9 основания серводвигателя.Ьлагодаря двойному редуцированию - винтовому в активной зонеи гидравлическому в напорной камере - осевое усилие на штоке можетнамного превосходить окружные усилия, развиваемые в жидкости,Предельные величины активного зазора и окружной скорости жидкости устанавливаются из условий ограничения намагничивающего токаи обеспечения ламинарного движения.Плавное регулирование в широких пределах осевого усилия наштоке, а следовательно, и скорости его перемещения достигается дросселирующим краном 11 циркуляционной системы, состоящей из перепускных трубок 7 и охладителя 13 с ребристым корпусом.Предлагаемый гидроэлектрический серводвигатель представляетсобой совмещенные в одной машине электрический двигатель, зинтовоиредуктор, силовой насос и поршневой двигатель, отличающийся, помимоэтого, от иных подобных агрегатов почти полным отсутствием в немподвижных механических деталей и связанных с ними подшипгиков,сальников и т. и. узлов.Единственная подвижная деталь - сердечник со штоком, - в отличие от всех прочих поршневых устройств, также не требует никакихуплотнений, так как в данном случае функции манжетных уплотненийпоршня выполняет электромагнитный затвор или рабочие электромагнитные усилия в активной зоне. Перепады давления у выхода штока 12 и стержня крана 1 отсутствуют и, следовательно, рассматриваемая система является абсолютно герметичной и безрасходной,Существенной особенностью данного редуктора является естественная и плавная остановка рабочего хода штока на желаемой, заранееустановленной высоте в результате перекачивания всей активной жидкости из расходной камеры б в напорную 8 без каких-либо вспомогательных и защитных устройств.В силу своих конструктивных особенностей и характеристик описанный гидроэлектрический серводвигатель сможет найти успешное применение в тех случаях, когда выбор привода обусловливается не столькоэнергетическими показателями, сколько соображениями компактности,малой стоимости, надежности, простоты регулирования и т. д., например, для некоторых прессов, домкратов, подъемников, тормозныхустройств, приводов наведения тяжелых артиллерийских систем напеременном токе и т. п. механизмов, Он может быть также применен какрегулятор при включении статорной обмотки в токовые контуры главных цепей,П р едм ет из о бр етения1 Гидроэлектрический серводвигатель с приводом поршня электро- проводной жидкостью, для нагнетания которой в напорную камеру применен насос, выполненный по типу статора многофазной асинхронной66070 Редактор А. Г, Новожилов Техред А. Л. Резник Корректор А. Антонова Подп. к печ. 1 О/111 - 62 г3 а к. 334/1 О. Формат бум. 70 Х 108/мТираж 200,ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытийпри Совете Министров СССРМосква, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6. Объем 0,26 изд. л. Цена 5 коп.Типография, пр. Сапунова, 2. машины с невращающимся сердечником и с винтовой направляющей для жидкости в зазоре магнитной цепи, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что указанный сердечник с закрепленной на нем направляющей использован в качестве поршня, для чего он выполнен подвижным в аксиальном направлении,2. Форма выполнения серводвигателя по п, 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что напорная камера соединена с расходной камерой посредством трубки с дросселирующим краном.