Устройство для обандероливания прямоугольных изделий

(45) Дата опубликования описания 30.04.79(72) Автор изобретения А. А. Вьюров Калининградское производственное объединение торгового машиностроения(54) У., 1 РОЙ СТВО ДЛЯ ОБА 1 ДЕРОА И ВАБ ИЯ И 1 ЯМОУГОЛЬНЫХ ИЗДЕЛИЙИзобретение относится к упаковочным машинам, а именно к технике обандероливапия прямоугольных изделий, уложенных в стопки, например денежных билетов, конвертов, азет, ж"рналод, и ггредназ.ачено для применения в учреждениях Госбанка СССР, Г 1 очты СССР, предприятиях торговли, коммунального хозяйстза и т. п.Известно устройство для ооаидероливания изделий, содержащее привод, говоротную захватную головку, состоя и;ю из ротора с радиальными втулками, продольная Ось которых расположена перпепдикуля 1- но к оси вращения ротора, приемнос устройство, механизм штемпелевания, механизм выдачи готовых издс,ии, поворотныс упаковывающие голоьки, за: Ватные элементы для изделий, установлс,:пые па втулках, и механизм регулирования 1,Однако в этом устройстве используотея непрерывно вращающиеся головки. Кроме того, каждая непрерывно Вращаюшаяся головка может осуществить толь:(о одну операцию или узкую гчуппу операций т хпологическои последоВаеьноси, что трс:;уст наличия нескольких вращающихся головок с разветвленным гридо.,ом, дызь 1 васт необходимость много. (ратного перемещения упакОВЫВаемых предметоВ с Одно. ГО,Овк па другую и значительно усложняет конструкцию,г 1 егь изобретения - сократить ОПСОациитех 1 Олопнеской последовательгости и уп 5 р сггь конструкцию и тем самым подыпть г:роиззодительность устройства.,ля достпже 11 н 1 этОЙ цели Втулки подпружн наны и смонтрованы с возможностью Возвратно-поступательного переме 10 1 сн 1 П Вдоль своей продольной оси, приэтом каждая втулка снабжена неподвижным зубчатым сектором и поворотным ры";агом с держателями, на которых установс;ы зубчатые колеса, одни из которых15вяза;ы с захватами для изделий, а другие - с зубчатым сектором, причем рычаг.:,"1 Ожсн фпксаторо, для его поВорота,Кроме этого, захваты могут быть выполнень. в виде дуг.20 На Фпг. 1 показана кинематическая схема ус 1 ройства; на фиг. 2 - кинематическаясхема захватной головки.Устройство содержит электропривод 1,;пфферснцпал 2, один ведомый элемент 325 1:огорого жестко соединен с ведущим элемс том 4 дпфферснцпала 5 и с подвижнымз Осевом направлении ведущим элементом6 стопора 7. Корпус 8 дифференциала 23с вторым ведомым элементом 11 дифференциала 2 и с фиксируемым элементом 12 стопора 13, фиксирующий элемент 14 которого шарнирно связан с элементом 6 через вилки 15 и 16 и подвижный шток 17. Крайние положения штока обеспечены пружиной 18 и электромагнитом 19. Ведомые элементы 20 дифференциала 5 находятся под действием пружин 21 и жестко соединены с втулками 22 захватных головок 23. Втулка 22 каждой захватной головки снабжена поперечной осью 24, на которой шарнирно установлен поворотный рычаг 25. На держателях 26 поворотного рычага размещены находящиеся в зацеплении зубчатые колеса 27 и 28, одни из которых находятся в зацеплении с жестко укрепленными на втулке 22 соосно поперечной оси 24 зубчатыми секторами 29, а соосно другим установлены подвижные в осевом направлении под действием пружин 30 захватные элементы 31. Поворотный рычаг 25 снабжен фиксатором 32 с фиксацией относительно втулки и направляющей 33, жестко укрепленной на панели корпуса устройства для обандероливания, захватные элементы 31 расположены симметрично и выполнены в виде части кругового кольца. Захватные головки снабжены также разжимными приспособлениями 34 и роликовыми упорами 35.Вокруг ротора установлено приемное приспособление 36 с механизмом 37 регулирования, сварочно-намоточные элементы 38 и 39, механизм 40 штемпелевания и механизм 41 выдачи готовых изделий, Устройство снабжено также неподвижными кулачками 42, а втулки 22 подпружинены и радиально смонтированы к ротору, при этом продольная ось расположена перпендикулярно к оси вращения ротора.Устройство работает следующим образом.От электропривода 1 дифференциал 2 передает крутящий момент избирательно через ведомый элемент 3, ведущий элемент 4 дифференциала 5, ведомые элементы 20 на втулки 22 захватных головок 23 или через ведомый элемент 11 на корпус 10 дифференциала 5. На позиции 1 каждая захватная головка 23 совместно с ведомым элементом 20 выведена из зацепления с ведущим элементом 4 под воздействием неподвижного кулачка 42 на роликовые упоры 35. Одновременно под воздействием неподвижного кулачка 42 разжимное приспособление 34 разводит в стороны захватные элементы 31, преодолевая сопротивление пружин 30. На позиции 1 происходит установка упаковываемых изделий в приемное приспособление 36 между захватными элементами 31. Регулировку приемного приспособления под размер упаковываемых изделий осуществляют механизмом 37 регулирования, Под воздействием электро 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 бО б 5 4магнита 19 шток 17 через вилку 15 и фиксирующий элемент 14 стопора 13 расфиксирует фиксируемый элемент 12 и одновременно через вилку 16 и ведущий элемент 6 стопора 7 блокирует ведомый элемент 9 и корпус 8 дифференциала 2. Крутящий момент поворачивает захватную головку с установленными изделиями от позиции 1 к позиции 11, пружина 21 возвращает ее в исходное положение, а пружины 30 через захватные элементы 31 зажимают с двух сторон упаковываемые изделия. На позиции 11 после возвращения под действием пружины 18 стопоров 7 и 13 в исходное положение сварочно-намоточный элемент 38 известным способом обандероливает упаковываемые изделия в продольном направлении. Затем следует переключение стопоров и перемещение захватной головки от позиции 11 к позиции 111. Во время перемещения поворотный рычаг 25 посредством фиксатора 32 взаимодействует с направляющей 33, которая поворачивает поворотный рычаг вокруг оси 24. Держатели 26 обкатывают вокруг зубчатых секторов 29 зубчатые колеса 27, которые через зубчатые колеса 28 приводят во вращение захватные элементы 31. После переключения стопоров сварочно-намоточный элемент 39 известным способом обандероливает упаковываемые изделия в поперечном направлении, а механизм 40 штемпелевания наносит соответствующие реквизиты, Затем следует переключение стопоров, перемещение захватной головки от позиции 1 П к позиции 1 Ч и возвращение захватных элементов под действием направляющей в исходное положение. На позиции 1 Ч положение элементов захватной головки аналогично положению на позиции 1 и механизм 41 выдачи готовых изделий известным способом снимает готовое изделие с захватных элементов. Причем форма захватных элементов способствует легкому съему с них готовых изделий. Затем происходит переключение стопоров, перемещение захватной головки с позиции 1 Ч на позицию 1 и цикл повторяется, Работа остальных захватных головок аналогична. В связи с тем, что в данном устройстве нет необходимости перемещения упаковываемых изделий с одной захватной головки на другую и все функциональные части имеют единый упрощенный привод, устройство имеетболее высокую производительность при более простой конструкции. Облегченные элементы захватных головок и привода позволяют получить низкие значения моментов и сил инерции при перемещениях захватных головок от позиции к позиции и при вращении их элементов. Устройство допускает как ручную, так и автоматическую установку упаковываемых изделий в приемное приспособление,659455 Формула изобретен ия Составитель И. Хаустов Редактор М. Дмитриева Техред А. Камышиикова Корректоры: Р. Беркович и Л. Орловаказ 692/4 Изд.314 НПО Государственного комитета СС 113036, Москва, Ж, Тираж 968по делам изобраушская наб., д. одписнотий нин и о пография, пр. Сапунова, 2 1. Устройство для обандероливания прямоугольных изделий, содержащее ротор с радиальными втулками, продольная ось которых расположена перпендикулярно к оси вращения ротора, и захваты для изделий, установленные на втулках, отл ич аю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, втулки подпружинены и смонтированы с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль своей продольной оси.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что каждая втулка снабжена неподвижным зубчатым сектором и поворотнымрычагом с держателями, на которых установлены зубчатые колеса, одни из которых связаны с захватами для изделий, адругие с зубчатым сектором, при этом рычаг снабжен фиксатором для его поворота.3. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что захваты имеют форму дуги,10Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ФРГ ЛЪ 1074485, кл, 81 а 7/01,опублик, 1957.