Способ автоматического управления правкой проката

Бюллетеньисания 30.04.79 по делам изобретении н открытийронцов, Н. ф, Грицук,Киряков, А. Ю. Фадеев,ршавский, А, Н. Гаврилюк,С. Янович В. Козлов, В, А. Гудыря, Н. М, В . Павленко, Е, Л. Белкин, Л. А, льюшко, В. К, Ющевский, В. 3. АВ. И. Попельнух и В. раинский научно-исследовательск 171) Заявитель еталл ии инстит(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕПРАВКОЙ ПРОКАТА обработке м ыть использ ликоправил йствия роликов с выИзобретение относится ке. таллов давлением и может б овано при правке проката на ро ьных машинах.Известен способ управления правкой про ката, при котором после правки измеряют кривизну изделия, сравнивают ее с допустимой кривизной и корректируют положение рабочего органа 1.Недостатком известного способа является 10 низкая производительность процесса правки из-за необходимости неоднократной правки проката после нескольких контрольных измерений остаточной кривизны, что ведет в свою очередь к снижению качества 15 выправляемого проката по уровню остаточных напряжений,Цель изобретения - повышение производительности процесса правки и улучшение качества изделий, 20Для этого перед правкой рассчитывают режимы правки для ряда типоразмеров профилей разной кривизны и материалов, вводят полученные значения режимов в память управляющей вычислительной ма шины 1 УВМ), измеряют исходную кривизну заготовки, геометрические размеры и механические свойства материала, вводят указанные данные в память УВМ, а сигнал, полученный на выходе УВМ в результате сравнения расчетных данных с измеренными перед правкой параметрами заготовки, вводят в исполнительный орган рабочих роликов, а корректировку положения рабочих роликов ведут путем измерения давления заготовки на валки в процессе правки и сравнения его с расчетным.Предлагаемый способ иллюстрируется чертежом,Штанга 1 по рольгангу поступает к роликоправильной машине 2. Перед машиной с помощью прибора 3 измеряют исходную кривизну штанги.Предварительно в управляющую вычислительную машину (УВМ) 4 с пульта управления 5 по каналу 6 вводят расчетные режимы, На основе анализа исходной информации из арсенала накопленных в УВМ режимов правки УВМ выбирает наиболее близкий к требуемому режиму, исходя из условий максимальной прямолинейности и минимально необходимых деформаций штанги в процессе правки, и выдает командные сигналы через преобразователь 7 на исполнительные механизмы 8, которые устанавливают рабочие ролики в соответствии с выбранным режимомВ процессе взаимодеП р и м е р. Для балки с исходной кривиз- ной 1 14000 см 20 Вводят в УВМ информацию о механических свойствах и геометрии поперечного сечения профиля,Механические свойства поперечного се чения профиля:Предел упругости, кг/см 4000 Модуль упругости, кг/см 2 10 Предел прочности, кг/см 5400 Деформация разрушения, % 18 30Геометрические размеры поперечного сечения профиля, мм:Высота балки 990 Ширина полки 320 Толщина шейки 15 35 Толщина полки 16 Измеряют исходную кривизну выправляемой штанги 1 40040 см Вводят в УВМ коэффициент о величине исходных данных кривизны рисх.Выбирают из памяти УВМ оптимальный режим правки для данного профиля из ар сенала предварительно рассчитанных на основе давления металла на ролики режимов правки,Прогиб под верхним роликом, мм:Первым 5Вторым 3,3Третьим 2Давление на ролики, т:Первый 106,255Второй 129,8Третий 15,0Подают команду с УВМ на установку роликов в соответствии с выбранными режимами. 60Измеряют давление металла на ролики в процессе правки, т:Первый 110Второй 130Третий 16 65 50 правленной штангой с помощью датчиков давления 9 измеряют давления металла на регулируемые ролики 10, информацию о которых вводят в УВМ,После правки измеряют датчиком 11 ос таточную кривизну выправляемой штанги и вводят информацию о кривизне в УВМ и на пульт управления 5 для контроля.Если остаточная кривизна превышает допустимую для данного типоразмера профи ля, а измеренные давления на каких-либо роликах не соответствуют расчетным, то УВМ корректирует положение каждого ролика до совпадения измеренного на нем давления с расчетным. 15 4Вводят в УВМ информацию с датчиков давления о величине измеренного давления металла на ролики.Сравнивают измеренное давление металла на ролики с расчетными, т:Первый 110 106 Второй 129 130 Третий 16 15Измеряют остаточную кривизну выправленной балки1 1 92700 см Вводят в УВМ полученную информацию об остаточной кривизне р,с,.Сравнивают остаточную кривизну с допускаемой для данного профиля р,1 11500 см1 1 92700 15000 Корректировку положения роликов до совпадения измеренных давлений металла на ролики с расчетными в данном случае не производят, так как остаточная кривизна не превышает допускаемую;Поскольку режимы правки рассчитаны по условию необходимой деформации, достаточной для получения требуемой прямолинейности, то уровень остаточных напряжений в профиле после правки будет минимальным, что повысит долговечность конструкций изготовляемых из этих профилей.Применение предлагаемого способа сократит время настройки роликоправильных машин, что повысит пропускную способность участков правки и увеличит производительность прокатного стана на 1 2%,Формула изобретенияСпособ автоматического управления правкой проката на роликоправильной машине, при котором после правки измеряют кривизну изделия, сравнивают ее с допустимой кривизной и корректируют положение рабочих роликов, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности процесса правки и улучшения качества изделий, перед правкой рассчитывают режимы правки для ряда типоразмеров профилей разной кривизны и материалов, вводят полученные значения режимов в память уп. равляющей вычислительной машины (УВМ), измеряют исходную кривизну заготовки, геометрические размеры и механические свойства материала, вводят указанные данные в память УВМ, а сигнал, полученный на выходе УВМ в результате сравнения расчетных данных с измеренными перед правкой параметрами заготовки, вводят в исполнительный орган рабочих роликов,659228 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент СШЛ3481170, кл. 72 - 8,1969. а корректировку положения рабочих роликов ведут путем измерения давления заготовки на валки в процессе правки и сравнения его с расчетным. 8 В Редактор Н, Суханова Составитель Т. Яковлева Корректор 3. Тарасо Заказ 562/1НПО Росу Изд.270 Тираж 1034ственного комитета СССР по делам изобретен 113035, Москва, К, Раушская наб., д. 4/5 пография, пр. Сапунова, 2 Ф= Подписии открытии