Привод валковой дробилки

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 1657843 Союз Советскмк Соцмалмстицескик Республмк(51) М. Кл, В 02 С 4/42 Государственный комете СССР оо делом нвобретвннй н открытийОпубликовано Дата опублик 5.04.79. Бюллетень15ания описания Яб.09. ФУ.3 (088,8) Авторы обретен лотарев и А. В. Куни, Г. Белоглазов, Н онецкий ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт1) Заявител 54) ПРИВО КОВОй ДРОБИЛКИ 1Изобретение относится к приводу валковой дробилки; предназначенной для вторичного дробления известняка, маргеля, мела, глины, шлака и т, и., то есть такихвеществ, для которых, кроме дробления, необходимо дополнительное их истирание иможет быть применено в строительной, горнерудной и других отраслях промышленности.Известен привод валковой дробйлки,включающий в себя приводной двигатель,клиноременную передачу, два понижающихзубчатых редуктора для каждого из валков 13.Недостатком привода является его сложность, заключающаяся в наличии клиноременной передачи и двух понижающих редукторов,Наиболее близким к предложенному изобретению является привод валковой дробилки, включающий двигатель, соединенный сним редуктор с выходными валами, связанными карданнымн валами с валками 21,Недостатком известного привода является отсутствие автоматического бесступенчатого регулирования угловых скоростей вращения валков в зависимости от нагрузки на них и невозможность защиты приводного двигателя при заклинивании валков.Цель изобретения - осуществление автоматического регулирования скорости вращения валков.Указанная цель достигается тем, что привод валковой дробилки, включающий двигатель, соединенный с ним редуктор с выходными валами, связанными карданными валами с валками, снабжен противополож.но вращающимися механизмами свободно. щв го хода, каждый из которых содержит внутреннюю н внешнюю обоймы, а редуктор выполнен планетарным, водило которого представляет собой маховик с диаметрально укрепленными на нем неуравновешенными сателлитами, причем каждая внутренняя обой ма неподвижно связана с солнечной шестерней, а каждая наружная обойма посред.ством зубчатой передачи соединена с соот.ветствующим карданным валом.На чертеже изображена кинематическая схема привода валковой дробилки.Привод валковой дробилки состоит измаховика (водила) 1, соеднненно 1.о, посредством эластичной муфты 2, с приводным двигателем 3. В маховикэапрессованыдиаметрально расположенные пальцы 4, на которых свободно вращаются неуравновешенные сателлиты 5, центры тяжести которых смещены относительно их осей вращения, так что их фазовые положения относительно маховика 1 одинаковы. Неуравновешенные сателлиты 5 входят в зацепление с солнечной шестерней 6, которая неподвижно посажена на вал 7, .последний одним своим концом с подшипником 8 расположен в теле маховика 1, а другим концом с подшипником 9 крепится в корпусе редуктора 10. Кроме солнечной шестерни б, на вал 7 неподвижно посажены внутренние обоймы 11 и 12 двух противоположно направленных механизмов свободного хода, у которых тела заклинивания расположены так, что допускают заклинивание механизмов только в противоположных направлениях, Наруж- ные обоймы 13 и 4 механизмов свободного хода, имеющие наружный зубчатый венец, входят в зацепление с соответствующими шестернями 15 и 6, которые неподвижнг, посажены,на валы 17 и 18, Последние соединены посредством карданных валов 9 и 20 с валками 21 и 22. На валах 17 и 8 неподвижно крепятся маховые массы 23 и 24, Валок 22.с подшипниками 25 укреплен неподвижно на раме (на схеме не показано), а другой валок 21 снабжен подвижными, скользящими по направляющим рамы, подшипниками 26 и связан с рамой через упру.гие элементы 27.Привод валковой дробилки работает следующим образом. При вращении маховика 1, соединенного посредством эластичной муфты 2 с приводным двигателем 3, с за- данной угловой скоростью по часовой стрелке (со стороны приводного двигателя), во вращение увлекаются и диаметрально расположенные пальцы 4, которые заставляют, обкатываться неуравновешенные,сателлиты 5 по солнечной шестерне 6. При этом на солнечную шестерню 6, вследствие наличия центробежных сил инерции неуравновешенных сателлитов 5, действуют импульсы знакопеременного крутящего момента, закон изменения которого носит синусоидаль ный характерИмпульс знакопеременного крутящего момента, действующий в сторону вращения маховика 1, считывается положительным, а импульс, действующий в противоположную сторону - отрицательным, За один оборот неуравновешенных сателлитов 5 относительно маховика 1 на солнечную шестерню 6 действуют два противоположно направленных по знаку импульса крутящего момента и совершается полный цикл . работы редуктора, В положительной части цикла импульс знакопеременного крутящего момента вызывает торможение вала 7 (разогнанного в противоположную сторону в течение отрицательной части предыдущего цикла), остановку, а затем его разгон до угловой скорости наружной обоймы 4,механизма свободного хода, включение ме: ханизма свободного хода.и передача-:знакопеременного крутящего.-момента на шестерню 16 для преодолени 4 момента сил сопротивления, переданного к шестерне 16 от валка 22 через карданный вал 20. В этой части цикла наружная обойма 13 механизма свободного хода, вращаясь по инерции, теряет угловую скорость, преодолевая мо.мент сил сопротивления, переданный к ней от валка 21 через карданный вал 19 и шес 1 е терню 15. В отрицательной части цикла вал 7затормаживается до остановки и разгоняется в противоположную сторону до угловой скорости наружной обоймы 13 механизма свободного хода, Затем, после включения механизма свободного хода, "происхо- дит совместный разгон вала 7 и наружнойобоймы 13 механизма свободного хода с преодолением момента сил сопротивления вращению, валка 21, переданного к:наружной обойме через карданный вал 19 и шесте терню 15. В этой части цикла наружнаяобойма 14 механизма свободного хода, вращаясь по инерции, теряет угловую скорость, преодолевая момент сил сопротИвления. Для накопления кинетической энергии в период. значительного уменьшения сил сопро.тивления на валках, что имеет место при уменьшении потока дробимого материала, ставятся маховые массы 23 и 24. Накопленная в них энергия идет на дробление мате- ЗР риала в период увеличения сопротивленияна валках, при увеличении потока дробимо. ,го материала. Роль маховых масс могут выполнять и валки валковой дробилки.Привод валковой дробилки, согласноизобретению, обладает автоматическим бесступенчатым регулированием скоростей вали ков 21 и 22. Это происходит потому, чтомаксимальная величина знакопеременного ;крутящего момента, действующего на солнечнуюшестерню 6 со стороны сателлитов 1 :зависит от величины относительной скорости маховикаи солнечной шестерни 6.Чем больше относительная скорость (а это имеет место при увеличении потока дробимого материала, что приводит к увеличению момента сопротивления на валках 21 и 22 и уменьшению абсолютной величины 4 угловой скорости солнечной шестерни 6),тем больше максимальная величина знакопеременного крутящего момента. Чем мень.ше относительная скорость (а это имеет место при уменьшении потока дробимого материала, что приводит к уменьшению момента сопротивления на валках 21, 22 и увеличению абсолютной величины угловой ско,рости солнечной. шестерни 6), тем меньше максимальная величина знакопеременного крутящего момента, действующего на солд нечную шестерню, В этом и заключена фи,зическая сущность автоматическрго изменения угловой скорости валков 21 и 22 в .зависимости от сил сопротивления на них:657843 Формула изобретения 1 б 1 б 1.НИИПИ Филиал П аказ 1929/5 Тираж 7 4 Подпнс Патент, г. Ужгород, уа. Проектная,с увеличением этих сил на валках 21 и 22аатоматически и непрерывно (т. е, не ступенчато) уменьшаются их угловые скоростии, наоборот, с уменьшением сил сопротивле-,ния на валках 21 и 22 автоматически и непре.рывно увеличиваются их угловые скорости.Это указывает на то, что дробление, прииспользовании данной валковой дробилкиидет на оптимальных режимах, при использовании постоянной мощности приводногодвигателя 3. При этом подвод крутящегомомента к валкам 21 и 22 осуществляется т 11прерывисто (пульсациями), что уменьшаетэнергоемкость процесса дробления,Вследствие того, что величина положительного импульса знакопеременного кру.тящего момента, действующего на солнеч13ную шестерню 6, всегда больше отрицательного импульса на величину момента тренияв импульсном механизме, валки 21 и 22всегда вращаются с разными по величинеугловыми скоростями, что приводит к дополнительному истиранию дробимого материала.Кроме того, если величина сил сопротивления на валках 21 и 22 становится большемаксимальной величины передаваемого этимвалкам момента, то солнечная шестерня 6останавлиВается и маховикс диаметрально расположенными пальцами 4 и неуравновешенными сателлитами 5 свободно обкатываются по солнечной шестерне 6.Таким образом, в данном приводе валковой дробилки осуществляется зашита при- а 1водного двигателя от перегрузок или заклинивания. Все вышеперечисленные преимущества предлагаемой валковой дробилки улучшают ее эксплуатационные качества и делают возможным применение ее в раэличных отраслях промышленности строительных материалов,Привод валковой дробилки, включающий двигательсоединенный с иим редуктор с выходными валами, связанными карданными валами с валками, отличающийся тем, что, с целью осуществления автоматического ре. гулирования скорости вращения валков, привод снабжен противоположно вращающимися механизмами свободного хода, каждый из которых содержит внутреннюю и внеш. нюю обоймы, а редуктор выполнен планетарным, водило которого представляет собой маховик с диаметрально укрепленными на нем неуравновешенными сателлитами, причем каждая внутренняя обойма неподвижно св 1 зана с солнечной шестерней, а каждая наружная обойма посредством зубчатой передачи соединена с соответствующим кардвнным валом.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Баловнев В. И. Дорожные машины (атлас), М., Машиностроение, 1969, с. 47.2. Силенок С. Г. Механическое оборудование предприятий строительной индустрии, М.,Стройиздат, 1973, с. 45,