Электромеханическое программновременное устройство

Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт, свид-ву аявлено 03,01, 77 (21) 2438058/24 1 Н 43/О с присоединением заявкиГосударственный комет СССР аа делаи нзааретеннй н аткрытнйМЕННОЕ Изобретение относится к области автоматического управления и прелцазцачецо для использования в системах автоматики в качестве задатчика программно-временной последовательности управляюцих команд.Известны программные реле времени 11, 2, содержащие корпус, электропривод, связанный через зубчатый редуктор с валом, на котором жестко закреплены программные кулачки, взаимодействующие с контактными группами. Эти устройства обладают гарантийным сроком службы 1 ресурсом), который характеризуется продолжительностью работы, Регистрация постепенного расхода ресурсов, которая ведется оператором путем подсчета числа отработанных устройством циклов, является необъективной и представляет определенную трудность при эксплуатации этих устройств.Целью изобретения является автоматизация контроля израсходования ресурса работы устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным программным кулачком, ца торце которого чстановлец стопорцьГй штифт, упорным штифтом, жсбткО здкреГГленным ц 11 Вдл 1, лйпол - цител 1,цой контактной системой, вздимолействукнцей с лопол и цтсльц ы и программ цы м кулацком. и кицематической цетью, связываю щей дополнительный программный кулачок с зубцатым редуктором, прицсм дополнительный й Г 1 рОГрд им вы й клЯчОк уст 11 ноВлец на валу свободно. Кинематицескдя цепь может быть выполнена В вцле взаимодействующих между собой шестсрец и колеса, установленного на валу свободно и соосцо с лополнительным программным кулачком, фрикциоцно связанным с упомянутым колесом, а шестерня установлена соосцо с шестерней зубчатого редуктора ц жестко с ней соединена.Для визцуальцого определения количестВа Отрдоотдццых пиклОВ, колесо может быть снабжено шкалой, ца корпусе нанесена риска, а на дополнительном программном кулачке - цветная полоска.На фиг. 1 показано описываемое электромеханпческое программно-временное устройство; на фпг. 2 - вид по стрелке .Л ГфИГ. 1 .Устройство содержит корпус 1, в котором установлен электропривод 2, который через редуктор 3 связан с программным валом 4. На валу 4 жестко закреплены программные кулачки 5, которые связаны с контактными группами 6, и зубчатое колесо 7 редуктора 3, которое находится в зацеплении с шестерней 8 редуктора 3. Программный кулачок 9 установлен на валу 4 свободно так, что оси их совпадают, На торцевой поверхности кулачка 9 установлен стопорный штифт 10, который после израсходования устройством ресурса взаимодействует с упорным штифтом 11, закрепленным на валу 4, Кулачок 9 связан с колесом 7 редуктора 3 кинематической цепью, Кинематическая цепь состоит из шестерни 8 редуктора 3, шестерни 12 и колеса 13. Шестерня 12 и колесо 13 кинематически связаны друг с другом, шестерня 12 расположена соосно с шестерней 8 редуктора 3 и жестко с ней связана, колесо 13 установлено на валу 4 свободно так, что оси их совпадают, колесо 13 и кулачок 9 фрикционно сцеплены друг с другом. фрикционная пара кулачок 9 колесо 13 подпружинена тарельчатой пружиной 14 к упорному штифту 11, а кулачок 9 связан с контактной группой 15. Контактные группы 6 и 15 закреплены на корпусе 1. Колесо 13 снабжено шкалой 16, которая содержит цифровые деления. В корпусе 1 выполнено окно, в котором закреплен прозрачный экран 7. На экране 17 нанесена риска 18. Через окно в корпусе 1 просматриваются программный кулачок 9, на торцевой поверхности которого нанесена цветная метка 19, и колесо 13 с частью нанесенной на нем шкалы 16 с цифровыми делениями. Риска 18 предназначена для отсчета показаний по шкале 16. Устройство содержит также кулачки и контактные группы (на чертеже не показаны), при помощи которых обеспечиваются возврат вала 4 в исходное положение и контроль этого положения. В неработавшем устройстве нулевое деление шкалы 16 совпадает с риской 18, контактная группа 15 разомкнута, программный кулачок 9 установлен на валу 4 так, что стопорный штифт 10 не касается упорного штифта 11, закрепленного на валу 4.При работе устройства постепенно отцикла к циклу происходит изменение углового положения программного кулачка 9 относительно вала 4 до взаимодействия стопорного штифта 10 и упорного штифта 11.При полностью израсходованном ресурсе контакты контактной группы 15 (в исходном положении вала 4) взаимодействуют с кулачком 9 и переходят из разомкнутого состоя ния в замкнутое, кроме того, цветная метка 19 на кулачке 9 совмещается с риской 18,Гарантийный ресурс устройства, изображенного на чертеже, составляет 90 циклов. 1 О 15 2 О 25 30 35 40 45 ю 55 Устройство работает следующим образом При подаче напряжения на электропривод 2 вращение через редуктор 3 передается на программный вал 4, Одновременно через редуктор 3 и шестерню 12 вращение от электропривода 2 передается на колесо 13 и на фрикционно связанной с ним программный кулачок 9. Кинематическая цепь, связывающая программный вал 4 и программный кулачок 9, выполнена с таким передаточным отношением, что при движении угловая скорость программного кулачка 9, например, выше угловой скорости вала 4 на величину Ль, а направления векторов угловых скоростей совпадают. В связи с этим за время Т рабочего цикла устройства программный вал 4 совершает полный оборот, разворачиваясь на угол 2 П, и останавливается в исходном положении, а программный кулачок 9 разворачивается на угол 2 П +ЬР, где Ь р = Ь а Т, т.е. на угол несколько больший, чем программный вал 4, Остановка вала 4 в исходном положении обеспечивается контактной группой (на чертеже не показана), которая связана с программным кулачком полного оборота (на чертеже не показан) и управляет электроприводом 2. После каждой отработки устройством одного цикла в пределах гарантийного срока службы штифты 0 и 11, первоначально удаленные друг относительно друга на угол , будут сближаться на угол 6 р.До взаимодействия штифтов 10 и 11 устройство должно отработать число циклов, равное -- .РЬчПри отработке устройством одного цикла шкала 16 перемещается на одно деление относительно риски 18 в направлении, указанном на чертеже стрелкой. По числу оцифрованных делений можно визуально определять число отработанных устройством циклов как до израсходования гарантийного ресурса, так и после.При отработке устройством последнего цикла, составляющего гарантийный ресурс, и возврата программного вала 4 в исходное положение, замыкается контактная группа 15, которая может быть связана с электрическим индикатором (лампой) конца ресурса (на чертеже не показан), Для исключения подрабатывания индикатора при работе устройства контактная группа,15 может быть электрически связана последовательно с контактной группой (на чертеже не показана) контроля исходного положения вала 4. В случае, если устройство будут продолжать эксплуатировать после израсходования гарантийного ресурса, то из-за взаимодействия штифтов 10 и 11 дальнейшего перемещения программного кулачка 9 относительно программного вала 4 происходить не будет, и каждый раз при возврате программного вала 4 в исходное положение будет замыкаться контактная группа 15, О полном израсхо666121 формула изобретения г ю п з 11 иг. иг ль Н. Глеклуговая дактор В. Лукинказ 1538/43 СоставитТехред О.Тираж 92211 НИИПИ Государственпо делам изобр13035, Москва, ЖФилиал ППП Патент, г Корректор О. БилакПодписноеСССРб., д. 4(5Проектная, 4 ого комитета тений и огкРаушская нУжгород, ул довании ресурса можно судить также и по цветной метке 19, расположенной на программном кулачке 9, которая в этом случае устанавливается против риски 18. Обеспечение автоматического контроля израсходования ресурса, визуальное определение количества отработанных устройством циклов и полного израсходования ресурса улучшает эксплуатационные характеристики устройства. Контроль расхода ресурса становится объективным, т.к. осуществляется самим устройством, а это исключает ошибочную эксплуатацию устройства после израсходования ресурса. 1. Электромеханическое программно-временное устройство, содержащее корпус, электропривод, связанный через зубчатый редуктор с валом, на котором жестко закреплены программные кулачки, взаимодействующие с контактными группами, отлииаюи 4 ееся тем, что, с целью автоматизации контроля израсходования ресурса работы, оно снабжено дополнительным, установленньм на валу свободно программным кулачком, на торце которого установлен стопорный штифт, упорным штифтом, жестко закрепленным на валу, дополнительной контактнойсистемой, взаимодействующей с дополнительным программным кулачком и кинема 5 тической цепью, связывающей дополнительный программный кулачок с зубчатым редуктором,2. Элект ром еха ническое прог ра мм но-временное устройство по п. 1, отличающеесятем, что кинематнческая цепь выполненав виде взаимодействующих между собойшестерни и колеса, установленного на валусвободно и соосно с дополнительным программным кулачком, фрикционно связанным с упомянутым колесом, а шестерня ус 5 тановлена соосно с шестернен зубчатого редуктора и жестко с ней соединена.3. Электромеханическое программно-временное устройстьо по пп. 1, 2, ат,тиаюиееся тсм, что, с целью обеспечения визуального определения количества отработанныхциклов, колесо снаожено шкалой, на корпусе нанесена риска. а на дополнительномпрограммном кулачке - цветная полоска.Источники информации, принятые Во вавивмание при экспертизе25 . Патент США М 310903,кл. 20038 192. Авторское свидетельство СССРЛЪ 526030, кл. Н 01 Н 43,06, 973.