Устройство управления гидравлическим прессом

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕИЗОЬЕЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 1654449 161) Дополнительное к авт. свид-ву -(51) М, Кл 2 с присоединением заявки-В 30 В 15/26 Государстееииый комитет СССР ое делам изооретении и открытийОдесское производственное объединение по выпуску кузнечно-прессового оборудования(54) УСТРОИСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМПРЕССОМ Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции прессов.Известно устройство управления гидравлическим прессом, содержащее блок питания в виде выпрямительного диодного моста, датчики обратной связи, соединенные с блоком питания, командный блок, выходы которого соединены с коммутаторами блока управления, и блок исполнительных аппаратов, содержащий электромагниты 1.Для повышения надежности устройство снабжено дополнительным диодом, выпрямительный мост выполнен трехфазным, каждый коммутатор блока управления выполнен в виде двух тиристоров, анод дополнительного диода соединен с катодами двух диодов катодной группы выпрямительного моста, а катод дополнительного диода - с катодом третьего диода катодной группы выпрями- тельного моста, причем последний подсоединен к каждому электромагниту через соответствующий тиристор коммутатора. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Диоды 1 - 3 составляют катодную группу трехфазного выпрямительного моста блока 4 питания, а диоды 5 - 7 составляют анодную группу.Дополнительный диод 8 соединен своиманодом с катодами диодов 1 и 2, а катодом - с катодом диода 3 выпрямительного моста,Аноды тиристоров 9 и 10 тиристорныхкоммутаторов 11 и 12 блока 13 управления исполнительными аппаратами соединены с анодом диода 8. Катоды тиристоров 9 и 10 соединены с обмотками электромагнитов 14 и 15 блока 16 исполнительных аппаратов и с т 0 катодами тиристоров 17 и 18 тиристорныхкоммутаторов 11 и 12. Аноды тиристоров 17 и 18 соединены с анодом диода 3 блока 4 питания. Управляющие электроды тирисгоров 9, 1 О, 17 и 18 соединены с выходом командного блока 9. Электромагниты 14 и 15 установлены нагидрозолотнике 20, посредством которого один из цилиндров пресса 21 соединен с гидроприводом 22. Датчики 23 обратной связи 20 установлены на прессе 21 и соединены своими выходами с командным блоком 19. Положительная шина питания командного блока 19 соединена с катодом дополнительного диода 8, а отрицательная - с анодами дио3дов 5 - -7 анодной группы выпрямителя блока 4 питания.Аггалогичным образом подключаклся ивсе другие, электромагниты гидрозолотников, обеспечивающих управление различными ме ханпзмами пресса.Устройство управления гидравлическимпрессом работает следуктщим образом.В командном блоке 9 в соответствии с циклограммой работы пресса 2 формир 10 ются команды, поступаюгцие на управляющие электроды тиристоров соответствуюших тиристорных коммутаторов, входящих в блок 13 управления исполнительными аппаратами,При необходимости осуществить подьем подвижной траверсы пресса управляющий сигнал с выхода командного блока поступает на управляющие электроды тиристоров 9 17. Если в момент поступлг ния управляющего сигнала потенциал анода тиристора 9 был выше, чем потенциал его катода, то тиристор 9 открывается и по обмотке электро магнита 14 начинает протекать ток. В тот момент времени, когда потенциал гга аноде тиристора 1 становится выше, чем потенциал на его катоде, тиристор 7 открывается а тиристор 9 закрывается. Питание оомсп ки, электромагнита 14 осугцестгзляется посред 25 ством тиристора 17.Таким образом, при наличии уг;равляющего сигнала тиристоры 9 и 17 работают поочередно. В каждый данный момент в проводящем состоянии находится тот тиристор, у которого выше потенциал па аноде.Под действием протекающего по обмотке тока электромагнит 14 срабатывает, переключает гидрозолотник 20 в такое положение, при котором магистраль 24 соединяет цилиндр подвижной траверсы пресса 21 с наг нетательной полостью насоса гидропривода 22. Происходит польем подвижной траверсы.В зависимости от принятого принципа управления в функции пути, давления или времени срабатывает соответствующий датчик 23 обратной связи и в соответствии с сигналом на выходе этого датчика командный блок 19 снимает управляющий сигнал с управляющих электродов тиристора 9 и 17. Тиристор 9 или 17, находившийся к моменту снятия управляющего сигнала в проводящем состоянии, остается открытым до тех пор, пока потенциал на его аноде не станет ниже, чем . потенциал на катоде. После перераспределения потенциалов тиристор закрывается.Таким образом, для выключения тиристоров тиристорного коммутатора постоянного тока в предложенном устройстве не требуется специальной схемы принудительной коммутации. Достаточно снять управляющий сигнал с управляющих электродов тиристоров. Выключение тиристора происходит путем естественной коммутации, Это упрощает схему командного блока и блока управления исполнительными аппаратами. Для опускания подвижной траверсы пресса ггодается сигнал на управляющие электроды тиристоров 10 и 18 тиристорного коммутатора 12. Получает питание электромагнит 5. Гидрозолотник 20 переключается в положение 1, при котором магистраль 24 соединяет цилиндр подвижной траверсы пресса 21 с нагнетательной полостью насоса гидропривода 22. Подвижная траверса пресса опускается. Для отключения электромагнита 15 и г 1 рекращегия опускания подвижной траверсы достаточно снять управляюцгий сигнал с уп 1)авляющих электродов тиристоров 10 и 8.Введение дополнительного диода в катодную группу выпрямительного моста и использование одного и того же выпрямителя для ггитаггия апггаратов командного блока и электромагнитов блока исполнительных аппаратов упрогцает схему устройства управления.Отсутствие в цепях тиристоров тиристорных коммутаторов каких-либо элементов помимо нагрузки, в данном случае электромагнитов ггостоянного тока, позволяет исключить пепроизводителыгые затраты электроэнергии, т е. улучшить энергетические характеристики устройства управления гидравлическим прессом.Экономический эффект от внедрения устройства достигается за счет повышения надежности упрогцения схемы управления электромагнитами.Форлгула изобретенияУстройство управления гидравлическим прессом, содержащее блок питания в виде выпрямительного диодного моста, датчики обратной связи, соединенные с блоком питания, командный блок, выходы которого соединены с коммутаторами блока управления, и блок исполнительных аппаратов, содержащий электромагниты, отличающееся тем, что с целью повышения надежности, оно снабжено дополнительным диодом, выпрямительный мост выполнен трехфазным, каждый коммутатор блока управления выполнен в виде двух тиристоров, при этом анод дополнительного диода соединен с катодами двух диодов катодной группы выпрямительного моста, а катод дополнительного диода - с катодом третьего диода катодной группы выпрями- тельного моста, причем последний подсоединен к каждому электромагниту через соответствующий тиристор коммутатора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Фихман Б. Я. Программное и дистанционное управление гидравлическими прессами, М., Машиностроение, 1967, с. 102112.Т ЦНИИПИ Госуд по делам 113035, Москва,лиал ППГ 1 Патдактор Н. Суханова каз 224 1/1 Составитель Б. Стоколовехред О,. Луговая Корректораж 817 Подписноарственного комитета СССРизобретений и открытийЖ, Раушскяя наб, п 4;5нт, г. Ужгород, ул. Проекгная Муска