Многополюсный вращающийся трансформатор

. со; -.,. ,;Я Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 24.12.76 21) 243212с присоединением заявки-г 51 4-0 4/О Н Государственный комет сссР по делам изобретений н открытий. 03.79 ания описан ата опубл(72) Авторы изобретения И. Бергер и Ю, И. Паршин А, Нокзп М, Зиненко 71) Заявитель ЙСЯ ТРАНСФОРМАТОР 54) МНОГОПОЛЮСНЫИ ВРАШ 2Известны многополюсные вращающиесятрансформаторы, статор и ротор которых выполцсцы дисковыми. На обращенных сторонах дисков нанесены печатным способом обмотки . 3.5 Недостатком указанных трансформаторов является весьма малая взацмоццдукцця межд перви гнымц ц вторичцымц обмотками в обоих каналах, что вызывает необходимость применения специальны; источников питания высокой частоты, промежуточ- ООных усилителеи и сложных мер по экранировке и устранению наводок. В результате значительно увеличивается объем, сложность и стоимость электронной аппаратуры. Наиболее близким техническим решением к изобретению по технической сущности и решаемой задаче является многополюсный вращающийся трансформатор, содержащий магнитопроводы статора ц ротора, несущие обмотки грубого и точного каналов, ус тановленные концентрично. Обмотки грубого канала расположены в пазах магнитопроводов статора и ротора, выполненных ца обращенных друг к другу цилиндрических поверхностях магнитопроводов 4. вра- дцаони тви- зноИзобретение относится к области электрических микромашин и может быть использовано в системах автоматики и вычислительной техники для ввода информации в цифровые вычислительные устройства.Известны многополюсные вращающиеся трансформаторы, содержагцие несколько магнитопроводов ротора и статора, при этом на одних магнитопроводах расположены обмотки точного канала, а на других - обмотки грубого канала 1.Наличие нескольких магнитопроводов усложняет конструкцию трансформаторов, увеличивает массо-габаритные показатели.Известны двухканальные вращающиеся трансформаторы, которые содержат кольцевые и барабанные обмотки, активные части которых расположены в одних и тех же пазах 2. Массо-габаритные показатели такищающихся трансформаторов меньше.ко точность преобразования, которуюобеспечивают, ниже, что является следем наличия взаимной индуктивности рполюсных обмоток, расположенных ви тех же пазах.653692 3Недостатком известного вращающегося трансформатора являетсяналичие паразитных потокосцеплений между обмотками грубого и точного канала, расположенных в одних и тех же пазах, что снижает точность вращающегося трансформатора.Целью изобретения является повышение точности многополюсного вращающегося трансформатора.Указанная цель достигается тем, что один магнитопровод, например ротора, снабжен дополнительным дисковым магнитопроводом с кольцевым выступом, установленным со стороны торца ротора таким образом, что образуется торцовый зазор с магнитопроводом статора, причем на обращенных друг к другу поверхности диска и торце магнитопровода статора выполнены пазы, в которые уложены обмотки точного канала.Кроме того ротор может быть снабжен обмотками второго точного канала и вторым дисковым магнитопроводом, установленным симметрично первому так, что образуется второй торцовый зазор с другим торцом статора, на обращенных друг к другу поверхности второго диска и торце статора в пазах расположены ббмотки второго точного канала.На фиг. 1 приведен пример конструктивного выполнения многополюсного вращающегося трансформатора (ВТ); на фиг. 2 - разрез ВТ А - А фиг. 1; на фиг. 3 - другой пример конструктивного выполнения ВТ.ВТ содержит магнитопроводы статора 1 и ротора 2 (фиг. 1 и 2). Один из магнитопроводов, например ротора 2, содержит диск 3, На цилиндрических поверхностях магнитопроводов статора и ротора, расположенных концентрично, выполнены пазы 4 и 5, На торцовой поверхности диска 3, примыкающей к статору, выполнены пазы б. На одной из торцовых поверхностей магнитопровода статора 1 выполнены пазы 7, примыкающие к пазам 6. В пазах 5 и б ротора уложены соответственно обмотки возбуждения грубого 8 и точного 9 каналов. В пазах 4 и 7 статора уложены соответственно выходные обмотки 10 грубого и точного 11 каналов.Многополюсный ВТ может содержать второй диск 12 (фиг. 3), на торцовой поверхности которого, примыкающей ко второй торцовой поверхности статора, выполнены пазы 13. На второй торцовой поверхности статора 1 выполнены пазы 14, примыкающие к пазам 13. В пазы 13 и 14 уложены соответственно обмотки возбуждения 15 и выходные обмотки 16 второго точного канала. Диски 3 и 12 установлены относительно друг друга с угловым смешением, соответствующим взаимной компенсации систематических составляющих погрешностей обоих точных каналов.ВТ может быть также выполнен с одним или двумя дисками на статоре, а не на роторе. В этом случае обмотки возбуждения 5 0 15 20 25 30 35 40 45 50 55 4.грубого и точного каналов выполняются в пазах статора, а выходные обмотки в пазах ротора.При работе ВТ (фиг. 1) в качестве датчика системы передачи угла, выходные обмотки грубого 10 и точного 11 каналов соединяются с входными обмотками приемников грубого и точного каналов следящей системы.Амплитуды ЭДС, индуцированных в обмотках 10 и 1,1 при подключении напряжения возбуждения к обмоткам 8 и 9, меняются при повороте ротора ВТ-датчика, что приводит к изменению направлений векторов магнитного поля в приемниках. В результате следящая система разворачивает приемники на углы, соответствующие углу поворота датчика, причем благодаря наличию точного канала обеспечивается высокая точность системы, а благодаря наличию грубого канала достигается однозначность углов поворота датчика и приемника.Увеличение точности ВТ обусловлено уменьшением влияния грубого канала на точный и снижением погрешностей точного канала.Снижение погрешностей точного канала обеспечивается расположением его обмоток в пазах на торцовых поверхностях магнитопроводов,Наличие пазов точного канала на торцовых поверхностях магнитопровода упрощает и технологию изготовления с точки зрения повышения точности, так как точный канал имеет открытые .активные поверхности и одинаковые условия обработки пазов ротора и статора, что позволяет осуществить взаимозаменяемость оснастки и инструмента. Такая конструкция облегчает возможность более точного изготовления магнитопроводов и улучшает условия контроля нанесения пазовой изоляции, укладки обмоток, то есть решает задачи повЬшения качества и надежности изделия.Упрощение изготовления даже при той же точности выполнения зубцовой зоны способствует увеличению точности ВТ, так как уменьшается возможность возникновения случайных дефектов. При отмеченной выше повышенной технологической точности изготовления деталей и узлов происходит дальнейшее снижение как случайных, так и систематических погрешностей ВТ.Задача еше большего повышения точности решена во второй конструкции ВТ, В ней предусмотрено два комплекта обмоток точного канала, расположенных соответственно в пазах 6 - 7 и 13 - 14, При изготовлении зубцовых зон обоих точных каналов на одном и том же оборудовании, одним инструментом и одним методом, характер и величина систематических погрешностей этих каналов получаются одинаковы, После предварительной сборки ВТ и измерений погрешностей точных каналов в отдельности, по виду полученных характеристик определяют653692 5угол, на который следует развернуть диски 3 и 12, чтобы систематические погрешности сказались в противофазе. Окончательную сборку с креплением дисков производят после их разворота на указанный угол и совместного включения обмоток обоих точных каналов. При этом происходит взаимная компенсация систематических составляющих :погрешностей.Таким образом, предлагаемая конструкция позволяет увеличить точность и довести погрешности двухканального ВТ до уровня 3 - 5 угловых секунд при отсутствии взаимного влияния каналов, что удовлетворяет современным требованиям к приборам промышленности и специальной техники. Одно временно решается задача сокращения габаритов приборов, так как применение высокоточного двухканального ВТ позволяет отказаться от установки двух отдельных машин в точном и грубом канале.2 О Формула изобретения1. Многополюсный вращающийся трансформатор, содержащий магнитопроводы статора и ротора, несущие обмотки грубого и точного каналов, установленные концентрично, обмотки грубого канала расположены в пазах указанных магнитопроводов, выполненных на обращенных друг к другу цилиндрических поверхностях магнитопроводов статора и ротора, отличающийся тем, 301. 6что, с целью повышения точности преобразования, магнитопровод например ротора, снабжен дополнительным дисковым магнитопроводом с кольцевым выступом, установленным со стороны торца ротора таким образом, что образуется торцовый зазор с магнитопроводом статора, причем на обращенных друг к другу поверхности диска и торцЕ магнитопровода статора выполнены пазы, в которые уложены обмотки точного канала.2. Многополюсный вращающийся трансформатор по п. 1, отличающийся тем, что ротор снабжен обмотками второго точного канала и вторым дисковым магнитопрово. дом, установленным симметрично первому так, что образуется второй торцовый зазор с другим торцом статора, при этом на обращенных друг к другу поверхностях второго диска и торца статора в пазах расположены обмотки второго точного канала.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР393582, кл. Сг 01 0 5/243, 1973.2. Авторское свидетельство СССР417878, кл. Н 02 К 24/00, 195.3, Бычатин Д. А. и Гольдман И. Я, Поворотный индуктосин . М., Энергия, 1969, с. 83.4, Пульер Ю. М. Индукционные электро- механические элементы вычислительных и дистанционно-следящих систем М., Машиностроение, 1964, с, 125.