Устройство для импульсного управления электродвигателем переменного тока

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сеюз Сеаетских С 4 ЩиааИСтнЧЕСКИХ Республик(22) Заявлено ОМ 176 (21) 2419364/24-07 с присоединением заявки РЙ, ио делам изобретений н открытий(83) УДК 621. 316.71(088,8) Дата опубликований описания 1503,79(7 Ц Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский институт автоматизации черной металлургии(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для импульсного управлейия электродвигателем переменного тока, содержащем генератор импульсов, формирователь и преобразователь, к выходу которого подключен электродвигатель, генератор импульсов выполнен в виде источника пилообразного напряжения с разнополярными выходами, а формирователь состоит из двух сумматоров и четырех диодов, при этом к первым входам сумматоров подключены катодом и анодом соответственно первый и второй диоды, другие электроды которых соединены вместе и образуют вход устройства, а ко вторым входам сумматоров подключены выходы источника пилообразного напряжения, причем выходы сумматоров подключены к аноду и катоду соответственно третьего и четвертого диодов, другие электроды которых соединены со входом преоб,разователя. Изобретение относится к электротехнике, в частности к электропри- воду систем автоматического управления инерционными объектами.Известны устройства для импульс- о ного управления электродвигателем переменного тока, содержащие генера" тор импульсов, формирователь и преобразователь, к выходу которого подключен электродвигатель, решающие 10 задачу изменения средней скорости вращения электродвигателя или перемещения исполнительного органа системы автоматического регулирования (САР) в зависимости от величинЫ сиг нада управления 1,В известном .устройстве возможно получение диапазона изменения средней скорости до 15-20 раз.Дальнейшему расширению диапазона ф препятствует конечность интервалов . разбегаи торможения двигателя, а также ограничение частоты следования импульсов из-за увеличения перегреваэлектродвигателя и ударных нагрузок хб пусковыми токами, что ведет к уменьшение ресурса и снижению надежности устройства.Недостатком известного устройстваявляется уменьшение ресурса и сниже- ЗО ние надежности при расширении диапазона изменения средней скорости.Цель изобретения - увеличение ресурса, и повышение надежнЬсти уст- ройства путем уменьшения пусковых токов двигателя.На Фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы напряжений вдоль канала передачи сигнала.Устройство содержит формирователь 1, генератор 2 импульсов, преобразователь 3 и электродвигатель 4. Ге- б нератор 2 выполнен в виде источника ,пилообразного напряжения с двумя выходами для получения одинаковых повеличине и частоте повторения положительных с первого выхода и отрицатель- ных со второго выхода напряжений. Первый и второй выходы генератора 2 подключены ко вторым входам соответственно сумматоров 5 и 6, первые. входы которых. через противоположно включенные диоды 7 и 8 соединены и образуют вход устройства, При этом диоды 7, 8 и выходыгенератора 2 подключены ко входам сумматоров 5, б для сравнения в сумматоре б положительного сигнала управления, прошедшего ф ;через диод 8, с отрицательным пилообразным напряжением, поступающим с выхода генератора 2, а также для сравнения в сумматоре 5 отрицательного сигнала управления, прошедшего 25 через диод 7, с положительным пилообразным напряжением, поступающим с выхода генератора 2Выходы сумматоров 5,6 через противоположно включенные диоды 9, 10 соединены 3) со входом преобразователя 3.В целом схема формирователя 1 симметрична относительно обеих полярностей входного сигнала управ" ления, 35Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии сигнал на входе устройства отсутствует, сгенератора 2 на вторые входы сумматоров 5,6 поступают пилообразныенапряжения, которые блокируются диодами 9, 10 и на вход преобразователя 3 не проходят, Электродвигатель 4 неподвижен.Поскольку работа устройства при 45обеих полярностях входного сигналапротекает совершенно одинаково,достаточно рассмотреть какую-либо одну полярность например положительную. 50Пусть ко входу устройства приложено постоянное по величине напряжениесигнала ОВ,положительной полярности Как показано на временной диаграмме фиг. 2, а, для этого напряжения 3диод 8 оказывается включенным в прямом направлении и сигнал проходит напервый вход сумматора 6 (диаграммафиг. 2, б). На выходе сумматора бформируется знакопеременное напряже- ЕОние П (диаграмма фиг. 2, в), отрицательная часть которого представляет собой линейно спадающее напряжение, а оложительная частьлинейно возрастающее . При этомамплитуда положительной части на-пряжения пропорциональна величиневходного сигнала Ц . Эта положительная часть напряжения проходит через диод 10 на вход преобразователя 3 (диаграмма фиг. 2, г).Диод 9 при этом остается закрытым,так как к его катоду приложено болееположительное пилообразное напряжениес выхода генератора 2.ПодписноеСССРткрытийская наб., д. 4/ Тираж. 856 Государственного комитет по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Ралиал ППП Патентфф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Устройство для импульсного управления электродвигателем переменного тока, содержащее формирователь, генератор импульсов и преобразователь, к выходу которого подключен электродвигатель, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения ресурса и повышения надежности устройства в работе, генератор импульсов выполнен в виде источника пилообразного напряжения с разнополярными выходами, формирователь состоит из двух сумматоров и четырех диодов, при этом к первым входам сумматоров подключены катодом и анодом соответственно первый и второй диоды, другие электроды которых соединены вместе и образуют вход устройства, а ко вторым входам сумматоров подключены выходы источника пилообразного напряжения, причем выходы сумматора подключены к аноду и катоду соответственно третьего" и"четвертого диодов, другие электроды которых соединены со входом указанного преобразователяИсточники информации, принятые во внимание при экспертйзе11, Фельдбаум А.А. Электрические системы автоматического регулирования. М., Оборонгиз, 1957, с. 122.