Устройство для измерения параметров линейного движения объектов

Союз Советсеа Социалнстнцесниз Республик(22) Заявлено 2 с присоединением заявкиГеаударстеенный еютет ЮСР не делан наеаретенн н открытей) Авторы изобретения емко и В. В. Барановс Н, Умников, Д.(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРО ЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВИзобретение отноавтоматического упрбыть использованопения движением об ся к системамения и может в системах управьектов различного Целью изобретения является повышение точности при измерении нара- метров линейного движения обьектов. Поставленная пель досчто в устройство измерелинейного движения, содус, инерционное тело, ниловых связей с корпусные датчики перемешени игается тем ния параметров ержащее коре имеющее ом, неконт чувст витеносительн нерционного тела ко ро са, подклю ия выходно задания в техническим реойство, содержаое тело, не имеюкорпусом, емкостния и электроисигцалов этих инерционному тновленные по оройства, и схемрами, причем выния выходногоравляюшим входвибраторами. назначения.Известны устройства для измерения параметров линейного движения объетов, содержащие чувствительные элементы, постоянно связанные магнитно, электромагнитно, электростатически или механически с корпусом устройства, Зти связи, зачастую, сообщают устройству измерения параметров линейного движения ограничения по стойкости к механическим нагрузкам, влияют на быстродействие и точность его 1.Наиболее близкимшенпем является устршее корпус, инерпионншее силовых связей сные датчики перемешную схему обработкидатчиков 2,Недостатком известного устройстваяются низкие быстродействие и тоть. ченные к схеме формиго сигнала, введены брационного движения лу (вибраторы), уста- и чувствительности уста управления вибратоход схемы формироваигнала соединен с упом схемы управленияВ предлагаемом устройстве создается возможность адаптации устройства по длительности цикла чзмерения к условиям функционирования в связи с тем, что частота колебаний инерционного тела меняется в зависимости от величины ускорения.На чертеже представлена структурно-кинематическая схема предлагаемого устройства.Устройство для измерения параметров линейного движения объектов содержит корпус 1, инерционное тело 2, узды задания вибрапионного движения (вибрвторы) 3 инерционному телу 2, неконтактные емкостные датчики 4 перемешения инерпионного тепе вдоль показанной на чертеже оси чувствительности устройства, схему 5 задания вибрационного движения (управления вибраторами), схему 6 формирования выходного сигнала, Выход схемы формирования выходного сигнала является выходом устройства.В исходном состоянии все элементы устройства обес,точены и инерционное тело зафиксировано относительно корпусе узлами задания вибрапионного движения, выступаюшнми в данном случае в качестве арретиров. При включении устройства схема 5 выдает сигнал разарретирования инерционного теда и сигнал задания ему вибрвционного движения, При отсутствии ускорения по Оси чувствительности прибора средняя точка траектории движения инерционного тела находится нв равном удалении от вибрвторов, расположенных по этой же оси. Неконтактные датчики измеряот мгновенное (текущее) значение положения инерционного теле относительно корпусе по оси чувствительности. Сигнал с неконтактных датчиков поступает в схему формирования выходного сигнала. Этот сигнал передается в бортовое вычислительное устройстводпя обработки и в схему задания вибрапионного движения. Последняя формирует управляюший сигнал, поступвюший 5 на вход узлов задания вибрапионногодвижения инерционному телу (вибрвторов). При наличии ускорения средняяточка смешается. Схема формированиявыходного сигнала на основе денных о 16 текуших значениях положения инерционного теда и смещении средней точки,а также данных о задаваемой длительности никла измерения выдает сигнал,пропорциональный ускорению.Возможность изменения частотывибрации инерционной массы в зависимости от величины измеряемого ускорения сообшает устройству возможностьадаптации по длительности пикпв изме рения к условиям функционирования.Формула изобретенияУстройство для измерения переметров линейного движения объектов, содержащее корпус, инерционное тедо,не имеюшее силовых связей с корпусом, неконтактные датчики перемешения инерпионного тела относительнокорпуса, подключенные к схеме формирования выходного сигнале, о т -личаюшееся тем,что,сцелью повышения точности измерения,оно снабжено вибраторами, установленными по оси чувствительности устройствв, и схемой управления вибраторами, при этом выход схемы формирования соединен с управляющим входом схемы управления вибраторами.40Источники информации, принятые вовнимание при Экспертизе1. Горенштейн И. А., Шульман И. А.Инерционные навигапионные системы.М "Машиностроение, 1970, с, 98.2. Журнал Электроника % 17,1973,с. 15-16.651260 ктор О, Филиппова Тираж 1089Государственного комитета ССелам изобретений и открытийМосква ЖРа шская наб. д Под илиал ППП "Патент, г, Ужгород, ук. Проектная,аэ 796/41 ЦНИИП по 113035