Шаговый конвейер

О П И С А Н И Е 11649632ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ Соеэ Советских СоеалистическихРеспублик 61) Дополнительное к авт. св 11 л-ву -51 М,Кл." В 65 6 25/04 6708129-03 ю 29.10.76 22) Заявл присоединением заявки 1 осуддрстеенный кои(72) Авторы изо бр е тенги яС, С. Кокорев и Л. В, Платоновамосковское специальное конструкторское оюровтоматических линий и агрегатных станков 4) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР Изобретение относится к цромыц:ленц му транспорту, а именно к шаговым коц вейерам лля ;ранспортцровация деталейИзвес 11 ц шаговый конвейер, включаю. щий подвижную раму на колесах, пс.елви- б гаюцуюся по цепслвцжцым копцрям с ца. клонными участками, цал которыми ца стойках закреплены подпружиненные стрелки, выполненные в вцлс олцоц.сих рычагов (1. Во время движения рамы по на правляюц 1 им и стрелкам происходит перемещен 1 е изделия ца заданный шаг.Нвлостатками такого конвейера являются невысокая надежность в связи с наличием подпружиненных стрелок, ограштчегиый 15 шаг из-за размеров стрелок, а также неточный захват транспортируемых леталсй.Наиболее близким рецеццсм цз известных является шаговый ко:вейер, включающий приводную подвижную раму, установ- Ы ленную на роликах, с механизмом ее подьема, состоящего из кареток с роликами и направляющих, и неподвижную раму с ограничителями хода кареток (2.Транспортировка деталей происходит при перемещении подВижной раны по ца. правляюц;им кареток.Недостатком известного конвейера является то, что захват деталей происходит в момент перемещения ролика подвижной рамы по наклонной направляющей каретки, вследствие чего невозможно точно определить место нахождения захватываемой детали на подвижной раме.Целью изобретения является повышение точности захвата транспортируемых летялей в определенной позиции,Указанная цель достигается тем, что направляющие выполнены в виде фигурных пазов на приводной подвижной раме для перемещения ее по роликам каретки при одновременной ее фиксации ограничителем хода каретки.На фцг, 1 цзображен предлагаемый конвейер (разрез А - А на фцг. 2); на фиг. 2 - разрез Б - Б ця фиг. 1.Конвейер имеет прцвс.днуО подвижную раму 1 с направляющими 2, выполненными в вилс фиг 1 цых пазОВ. устансвленпую на роликах у, механизм подъема в виде кареток 4 с ролисами 5,;1 становленны 111 и в фигурных няпав,",яю 1 ццх - , и цепОДВцжну 10 раму о с ограничителями хола 7 и 8 1 саре ток, закрепленными ца негцздвижной раме б и корпусе 9 накопителя 1 ь 1.Приводная подвижная рама оснащена парой подгр ".жинецных собачек 11, сидящ 11 х на общей оси 12 и обеспечивающих поднятое положение каретки 4 на подвижной раме 1 при ходе конвейера вперед с деталью И На оси,12 жестко закреплен упор 14, поворачивающий собачки 11 при наезжании на винт 15, закрепленный на корпусв 9. При обратном ходе конвейера плунжер 1 б удерживает каретку в нижнем положении.Шаговый конвейер работает следующим образом.,При перемещении конвейера вперед упор 14 наезжает на винт 15 и, поворачивая ось 12, опускает собачки 11, При дальнейшем движении подвижной рамы 1 вперед каретки 4 с деталью И фиксируются ограничителем хода 8, при этом направляющие 2 подвижной рамы, выполненные в виде фигурных пазов, перемещаются по роликам 5 каретки 4, опуская ее вертикально вниз и оставляя деталь на накопителе 10, В нижнем положении каретки 4 фиксируются плунжером 1 б.При обратном ходе конвейера каретки 4, дойдя до ограничителя хода 7, останавливаются и при дальнейшем движении подвижной рамы назад направляющие 2 перемещаются по роликам 5, поднимая каретки 4 вертикально вверх, при этом каретки 4 принимают очередную деталь в строго заданном положении. Собачки 11 выходят из кареток 4 и удерживают их в поднятом положении.Далее цикл повторяется. По сравнению с известными данный шаговый конвейер позволяет точно захватывать деталь в определенной позиции на конвейере, что необходимо при использовании 5 шаговых конвейеров в станочных автоматических линиях для подачи деталей в приспособления станков с последующей их фиксацией.1 О Формула изобретенияШаговый конвейер, включающий приводную подвижную раму, установленную на роликах, с механизмом ее подъема, состоя щего из кареток с роликами и направляющих, и неподвижную раму с ограничителями хода кареток, отличающийся тем, что, с целью повышения точности захвата транспортируемых деталей в опгеделенной 20 позиции, направляющие выполнены в видефигурных пазов на приводной подвижной раме для перемещения ее по роликам каретки при одновременной ее фиксации ограничителем хода каретки.25Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР492435, кл. В б 5 6 25104, 1973.30 2. Авторское свидетельство СССРМ 515 б 99, кл. В 65 6 25/04, 1973.649632Составитель Л. Расторгуева Текред Н. Строганова одаковадактфайнррекЗаказ 571178 Изд. М 175 Тираж 968 Подписное ИПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 и, Харьк. Фил. пред, Патент