Устройство для выделения одиночного сигнала

. Своз Советских Социааистичесииа Расвубее К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 3) Доиолнительное к авт, свил-вув 4635992) Заивлено 090276 (2 Ц 2324150/29-11 1) М. Кл. 50 47/46 исоеаииением заявки Ю 23) ПриоритетОпубликовано 25027 Дата опубликования куцарственный камвтег СССР ва дедаы взабретений н атврытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НОЧНОГО ЛЕНИЯ а ек Изобретение относится кавтоматического управленияками непрерывного транспортвейерамн),В основном изобретении но авт.св.въ 463599 описано устройство для выделения одиночного сигнала датчикаположения подвижного объекта, состоящее иэ элементов памяти и двухканального генератора импульсоВ,сдвинутых во времени один относительно другого, причем входной сигналподан на считывающий вход первогоэлемента памяти, с подготавливающимвходом которого соединен первыйвыход генератора импульсов, а выходпервого элемента памяти соединен сосчитывающим входом второго элементапамяти, с подготавливающим входомкоторого соединен второй выход генератора импульсов (1),Недостатком известного устройства является то, что оно,не можетобеспечить гарантированное выделениеодиночного сигнала датчика в случаеостановки тягового органа конвейерво время нахождения подвижного объта а зоне датчика, например, тогда,когда подвижной объект, вызвав сра.батывание устройства вцделения одиночного сигнала, после остановкитягового органа койвейера пересталперемещаться и остался в зоневзаимодействия с датчиком. Если 5 время остановки будет большим, чемвремя между двумя сигналами генератора импульсов, то будут вновьйодготовлены оба элемента памяти ивозможно повторйде срабатывание10 устройства,Йель изобретения - повышениенадежности работы устройства.Это достигается тем, что предлага, емое устройство снабжено датчиком ф наличия перемещения объекта, блокомдинамической памяти и схемавщ1 запрет, причем выходы двухканального генератора импульсов соединены с подготавливающйми входами ф элементов памяти через схемы фзапрей, запрещающие входы которыхсоединены с выходом блока динамической памяти, входы которого соединены с датчиком наличия перемещенияобъекта и выходами двухканальногогенератора импульсов.На фиг,1 изображена блок-схемаописываемого устройства; на фиг,2функциональная схема устройства длявыделения одиночного сигнала, вы648487 3.полненного на ФеРрит-транзисторныхмодуляхаИндексами С П 3 и Э на фиг.2обозначены соответственно входысчитывания, подготовки, запрета иэмиттер феррит-транзисторных модулей.Выходные шины 1 и 2 двухканальногогенератора импульсов 3 заведены навходы узла 4 блокировки временныхимпульсов, на которые также заведенашина 5, по которой подается регулярный сигнал о наличииперемещенияобъекта (например, от элемейтов включения привода тягового органа). Выходы 6 и 7 с узла 4 заведены навходы выходного узла 8, иа которыйзаведена также шина 9 выхода датчика положения подвижного объекта (начертеже не показано). С выхода 10устройства снимается одиночный сигнал датчика положения подвижногообъекта,В узле 4 блокировки временных импульсов выходы 1 и 2 генератора 3заведены на считывающие входы схемзапретаф, построенныхна элементах 11-12. и 13-14 соответственно,На подготавливающие входы этихсхем заведены шины постоянного тактового сигнала, а на входы запретаподключен выход блокг динамическойпамяти, построенного на элементах15.и 16, На подготавливающий входблока динамической памяти заведенашина 5 датчика наличия перемещенияобъекта (на чертеже не показано), ана два других подготавливающих входа(выполняющих роль включающего входа)заведены шины 1 и 2 генератора 3импульсов, На остальные входы считывания и подготовки блока динамической памяти заведены постоянные тактовые сигналы, обозначенные индексом 1;, где=1,4 и означаетусловный порядковый номер тактовогосигнала т в тактовом цикле. Выходы6 и 7 соответственно схем запретаф, построенных на элементах11-12 и 13-14, соединены с входамиподготовки элементов памяти 17 и 18,образующих выходной узел 8. Навход считывания элемента памяти17 заведена выходная шина 9 датчи-,ка положения подвижного объекта,выход элемента 17 соединен с входомсчитывания элемента 18, с выхода10 которого снимается одиночныйвыходной сигнал датчика.Работа схемы при включенном приводе. В этом: режиме блок динамической памяти включен и генерирует втакте 1 . По шине 5 (например, втакте Ф) на него не подается сигналподготовки, свидетельствующий о том,что привод включен а по шинам 1 и 2с частотой работы генератора импульсов подаются сигналы, подтверждающие включение блока динамической памяти,Выход с блока динамической памятив такте 1 заведен на вход запретаэлементов 11 и 13, которые подготавливаются в такте, Следовательно,сигналы генератора, пришедшие пошинам 1 и 2 (синхронизированные,например, с тактом 14 ) вызовут срабатывание соответствующих схем запретаф и по выходам 6 и 7 будутподготовлены элементы 17, 18 памятиЮ выходного узла.Генератор импульсов 3 генерируетс периодом Т два сдвинутых междусобой на время ЬТ импульса. Причем:Л,Тй15 тН-Е,где 6 - время воздействия подвижного объекта на датчик, т.е. время,в течение которого по шине 9 могутпоступать сигналы датчика подвижного20 объекта;Ц- минимально возможное времяподхода двух следующих друг за другом подвижных объектов,Таким образом, при подходе к датчику положения подвижного объектаэлементы 17 и 18 будут подготовлены.Первый же сигнал датчика положенияподвижного объекта по шине 9 вызовет:срабатывание элемента 17, которыйсчитает элемент 18. С выхода 10 последнего будет снят одиночный сигналдатчика положения подвижного объекта.Пока подвижный объект находится взоне датчика (в течение времени 0 )возможны повторные сигналы дачикаположения подвижного объекта, т.е.по шине 9 могут поступать повторныесигналы считывания элемента 17, Однако при принятых параметрах сигналов генератора импульсов в течение40 времени 6 может быть подготовлентолько один из элементов памятивыходного узла 8, т,е. с выхода 10будет снят только один выходной сигнал датчика положения подвижного.45 объекта.При принятом периоде следованиявременных импульсов к моменту подхода к датчику следующего подвижного объекта оба элемента 17 и 1850 выходного узла 8 будут подготовленыи с его выхода 10 будет снят очередной сигнал датчика положения подвижного объекта.Остановка тягового органа может55 произойти в двух граничных моментахвремени. В одном случае сигнал датчика положения подвижного объекта повходу 9 вызвал срабатывание выходногоустройства 8 и после остановки тяго-вого органа подвижный объект осталсяв зоне взаимодействия с датчиком,При этом перестанет подготавливатьсяэлемент 15 (привод выключен исигналы по выходу 5 о наличии пере,мещения объекта прекращаются) и блок6484 0 Формула изобретения 15 20 Уие. еСо"тавитель А,ЦобанС.Байкова Техред Э.Чужик Корректо да иченко каз 468/19 Тираж 957 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж"35, Раушская наб., д.4/5илиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4 динамической памяти начнет генерировать в такте 14 подавая сигнал запрета в элементы 11 и 13. Все последующие сигналы генератора не вызовут срабатывания схем запрета и элементы памяти 17 и 18 выходного узла 8(или, по крайней мере, один еэ них) не будут вновь подготовлены.После повторного включения привода тягового органа по шине 5 начнет подготавливаться элемент 15, нб блок динамической памяти будет продолжать генерацию в такте 14 до тех пор, пока его,не переведет в .другое состояние один из сигналов генератора 3 (оба сигнала генератора поступают на входы подготовки элемента 1 5) . Таким образом, после включения привода срабатывание схемзапрета на элементах 11-12 и 13-14 произойдет через время, не меньшее времени между двумя сигналами генератора, которое больше времени взаимодействия подвижного объекта с датчиком т.е.оба элемента 17,18 памяти выходного узла 8 будут подготовлены только после выхода подвижного объекта из зоны датчика. Вместе с тем ко времени подхода к датчику следующего подвижного объекта оба элемента 17,18 памяти выходного устройства 8 будут подготовлены.Во втором случае выключение привода тягового органа произойдет в то время, когда подвижный объект еще не вошел в зону взаимодействия с датчиком. После остановки и повтор 876лого включения привода датчик положения подвижного объекта считает по входу шины 9 ранее подготовленные элементы 17,18 памяти узла 8, и пропуска сигнала датчика не произойдет.Таким образом, устройство обеапе чивает гарантированное выделениеодиночного сигнала датчика положения подвижного объекта при остановке тягового органа, т.е, обеспечивает более высокую надежность работы по сравнению с известным устройством. Устройство для выделения одиночного сигнала по авт.св. Р 463599, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено датчиком наличия перемещения объекта, блоком динамической памяти и схемами 11 запрет 11 причем выходы двухканального генератора импульсов соединены с подготавливающими входами элементов памяти через схемы запретф, запрещающие входы которых соединены с выходом блока динамической памяти, входы которого соединены с датчиком наличия перемещения объекта и выходами двухканального генератора импульсов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 1 Е 463599, кл. В 655 47/46, 10.01;72.