Гидравлический следящий привод

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИП ЛЬ СТВО(22) Заявлен о 09, 11,77(21) 2542899/25 ением заявки рисо В 9/00 Э 5/06 Государственный нокхт СССР оо делам кэооретеннй и открмтнй//В 2 тето 05.02.79.бюллетень Ие 5икования описания 08,02,79 О 53) у ликов 2 088. 8) пуб т Авторыизобретени Ф. 11 омрачев, А. Ф. Луговской, В. А. Байкалов и В, Б, Буяльск Заявите Киевский орц имени 50-ле Ленина политехнический институ Великой Октябрьской соцналисти ой революции ЛИЧЕСКИЙ С(54) ГИ ЯЩИИ ПРИВО выш тем,лнен Изобретение относится к гидравлическим следящим исполнительным устройствам и может использоваться, например, в рулевом управлении дорожных и транспортных машинИзвестен гидравлический следящий привод, содержащий гидрораспредели- тель, гидродвигатель, устройство обрат ной связи между ними, управляющий электромеханический преобразователь и стабилизирующее устройство в виде включенных в сливные линии гндрорас ределителя камер с подпружиненными дросселирующими элементами, связай; ными с электромеханическим преобразователем 1 ,Йедостатком устройства является ограниченность перемещения вь кодного элемента электромеханического преобразователя, что не позволяет пряменять этот привод в гидромеханических системах управления.Известен также гидравлический сле ,нищий привод, содержащий гидрорасцре делитель, гидродвигатель, устройство обратной связи между ними, управляющий механизм, дифференциал, соединенный с последним и с гидрораспределителем, и стабилизирующее. устройство, 5 выполненное в виде включенных в сливные линии гидрораспределителя камер, и установленного между ними подпружиненного элемента, связанного с дифференциалом 2т 0 Недостатком привода является невозможность плавной регулировки коэффи циента обратной связи, влияние люфта в зубчатой передаче подпружиненного элемента с дифференцйалом на положение гидродвигателя и значительные потребные перемещения подпружиненного элемента, что снижает точность привода,Целью изобретения является нне точности.Поставленная цель достигаетс что подпружиненный элемент вып в виде тцтока сконическими поностями на его концах, и камерах установлены дросселирующие шайбы, пред"варительно поджатые пружинами кэтимповерхностям, а параллельно камерамвключены регулируемые дроссели.5Устройство слепящего привода изображено на чертеже,Привод. содержит гидрораспределитель 1, гидродвигатель 2, устройство3 обратной связи между ними, управляюший механизм 4, дифференциал 5, соединенный с управляющим механизмом4 и через передачу 6 винт-гайка - сгидрораспределителем 1, и стабилизируюц 1 ее устройство 7, выполненное в 15виде включенных сливные линии 8 и 9гЪдрораспределителя 1 камер 10 и 11,и установленного между ними подпружиненного элемента 12 в виде штока,связанного с дифференциалом 5 и имеющего конические поверхности 13 на егоконцах, В камерах 10 и 11 установ-лены дросселирующие шайбы 14 пред варительно поджатые пружинами 15 кповерхностям 13; и выполнены упоры16 для шайб 14, а параллельно камерам 10 и 11 включены регулируемыедроссели 17.Привод работает следующим образом.ЗОПоворот вала управляющего механизма 4 через диференцйал 5 и передачу6 вызывает смещение йлунж 6 ра гидрораспределителя 1, например вверх (по.чертежу). Гидродвигатель 2 перемещается вправо, а в сливной линии 8 появляется расход, определяемый скоростьогидродвигателя. Этот расход создаетна дросселе 17 перепад давлений, прйложенный к шайбе 14 и части торцовой 4 Оповерхности подпружиненного элемента12, и последний перемещается вправо.С момента касания шайбой 14 упора16 между шайбой 14 и поверхностью13 образуется кольцевая цросселирующая щель, включенная параллельно цросселю 1. Коэффициент пропорциональности между расходом в линии 8 и перемещейием подпружиненного элемента 12уменьшается. Указанное перемещениечерез дифференциал 5 и передачу 6 передается на йлунжер гидрораспределителя1, уменьшая открытие его дросселирующих отверстий. Одновременно устройст 55 во 3 обратной связи, воздействуя на гидрораспределитель 1, обеспечивает отслеживание положения его плунжера гидрораснределителем 1,Если под действием внешней нагрузки скорость гидродвигателя 2 уменьша- ется, расход в линии 8 и давление в камере 10 падают. Подпружиненный элемент 12 смещается влево, увеличивая открытие дросселирующих отверстий гидрораспределителя 1, и скорость гидродвигателя 2 возрастает.В случае противоположного смещения плунжера гидрораспределителя 1, привод работает аналогично, но обратная связь по расходу осуществляется через линию 9 и камеру 11.Регулировкой дросселей 17 и поджатия пружин 15 можно обеспечить широкий диапазон конфигураций статических характеристик стабилизирующего устройства 7, что позволяет повысить точность привода.Формула изобретенияГидравлический следящий привод, содержащий гидрораспределитель, гидро- двигатель, устройство обратной связи между ними, управляющий механизм, дифференциал, соединенный с последним и с гидрораспределителем, и стабилизи-, рующее устройство, выполненное в вице включенных в сливные линии гидрораспределителя камер и установленного между ними подпружиненного элемента, связанного с д.;фференциалом, о т л ичающийся тем,что,сцелью повышения точности, подпружиненный элемент выполнен в виде штока с коническими поверхностями на его концах, в камерах установлены дросселирующие . шайбыпредварительно поджатые пружинами к этим поверхностям, а параллельно камерам включены ре; улируемые цроссели.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР134533, кл, Р 15 В 9/09, 1960, 2, Авторское свидетельство СССР Ис 575258, кл, В 62 В 5/06, 1975.Составитель А. Сорокинкред Л. Алферова Коррек В. Большакова П, Макарев Подписноего комитета СССРй и открытийушская набд, 4/5 1 г 26 Тираж 869 ЦНИИПИ Государственно по делам иэобретени 113035, Москва, Ж, Ра