Грузозахватное устройство

Союз Советских Социалистических Респубпин(53) УДК 621,86, ,061 (088,8) а опу иковення описания 27.О 1.79 А, Аграновнч и М, П, Кур конс груктораки У) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВ устройсгвз является ватным механизмом,Изобретение относнтся к грузозахватным устройствам, в частности для изделий с полым отверстием внутри.Известно грузозахватное устройство, содержащее корпус с шарнирно-установленными на нем захватными рычагами, взаимодействующими с грузом, снабженным грибовидной головкой, и механизм управления захватными рычагами 11.Однако это устройство не может быть использовано для работы со сменными захватами, приспособленными для различных грузов.Наиболее близким к предлагаемому изобретению является грузозахватное устройство, содержащее нижный захват, снабженный корпусом с шарнирно-установленными на нем захватными рычагами и механизм управления ими, включающий в себя тягу, соединенную с захватными рычагами шарнирными звеньями, и верхний захват, содержащий корпус с установленным в нем зз.ватным механизмом для взанмодействич с нижним захватом 121.Недостатком этогоручное управление зах что не всегда Возможно по условиям техники безопасности.Целью изобретения является обеспечение дистанционного управления устройством,Поставленная цель достигается тем, чтона корпусе нижнего захвата установлены грибовидная головка и втулка, соединен.ная с тягой, а захватный механизм Верхнего захвата содержит шарнирно-закрепленные на корпусе и снабженные приводом собачки и крюки, взаимодействую 1 цие соответственно с втулкой н грибовидной го.ловкой, причем расстояние между рабочнмн поверхностями собачек и крюков меньп 1 с расстояния между опорными поверхностями грибовидной головки и втулки на Величину хода тягиБа чертеже показано захвзтное устройстВо, общий вид.Грузозахвзтное устройство содержит двззахвата, из которых верхний 1 укреплен нз крюке 2 грузоподьемного устройства, з ниж. В ний 3 размещен под первым и содержиткорпус 4 с опорным приспособлсниеч в Верх.ней части, ВЫНОлненным В Виле Григовилной ГОлОВки; ), и с ззхвзтныъи 3 ычзгзМи б В643417 го Фор,гула изсбретения 25 зо 40 45 цижей части. Внутри корпуса 4 с возмож- Рсц тью 1 родольного перемещения установлен Тяга 7, соединенная шарнирными звецьямп 8 с рыча.ами б, а снаружи корпуя с возможностшо продольного перемешения установлена связанная при помощи пальця 9тягой 7 вт.,а О,Захват 1 имеет рюкии собачки2, снбженные эл ктро.,: гнитными приводами и ьзяимодеиствующие соответственно с головкой 5 н втулсс й 10 цкнего захвата,при этом расстояние между сс орными поверхи.стями головки 5 и втулки 1 О оольше расстояния хекдх рабочими поверхностями крю ксчз 11 и собачек 2 на величину хода втулкиО и тяги 7, На корпусе 4 имеются верхний 3 и нижний 14 опорные фланцы. 5 Верхний захват и.,сет корпус 15.Уст;Йство работает с.едуОцим обра- .1 м.Г 1 еред опусканис.м к, Ихнего захва "а 1 на никнии 3 вк,ючяктся электромагнитные при 20 иоды крюков 11 и собачек 12, которые при этом переводятся в рязведенн 1 положение. В этом полокении захват 1 с 1 мскается на захват 3 до упора во фланец 13 нижнего захвата. После этого электромагнитные приводы обесточиваются н крюки 11 и собачки 12 переводятся в рабочее спуценное) положение.Затем сркк 2 начинает поднимать устройство, прп этом корпус 15 верхнео захвата отрывается от срланца 13, собачки 12 соими опорными цсьерхцсстяи упиГатсяОпор ню поверх нос:ть 11 г, ки 10 и при дальнейшем перемещении герхпсго зяхц;тя нлсрх поднимают вт лкхО и связ Инх 10 с сй тяг 7, отклоняя рычаги б нижнего захватя в нерабочее по.ожсние.Подъсм в гулки 10 осуществляется до момента зацепленя крюками 11 верхнего захвяза головки 5 нижнего захвата, после чео с:стсма захватов начинает подниматься как Одно целое. В таком положении устройство опускается ня груз до момента контакта фланца 14 с грузом, после чего захват 3 перестает опускаться, а захват 1 опушается до упора его корпуса 15 во фланец 13 нижнего захвата. При этом втулка 10 нижнего захватя с тягои 7 также Геремешяются в нижнее положение, рычаги б нижнего захвата згНРхют рабочее положение, а крОки 11 и собачки 12 верхнего захвата расцепляются с головкой 5 и втулкой 10 нижнего захвата.Геред взятием груза включается электромагнитный привод ссбячек 12 и последние выводятся из раскчего и ложсния. Тем самым система зхватов подготавлиется к взятию груза.Прн ПОДЪЕМЕ Гуэа ПрсИСХОднт ППЕН- ное перемещение вверх сначала верхнего захвата до мом.нта зацепления его крюков 11 с головкой 5 нижнего захвата, а затем нижнео захвата до момента контакта рычагов б с опорной позерхностью груза, После этого устройство с грузом транспортируется как единое целое.Опускание груза, рясцепление с ним нижнего захвата, а также расцепление верхнего захвата с нижним происходит в обратном ц рядке. Грузозахватное устройство, содержащеенижний захват, снабженный корпусом с шарнирно установленными на нем захватнымирычагами и механизм управления ими, вклкчающий в .себя тягу, соединенную с захватньми рычагами шарнирными звеньями, иверхний захват, содержащий корпус с установленным в нем захватным механизмомдля взаимодействия с нижним захватом, отлггчающееся тем, что, с целью обеспечениядистанционного управления устройством, нагпусе нижнего захвата установлены грисцвидная головка и втулка, соединенная стягой, а захватный механизм верхнего захвата содержит шарнирно-закрепленные на корпусе и снабженные приводом собачки и крюки, взаимодействующиеоответственно свтулкой и грибовидной головкой, причемрасстояние между рабочими поверхностямисбачек и крюков меньше расстояния междуОг рНЫМИ ПОВЕрХНОСтяМИ ГрИбОВИдНОй ГОловки и втулки на величину хода тяги.Источники информации, принятые во вни.мание при экспертизе1. Патент ФРГ902081, кл. 35 в 6103,1949,2. Авторское свидетельство СССР239561811, кл. В 66 С 154, 1976.