Устройство для сортировки рыбы

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) а. Кл. А 22 С 25/04 Государствеиный комитет СССР ио делам изобретеиий и открытий(54) УСТРОЙС Я СОРТИРОВКИ рыбной прооматичесе ные и е ме- О ана- ехаИзобретение относится к мышленности, а именно к авт кой сортировке рыбы на разм р видовые группы.Известно устройство для сортировки рыбы, включающее транспортер, последовательно расположенные с зазором между ними и образованные двумя лентами,. установленными под острым углом одна к другой, сортирующи ханиэмы, блок считывания и блок лиза и управления сортирующим м ниэмом 1Недостатком известного устройства является то, что у него небольшая производительность, так как определение трех линейных размеров и цвета рыбы происходит в три этапа. Кроме . того, в этом устройстве осуществляют механическую сортировку и ориентировку рыбы, что приводит к ее травмированию и повреждению кожного покрова. С целью повышения производительности и более точной сортировки по видам, устройство снабжено стопорным механизмом, блок считывания выполнен в виде телекамеры с полупрозрачным экраном, между которыми имеются защитные стекла с мозаичными цветны- З 0 ми фильтрами, и связан через блок анализа и управления и управляемый ключ с сортирующим механизмом, последний состоит из оси, расположенной на втором по ходу движения рыбы транспортере перпендикулярно к нему, и сужающейся книзу пластины, укрепленной на оси с возможностью поворота и регулирования щели между транспортерными лентами, причем ось пластины соединена со стопорным механизмом.На чертеже схематически иэобра- . Жено устройство для сортировки рыбы.Оно содержит два сдвоенных ленточных транспортера 1,2 с несущими поверхностями, расположенными под острым углом друг к другу, установленных последовательно с оптически проз" рачным зазором, блок считывания в виде телекамеры 3 и полупрозрачного экрана 4, установленных напротив зазора по обе стороны от транспортерных лент, осветители 5, предназначенные для освещения зазора и полупрозрачного экрана 4, защитные стекла б и 7, установленяые между телекамерой 3 и экраном 4 на оси высокооборотного двигателя 8, мозаичный светофильтр 9, укрепленный на защитном стекле б и выполненный в виде пластинки кругпадает в бункер для отсортированной рыбы. При дальнейшем движении транспортеров пластина 10 выходит из контакта с лентами.В предлагаемом устройстве повышается производительность и осуществляется более качественная сортировка как на размерные, так и на видовые группы за счет использования в качестве блока считывания телевизионной камеры с полупрозрачным экраном и цветными светофильтрами, которые позволяют за минимально короткий промежуток времени получить необходимые сведения о геометрической форме и размерах тела рыбы, а также об окраске и оттенках кожного покрова последней.Использование в качестве сортирующих механизмов поворотных пластин, взаимодействующих с транспортерными лентами, предотвратиттравмирование рыбы. Формула изобретения Устройство для сортировки рыбы,включающее транспортеры, последовательно расположенные с зазором междуними и образованйые двумя лентами,установленными под острым углом одна к другой, сортирующие механизмы,блок считывания и блок анализа и управления сортирующим механизмом,о т л и ч а ю щ е е с я тем что,с целью повышения производительностии более точной сортировки по видам,оно снабжено стопорным механизмом,блок считывания выполнен в виде телекамеры с полупрозрачным экраном,между которыми имеются защитные стекла с мозаичными цветными Фильтрами,и связан:.через блок анализа и управления и управляемый ключ с сортирующим механизмом, последний состоит иэоси, расположенной на втором по ходу движения рыбы транспортере перпендикулярно к нему, и сужающейсякнизу пластины, укрепленной на .осис возможностью поворота и регулирования щели между транспортерными лентами, причем ось пластины соединенасо стопорным механизмом.Источники информации, принятыевовнимание при экспертизе1. Патент ГДР Р 39657,кл . 34 С 15/01, 1965,3 643140лой формы, разделенной на секторы разного цвета, а также быстродействующий сортирующий механизм, которыйпредставляет собой электроуправляемый клапан, выполненный в виде сужающейся книзу пластины 10. Пластина 10смонтирована над транспортерами 1,2на оси, перпендикулярной к направлению движения транспортеров, и соединена со стопорным механизмом, например,с электромагнитной муфтой 11, приводимой в,действие электродвигателем 12.Видеосигнал, полученный в блоке считы вания 3, попадает в блок 13 анализаи управления, где обрабатывается и выдает сигнал на управление электромагнитной муфтой 11.Устройство работает следующим образом.Сортируемая рыба поштучно поступает на расположенные под острим углом несущие поверхности транспортеров1 где в силу формы и динамики дви-, 20жения последних занимает вертикальноеположение. Проходя через оптическипрозрачный зазор, рыба освещается ос-ветителями 5, а телекамера 3 производит построчный анализ проходящей мимо него рыбы, т.е. на экране посте 25пенно, по мере прохождения рыбы мимо зазора, появляется изображение иконтур.Блок считывания 3 получает цветовую информацию о рыбе в том цвете,какого цвета светофильтр находитсямежду рыбой и блоком считывания,Применение чередующихся светофильтров 9 прозволяет уловить тончай"шие оттенки окраски, а также наличиеполос и пятен на теле рыбы. Видеосигнал, полученный в блоке считыва-,ния 3, попадает в блок 13 анализа иуйравления, в котором сравниваетсяс заданными признаками контур, размер, цвет).После обработки информации блок 13анализа и управления выдает сигнална управление электромагнитной муфтой11, при срабатывании которой пластина 10 поворачивается вокруг оси,попадая заостренным концом между несущими поверхностями транспортеров 1,2,соприкасается слентами, и втягиваетсяв щель между ними. Пластийа 10раздвигает ленты, и находящаяся вэтот момент на транспортере рыба по-..4 Филиал ППП П тент г.ужгород, ул. рП оектная,4а Заказ 7892/4 Тираж 464 ЦНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Ра