Индукционный датчик

Союз Советских Социалистических Республик) Дополн .ельн е я ьвт. сьи 51) Ч.Кл - 6 3 зленз 02.12,76 121) 2426799,18-24 чвкн о еццем присоел Государственный квинте СССР по делам изобретений и открытий(54) И НД ННЫЙ ДАТ 2 Изобретение относится к области устройств для преобразования аналоговых величин в дискретные сигналы и может применяться, например, для измерения угловых перемещений.Известен индукционный датчик лля измерения перемещений, содержащий полвикную и неподвижную рабочие детали с печатными обмотками на торцовых рабочих поверхностях 1.Незостатком известного является необия воздушного зазора алями с большой точходпмость выполненмежду рабочими детЕЧОСТЫО.Наиболее близкисм к изобретению ядатчик, содержащиищающуюся жесткиечатными обмоткамиих торцовых поверх технически ляется инду неподвижну рабочие лет расположен остях 12 пд 1;ен тшНонны ю и врадли с пеными нд Недостатком известного устройства является недостаточная точность измерения угловых перемещений, поскольку нестабильность воздушного зазора приводит к нестабильности величины выходной ЭДС.Целью изобретения является повышеиие точности индукционного датчика.Поставленная цель достигается тем, что одна из рабочих деталей выполнена само(72) Авторы изобретения В. А. Игнатов, А. В, Кори Э. В. Андреев, В. А. 11 А. Я. Сновалев, Ю,стацавливаюшсйся и плотно расположцл Относительно другой рабочей детали.На фиг, 1 изображен датчик с беззазорым рясположсПе рабочих деталей; пр- вол подвижной ряоочей деталп вклОчя г кярданцос соединение, а неполвижная р.- :Очяя деталь жестко закреплена ця Основании; ца фиг. 2 - датчик с беззазориыясположецием жестких раоочих деталей; полвкная рабоЯЯ деталь жестко закреплена ца приводном валу, а неподвижна з рабочая деталь размещена ца самоустацдвливаюшейся сферической опоре; на фиг 3 - датчик с беззазорным расположение, жестких рабочих леталей; подвижная рабочая деталь жестко закреплена па приводном валу, а неподвижная рабочая деталь размещена на самоустанавливающейся сф.р:еской опоре, плаваОгце на возлушоной подушке; на фиг. 4 - датчик с оезз;- зорным расположецием жестких рабочих ле 1 але и следяПей системой; подвижна;.:ЯООяя деталь кестко закреплена ня прпволном валу и связана со штоками слсля ццх золотников, а неподвижная рабочаядеталь шарнирно связана со штокамп исполнительных цилиндров.Показанный ца фиг. 1 датчик солержитлзе основные рабочие детали - вращая- :цуюся 1 и неподвижную 2 с печатными О.:,;отками (на чертеже не показаны) на их торцовых поверхностях и расположенные друг относительно друга без воздушного зазора. Вращающаяся деталь 1 жестко сзязана с приводом карданным соединени. ем 8, неподвижная деталь 2 жестко закреп.-ена на основании 4.Показанный на фиг. 2 датчик содержиг Основание 5, платформу б, расположеннуо на сферической части основания 5. НеподВп)кная рабочая деталь 7 жестко закрепле- :.а на платформе б, а вращающаяся де-аль 8 так)ке жестко закреплена на валу 9; концы пружин 10 )кестко закреплены на основании 5 и платформе б,Показанный на фиг. 3 датчик также со. ержит основание 11, платформу 12, располо)кенную на сферической части основания 11, в котором выполнены воздушные сопла И. Вращающаяся рабочая деталь 14 :естко закреплена на валу 15, а неподВижлая рабочая деталь 1 б также жесткс) закреплена на платформе 12; концы пруи 17 жестко закреплены на основании 1 и платформе 12.Показанный на фиг. 4 датчик содержит 1.,)ашающу)ося 18 и подвижную 19 рабочие детали, Следящие золотники 20 связаны с п)ащаюц 1 ейся деталью 18, а исполнитель, ые цилиндры 21 шарнирно связаны с не)движной деталью 19, Вращающаяся деталь 18 жестко закреплена на валу 22.Конструкция датчика, показанного 1:а с.Н 1 г. 1, работает следующим образом,Прп вращении рабочей детали 1, жест- .О закрепленной на приводном валу ), ее торцовая поверхность с обмотками оуде: постоянно прижата к торцовой поверхнссти с о Ом Отса ми неполВИ) ной 1) а 00 ей летал 1КОТОРа 51 За 1 СРЕПЛЕНа:КЕСТ 1(О На ОСНОВа .1:и 4. Это исключает неблагоприятное 1;зияние непараллельности торцовых поверхностей и приводит к повышению точ;эсти датчика; передача крутящего моме- т, при несоосном расположении вала ооепечпвается карданным соединением.В конструкции датчика, показанного . с,1 пг. 2, неподвижная рабочая деталь 7 кес:- 1,.О закреплена на платформе б, а врашаюаяся рабочая деталь 8 жестко закреплена на валу 9, при этом также соблюдается гостоянство прижима торцовых поверхнос. тей с оомотками одна к другой, например, сз счет пружин 10. Сферический шарнир, О)разованный опорной поверхностью платормы б и основания 5, обеспечивает взаи лное самоустанавливание рабочих детлей,Для повышения чувствительности, а следовательно, и точности в конструкции дас: ика, показанного на фиг. 3, сферическая опорная поверхность платформы 12 пла ает на воздушной подушке, которая ооразуется при нагнетании воздуха через сопла 18 в основание 11; при этом вращающаяся рабочая деталь 14 )кестко закреплена на валу 15, а неподвижная рабочая 10 деталь 1 б жестко закреплена на платфорг;е 12.Конструкция датчика, показанного и 1пис. 4, может быть снабжена следящей с стемой, например пдравлической, обеспе чиваюшей стабильность прижима рабочихдеталей 18 и 19 одна к другой во время ч)ащения рабочей детали 18. Его торцовал поверхность воздействует на штоки гидравлических следящих золотников 20, переме 1 цение которых закрывает или открываетщели для слива в бак и подачи рабочей жидкости пз исполнительных цилиндров 21.Последние, в свою очередь, воздействуюта торцовую опорную поверхность непод 25 Вижной рабочей детали 19 таким образом,то при ходе штока золотника 20 вверх отрывается щель слива )кидкости из верхней полости пдроцилиндра 21, и его шток так;не идет Вверх, поднимая соответствующую часть рабочей детали 19. Аналогично работает система золотник - гидроцил 1;пдр, когда часть Вращающейся рабочей де 1 алп 18 Опускается вниз, при этом соогтствуюшая часть неподвижной рабочей 05 детали 19 также опускается вниз, и постоянство прижима рабочих деталей одна к др, гсй сохраняется.Формула изобретенияИндукционный датчик, содер)каНпй неподвижную и вращающуося хкестсие )аойчие детали с печатными обмотками, распо 1 ожеными на пх торцовых поверхностя с, О т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения точности датчика, одна пз рабочи; деталей выполнена самоустанавливаюшейся и плотно расположена относительно другой раси)чей детали.50Источники информации, принятые восНиманпе при экспертизе:1. Ахмсджанов А. А. Высокоточные си.55 сгемы передачи угла автоматических устройств, Изд. Энергия, М., 1975, с. 48 - 52.Патент США3202948, кл. 336-115,1965,фиг аг Составитель И. Назаркниатор Ю. Челюканов Текред Н. Рыбкина 1 оррект йи ии Харьк. фил. пред. Патент 1002/156 ПО Госу Изд, М 802 Тира н:. 850 Подписвенного комитета СССР по делам паобретеиий п открытий3035, Москва, Ж.35, Рамшская наб, д. 4 5