Устройство для уборки плодов

Союз Советских Социалистических Республик) 2496962130) М. Кл А 01 33 46/ Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений н открытий45) Лата опубликования писания 15.12.78 72) Авторы изобретен и М, Долгошеев и Г рламов Всесоюзный ордена Трудового Красного Знаменинаучно-исследовательский институт сельскохозяйств машиностроения им. В, П, Горячкина ого(54) УСТРОЙСТВО УБОРКИ ПЛОДО Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для уборки плодов под воздействием вибрации.Известно устройство для уборки плодов, содержащее инерционный вибратор с гидроприводом и дроссель-регулятор, кинематически связанный с кулачком 11.Недостатком известного устройства является недостаточная полнота сбора плодов, вызванная постоянной частотой колебаний вибратора.Пель изобретения - увеличение полноты съема плодов без увеличения повреждения деревьев путем автоматического изменения частоты вибрации,Это достигается тем, что кулачок установлен с возможностью вращения и снабжен дополнительным приводом и регулятором числа оборотов с электрическими контактами, которые взаимосвязаны с дросселем-регулятором.На фиг, 1 приведена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 - график изменения числа оборотов дебалансов выбратора в зависимости от исходного профиля кулачка; на фиг. 3 - профили сменных кулачков.Предлагаемое устройство (фиг.1) состоит из инерционного дебалансного вибратора 1, на котором жестко установленнеподвижный упор 2, Для обхвата штамба подвижной упор 3 перемешается в найравляющнх 4 с помощью гидроцилиндра5. На раме 6 плодоуборочной машины то установлен кулачок 7, кинематическисвязанный с дросселем-регулятором 8,золотником 9, гиародвигателем 10. Длявращения кулачка 7 предназначен дополнительный (автономный) привод 11 с регулируемым числом оборотов, управлениекоторым осуществляется рукояткой 12,электроконтактами 13, 14 и электромагнитом 15.;Гидрооборудование,предлагаемого устройства питается от гидростанции 16.Предлагаемое устройство работаетследующим образом.Вибратор 1 подводится к дереву с открытым захватом до соприхосновения снеподвижным упором 2, Оператор включает гидроцилиндр 5 подвижной упор 3перемещается в направляющей 4 и зажимаетштамб. Затем оператор рукояткой 12 перемещает золотник 9, включая одновременно гидропривод 10 и замыкая контакты13 дополнительного привода 11 кулачка7, который начинает вращаться вокругсвоей оси,В зависимости от угла поворота 36кулачка 7 изменяется положение рычагадроссель-регулятора 8, на котором размещены подвижные контакты 14, меняется количество жидкости, поступающей вгидровигатель 10, меняется число оборо- Итов дебалансов, в результате происходитавтоматическое изменение частоты колебания дерева, вызывающие увеличение,полноты съема плодов. По завершению одного оборота кулачка 7 процесс колеба- Мния дерева заканчивается, замыкаютсяконтакты 14 электромагнита 15, соленоид которого связанный с золотникомперемещает последний в положение, прикотором отключается гидродвигатель 10,раэмьгкаются контакты 13 обесточиваядополнительный привод 11, Кулачок 7прекращает вращаться, рычаг дроссельрегулятора 8 по участку АО (см.фиг,3)профиля кулачка 7 возвращается в исход-ное положение.Оператор посредством гидроцилиндра5 разжимает захват, вибратор 1 отводитсяот штамба, и цикл повторяется.Выбор оптимальной частоты встряхивания зависит от диаметра штамба. Так,например, при колебании штамба определенного диаметра с частотой ниже оптимальной происходит неполный. съем плодов, и в случае, когда частота превьшгаетоптимальную наблюдается значительноеповреждение деревьев. Предполагаемое устройство снабжено компектом сменных кулачков, отличающихся друг от друга исходными (начальными) радиусами 2 Я Я45и тд. (см.фиг,3,4,5). Величины радиусов и конфигурация профиля кулачков получены с учетом экспериментальных данных зависимости частоты колебания отЯвида культуры и диаметра штамба,Смену кулачка проводят при резкомизменении диаметра штамба встряхиваемых деревьев. Обьгчно деревья определенного вида культуры и одного года посадки имеют Сравнительно одинаковые диаметры штамба,При работе в конкретном саду подбирается один из сменных кулачков, с которым устройство работает весь уборочныйсезон, т,е. установка кулачка происходитодин раз,В связи с возникновением стоячихволн при колебании дерева с постояннойчастотой, существуют зоны в кроне дерева, которые практически не получают колебаний, и поэтому плоды, расположенные в этих зонах, не могут быть сняты.При колебании с переменной частотой стоячие волны перемещаются по высоте дерева, полностью исключая вышеупомянутые зоны. Сравнительные испытания режимов работы вибраторов показали, чтосъем плодов увеличивался в среднем на20% при колебании с переменной частотой.Комплект сменных кулачков и дополнительный привод с регулируемым числомоборотов делают возможным применениепредлагаемогого устройства для сбора плодов не зависимо от вида культуры и диа-,метра штамба., что говорит о его универсальности.формула изобретенияУстройство для уборки плодов, содержащее инерционный вибратор с гидропри водом и дроссель-регулятор, кинематически связанный с кулачком, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения полноты съема плодов беэ увеличения повреждения деревьев путем автоматического изменения частоты вибрации, кулачок установлен с возможностью вращения и снабжен дополнительным приводом и регулятором числа оборотов с электрическими контактами, которые взаимосвя-, заны с дросселем-регулятором.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство, одек ИИПИ Заказ 6812/1раж 706 ПодписноеФилиал ППП Патег. Ужгород,ул. Проеит