Следящее устройство

1 ла:с 74 с, 9 СССР3402 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЗарегистрировано в Бюро изобретений Госплана при СЯК СС М, И. Татарский ледящее устроиство июня 1941 года в Наркомэлектропром аа ла 44362 (301337 Опубликовано 31 марта 1944 года Лаяале Существуют различные виды следящих устройств, в которых отработка ведомым механизмом конечных положений ведущего механизма осуществляется с помощью контактных полуколец, поворачиваемых сервомотсром (питаемым параллельно с приводом ведомого механизма) вслед за контактным рычагом ведущего механизма.При всей своей простоте, следящее устройство с контактными полукольцами обладает тем недостатком, что при повороте ведущего механизма на угол, больший 180, и со скоростью, превышающей скорость вращения полуколец, ведомый механизм не успеет отработать поворот на этот же угол, так как сервомотор ведущего и привод ведомого механизмов окажутся выи;поченными, вследствие схода контактного рычага с полуколец.предлагаемое следящее устройство относится к подобным устройствам, но отличается от существующих формой выполнения контактной системы, в результате чего обеспечивается безотказная работа всей системы при перемещениях ведущего механизма на любой угол и с любой угловой скоростью,В предлагаемом следящем устройстве, как и в известных, отработка ведомым механизмом конечных положений контактного, рычага ведущего (задающего) коммутатора осуществляется путем поворота контактного поля этого коммутатора серводвигателем, включенным параллельно двигателю ведомого механизма. Новизна же заключается в том, что контактное поле выполнено в виде незамкнутого кольца и двух ламелей, расположенных по разным сторонам контактного рычага при исходном положении послед- него и соединенных с самоблокирующимися контакто рами реверсирующего пускового приспособления,Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена электрическая схема предлагаемого устройства.Основной частью устройства является коммутатор 1 - 4,На оси ведущего (задающего) механизма укреплен контактный рычаг с контактным роликом 1, который может перемещаться по кольцу 2, На этой же оси, где укреплен рычаг ролика 1, имеется изолированный от последнего ролик 3, мо63402гущин перемещаться по секторным ламелям 4, изолированным от коль. ца 2. Кольцо 2 и ламели 4, образующие контактное поле коммутатора, укреплены на одном- основании, которое может вращаться от сервомотора 5, питающегося параллельно с приводом ведомого (управляемого) механизма,При повороте ведущего механизма на какой-либо угол по часовой стрелке контактный ролик 1 найдет на кольцо 2 и одновременно с этим ролик 3 пройдет по ламели 4 (правой). В результате включится контактор или магнитный пускатель 6 (правый) и сервомотор 5 начнет поворачивать кольцо и ламели по часовой стрелке, Как только кольцо и ламели повернутся на тот же угол, что и контактйые ролики, сервомотор 5 выключится, так как при сходе ролика 1 с кольца 2 выключится магнитный пускатель 6. Как было сказано выше, сервомотор 5 включен параллельно с приводом управляемого механизма, Поэтому при работе сервомотора 5 с этой же скоростью вращавтся привод управляемого механизма, следовательно последнее отработает поворот на тот, же угол, что и ведущий механизм,При повороте ведущего механизма на какой-либо угол против часовой стрелки, устройство будет работать так же, как и в предыдущем случаено вращение кольца 2 с ламелями 4 и привода управляе. мого механизма будет происходить уже в обратную сторону, так как ролик 3 найдет теперь на левую ламель 4, 8 результате чего включится левый магнитный пускатель 6,Из вышеизложенного видно, что система будет работать даже при резком повороте ведущего механизма на любой угол окружности.Сход ролика 3 с ламелей 4 не вызовет самопроизвольного выключения магнитных пускателей 6, так как цепь ролик - ламель шунтируется блокконтактами магнитного пускателя.При работе устройства на постоянном токе магнитные пускатели могут быть заменены промежуточными реле. Принцип работы устройства при этом останется без изменений. Предмет изобретенияСледящее устройство, в котором отработка ведомым механизмом конечных положений контактного рычага ведущего (задающего) коммутатора осуществляется путем поворота контактного поля этого коммутатора серводвигателем, включенным параллельно двигателю ведомого механизма, о т л и ч а ющее с я тем, что, с целью обеспечить правильную отработку угла при повороте контактного рычага на угол, больший 180, со скоростью, превышающей скорость отработки, контактное поле выполнено в виде незамкнутого кольца и двух ламелей, расположенных по (разным сторонам контактного рычага при исходном .положении последнего и соединенных с самоблокирующимися, контакторами реверсирующего пускового приспособления.