Устройство для измерения скольжения электромашинного генератора

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскни СЪцналнстнческнк Республнк(51) М. Кл.Н 02 Р 9/О Н 02 д 3/2 присоединением3) Приоритет и Государств Совета Ми по делам и от54) УстРОЙстВО ДлЯ измеРения скОльже ЭЛЕКТРОМАШИННОГО ГЕНЕРАТОРА ноь ед- льахогеняжениялючен е ениепутемнераторание точв Изобретение относится к области электроэнергетики и может быть использовано в устройствах для управления электроэнергетическими системами в аварийных и .послеаварийных режимах.Известны устройства для измерения скольжения генератора относительно частоты сети и отдельно устройства для измерения угла между вектором 10 ЭДС синхронной машины и вектором напряжения в определенной точке системы, между векторами ЭДС двух машин (1 .Основными узлами углоизмерительных 1 о устройств являются углоизмерительная машина и дифференциальный фазовый детектор.Принцип работы такого устройства не позволяет измерить отклонение 20 угла от любого исходного установившегося режима, так как одно предназначено для измерения угла между вектором ЭДС и вектором напряжения какой-либо точки сети, 25Известно устройство для измерения скольжения, содержащее блок измерения скольжения, состоящий иэ формирователей прямоугольных импульсов, потенциальных схем совпадения, расши З рителя импульсов, интегратора, ревремени и тахогенератора(21,Недостаток устройства заключаеся в том, что оно не позволяет измерить отклонение угла генераторапереходном режиме от угла в исходустановившемся режиме, так как прназначено только для контроля скожения в ограниченных пределах и вления увеличения угла вектора ЭДСгенератора сверх допустимого значния, определяющего статическую усчивость генератора.Наиболее близким к изобретениюявляется устройство для измеренияскольжения, описанное в(3 .Это устройство содержит тратор, элемент опорного напрвыход каждого из которых вквходы сумматора.Известное устройство позволяетизмерить только скольжение генератра.Цель изобретения - расширфункциональных возможностейизмерения отклонения угла геот исходного режима и повышености измерения.Эта цель достигается тем, чтоустройство снабжено фильтром, д ум632045 10 30 инерционно-дифференцирующими звеньями и интегратором, причем вход фильтра включен на выход сумматора, выход Фильтра соединен со входом первого инерционно-дифференцирующего звена, к выходу которого подключен вход интегратора, а выход интегратора соединен со входом второго инерционнодифференцирующего звена.Отклонение угла получается посредством интегрирования скольжения н соответствии с соотношениемса- =Кб.д 1Здесь 8 - угол генератора;Ь - скольжение;К - коэффициент.Особенностью инерционно-дифференцирующего звена является то, что при соответствующем выборе постоянной времени на нем выделяется переменная составляющая входного сигнала. Инерционно-дифференцирующее звено описывается дифференциальным уравнениемд сЬ1 ФЦКд 1 д 1 и имеет передаточную функцию ТТр+1Здесь Т - постоянная времени,му - входная и выходная величина соответственно,К - коэффициент,Р - оператор дифференциронания, 35На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит тахогенератор 1, выход которого включен навход сумматора 2, выход которого соединен с фильтром 3. Инерционно-дифФеренцирующее звено 4 включено навыход Фильтра. Интегратор 5 соединенсо входом второго инерционно-дифференцирующего звена 6 С выхода первого 46инерционно-дифференцирующего звенаснимается информация о скольжении,с выхода второго - информация оботклонении угла, Эта информация подается на блок Формирования управляющих воздействий 7, 8 - источникопорного напряжения.Устройство работает следующим образом,На вход сумматора 2 подается напряжение, пропорциональное скорости65вращения тахогенератора 1, и опорное напряжение, На ныходе сумматора 2 образуется сигнал, пропорциональный скольжению, который через фильтр 3 поступает на инерционно-дифференцирующее звено 4. На ныходе звена 4 происходит образование сигнала, пропорционального скольжению генератора относительно любого исходного установившегося режима. В результате интегрирования скольжения на выходе интегратора 5 образуется сигнал, пропорциональный отклонению угла генератора. Для предотнращения влияния статической погрешности интегратора на результат измерения сигнал, пропорциональный отклонению угла, снимается с инерционно-дифференцирующего звена 6,Использование устройства позволяет измерять параметры, необходимые для формирования управляющих воздействий, использующих принципы оптимального управления энергосистемой, с целью сохранения динамической и результирующей устойчивости. Формула изобретения Устройство для измерения скольжения электромашинного генератора, содержащее тахогенератор, элемент опорного напряжения, выход каждого из которых включен на входы сумматора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем измерения отклонения угла генератора от исходного режима и повышения точности, оно снабжено фильтром, двумя инерционно-дифференцирующими звеньями и интегратором, причем вход фильтра включен на выход сумматора, выход фильтра соединен со входом первого инерционно-дифференцирующего звена, к выходу которого подключен вход интегратора, а выход интегратора соединен со входом нторого инерционно-дифференцирующего звена. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Электродинамическое моделирование энергетических систем. М.-Л., Энергия, 1959, с, 372-384. 2, Авторское свидетельство СССР 9 450286, кл. Н 02 3 3/40, 1973.3. Авторское свидетельство СССР Р 311360, кл. Н 02 Р 9/14, 1970,илиал ППП Патент, г ктная,ород, ул. оставителехред З.Ф Редактор В. Фель Тираж 8 о комите зобретенРаушск аказ 6363/55ЦНИИПИ Государственнопо делам113035 Москва ЖК. Фотина нта Короект