Горный комбайн

Союз Советских Социалистических Республик. Кл.21 С 31/121 С 27/221 С 27/О аявки М присоединением осударственный комитетСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий,10,7 убликовано Дата опубликовани саниян,ов,. Д. Тевс, ОT2) Авторы изобретен ихтн а андинбкий научно-исследовательский кт 71) Заявител конструкторск и и экспериментальный инстити механизмов Гипроуглегормащ по.созда о х мащ) ГОРНЫЙ КОМБАЙ 2 Известен горныи комбайн с горизонтальным барабаном на качающейся рукояти 1,Недостатком этого комбайна является то,. что цикл подача - качание вниз - качаниевверх - подача осуществляется вручную.Это снижает производительность комбайна.Наиболее близким техни чески м решением к изобретению является горный комбайн,включающий механизм поаачи с пусковымустройством, исполнительный орган с механизмом его качания, имеющим гидроцилиндр качания, сообщенный через управляющий гидрораспределитель с гидравлическим управлением с напорной и сливной магистралями, и реверсируюший гидрораспределитель с механическим управлениез 1 отисполнительного органа в его крайних положениях, сообшаюшийся одной из магистралей управления с управляющим гидрораспределителем 2,Недостатком этого горного комбайна является то, что он не обеспечивает автоматической работы по циклической схеме подача - качание вниз - качание вверх - подача, необходимой для комбайнов с барабанным исполнительным органом, качаюшим ся в вертикальной плоскости. В результате снижается производительность комбайна.Цель изобретения - обеспечение возможности автоматической работы комбайна о заданному циклу подачи и качания исполнительного органа.Это достигается тем, что в пг)сд;)омом комоайне мехапзм одачи их)ест вижный упор с механизмом его возврат, механизм качания имеет гидроцилиндр д.-)я фиксации относительно почвы вон рабо гк, сообщенный с реверсируюшим гидрораспределителем, и гидравлически управляемый от реверсируюшего распределителя и механически от упора в его крайнем положении гидрораспределитель, установленный в магистраль управления между реверсиру)огцим распределителем и пусковым устройством механизма подачи.На чертеже представлена гидрокинематическая схема описываемого горного ком байна.На механизме 1 подачи установлен исполнительный орган 2, механизм качания которого имеет гидравлический привод с гидроцилиндром 3 и распределителем 4, соединенным линиями управления с реверсирук- щим гидрораспрсделителем 5. Последний соединен, например, с тягой, снабженной двумя упорами, охватывающими установленный на исполнительном органе 2 толкатель, и подключен к источнику питания магистрали управления. На механизме подачи установлены подвижный упор 6 с фиксирующим гидро- цилиндром 7 и гидрораспределитель 8 с механическим управлением от упора 6 и гидравлическим от распределителя 5. Упор 6 выполнен в виде каретки, установленной в направляющую раму, которая закреплена на раме механизма 1 подачи, а гидроцилиндр 7 снабжен башмаком, который может фиксировать каретку относительно почвы. Гидро- цилиндр 7 подключен к реверсируюшему распределителю 5, а распределитель 8 включен в магистраль управления между реверсируюшим распределителем 5 и пусковым устройством 9 механизма подачи. Пусковое устройство 9 - устройство для включения и выключения подачи исполнительного органа на забой, выполнено в виде гидроцилиндра фрикционной муфты в приводе механизма подачи (при электрическом приводе механизма подачи пусковое устройство 9 выполнено в виде реле давления, а при гидравлическом приводе - в виде гидрораспределителя с гидравлическим управлением).Для возврата в исходное положение каретка упора 6 посредством троса и блока соединена с висящим грузом 10.Горный комбайн работает следующим образом.При включении приводов комбайна давление в магистрали управления от распределителя 5 воздействует на распределитель 4 и перемешает вверх башмак гидроцилиндра 7. Распределитель 4 соединяет поршневую полость гидроцилиндра 3 с источником питания, обеспечивая движение исполнительного органа 2 вверх, В верхнем положении исполнительный орган 2 переключает распределитель 5, что соответствует реверсу направления качания исполнительного органа. Однако, так как в магистраль управления включен распределитель 8, то давление поступает не к распределителю 4, а к пусковому устройству 9, предварительно перемещая гидроцилиндр 7 вниз и фиксируя упор 6 относительно почвы. При этом происходит подача исполнительного органа на забой. В конце заданного отрезка подачи исполнительного органа упор 6 переключает распределитель 8, который, соединив полость пускового устройства 9 со сливом, выключает подачу и соединяет торцовую полость распределителя 4 с находящейся под давленисм магистралью управления, что приводит к переключению распределителя 4, который занимает положение, соответствующее качанию исполнительного органа вниз. В нижнем положении исполнительный орган 2 переключает распределитель 5, которыйзанимает исходное положение, При этом распределитель 4 реверсирует направление качания исполнительного органа, который движется вверх, начиная новый цикл. Одновременно цилиндр 7 поднимается вверх, и расфиксированный запор под действием груза 10 перемешается в исходное положение.Таким образом осуществляется автоматический цикл подъем исполнительного орга на - зарубка в верхнем положении - отработка забоя качанием вниз - подъем исполнительного органа,Такое выполнение комбайна позволяетповысить его производительность и обеспечить равномерную нагрузку в каждом цикле за счет равных величин подачи, измеряемых подвижным упором.Формула изобретения25Горный комбайн, включающий механизмподачи с пусковым устройством, исполнительный орган с механизмом его качания, 30имеющим гидроцилиндр качания, сообщенный через управляющий гидрораспределитель с гидравлическим управлением с напорной и сливной магистралями, и реверсируюший гидрораспределитель с механическим управчением от исполнительного ор гана в его крайних положениях, сообшающийся одной из магистралей управления с управляющим гидрораспределителем, отличаюиийся тем, что, с целью обеспечения возможности автоматической работы комбайна по заданному циклу подачи и качания исполнительного органа, механизм подачи имеет подвижный упор с механизмом его возврата, а механизм качания имеет гидроцилиндр для фиксации относительно почвы выработки, сообщенный с реверсирующим гидрораспределителем и гидравличсски управляемый от реверсируюшего управления между реверсируюшим распредели.телем и пусковым устройством механизма по чачи.Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе:1, Патент США Мо 3804466, кл. 299 - 78,974.2. Авторское свидетельство СССРМ 362140, кл. Е 2 С 3110, 1969.Составите Техред О Тираж 73 рсгвенноо ком делам изобрет 1 осква, Ж .35,Патент, г.Редактор Е. ЯковчикЗаказ 5767/30КН И И 1 И 1 и гота Сов ений и с Ра шская Ужгород, га .Чннткрытийнаб.ул. 11 ро нк. 1 миров Ко По