Координирующее устройство

а 1 ."у3 втео га И С и 628024 О ПИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЮТВЛЬСТВУ(43) Опубликовано 15.10.78,бюллетеньГосударственный комитет Соввта Министров СССР оо делам изобретений н открытий45) Дата опубликования описания ао 9,т 8 В. Д,аков, А, М. Зельдин и Ю. П. Отлеснов 2) Авторы изобретены(71) Заявите 54) Ксали РОЙСТВ УЮЩЕЕ Изобретение относится к судостроению и касается оборудования для проведения гидродинамических испытаний моделей судов вводоемах.По основному авт, св.30222 известно координирующее устройство для установки измерительного зонда при испытании моделей судов, содержащие четырехзвенный механизм, который выполнен с двумя синхронно вращающимися звеньями, оси которых с помощью червячных пар соединены с общим валом, который через редуктор связан с приводом и датчиком положения зонда 13,В таком устройстве точность координации зонда снижается в верхней и нижней точках его круговой траектории, когда вертикальное подвижное и вращающиеся звенья находятся в одной плоскости, При действии. гидродинамических сил на подводную часть вертикального подвижного звена происходит его отклонение (или колебание) в виде поворота вокруг продольной горизонтальной оси, расположенной в пространстве посредине между осями шарнирно-винтовых зажимов за счет поворота вращающихся звеньев в разные стороны. 2Поворот обусловлен наличием неизбе)иных ходовых зазоров во всех сочленениях механизма. Величина отклонения зонда в рассматриваемых точках пропорциональна радиусу заданной круговой траектории и длине вертикального подвижного звена.Цель изобретения - улучшение условий проведения гидродинамических испытаний моделей судов путем повышения точности координации зонда в плоскости измерения. Это достигается тем,.что оси двух звеньев,выполненных с возможностью синхронного вращения, снабжены дополнительными звеньями, сдвинутыми на угол 90 относительно двух звеньев и выполненными с возможностью вращения, при этом дополнительные звенья снабжены соединяющей их пружинящей стяжкой.На фиг.схематически изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг, 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.го Координирующее устройство для измерительного зондапри испытании моделей судов содержит четырехзвенный механизм, который выполнен с двумя способными синхронно вращаться звеньями 2 и 3, оси 4которых с помощью червячных пар 5 соединены с общим валом 6.Вал 6 через редуктор 7 связан с приводом 8 и датчиком 9 положения зонда 1.Оси 4 звеньев 2 и 3 снабжены дополнительными звеньями 10 и 11, сдвинутыми н а угол 90 относительно звеньев 2 и 3. Звенья 10 и 11 выполнены с возможностью вращения и снабжены соединяющей пружинящей стяжкой 12.Четы рехзвенный механизм выполнен с горизонтальным подвижным звеном 13 для регулирования положения зонда 1 по высоте.На звене 13 подвижно закреплена вертикальная стойка 14, на которой закреплена державка 15 зонда 1 с датчиком 16 давления.Необходимый радиус круговой траектории зонда 1 устанавливается перемещением звена 13 по пазам звеньев 2 и 3 и фиксированием шарнирно-винтовыми зажимами (на чертеже не показаны).Перемещение зонда 1 по круговой траектории обеспечивается приводом 8 через редуктор 7, вал 6 и червячные пары 5. Предлагаемое устройство позволяет проводить измерения на двухвальной модели судна без перестановки координирующего устройства, смещая только стойку 14 с державкой 15 зонда 1 по звену 13, а также использовать одну державку 15 зонда 1 для всех типов моделей.Формула изобретенияКоординирующее устройство по авт.св,302272, отличающееся тем, что, с целью улучшения условий проведения гидродинамических испытаний моделей судов путем повышения точности координации зонда в плоскости измерения, оси двух звеньев, выполненных с возможностью синхронного вращения, снабжены дополнительными соединенными пружинящей стяжкой звеньями, сдвинутыми на угол 90 относительно указанных двух звеньев и выпол ненными с возможностью вращения.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР302272, кл. В 63 В .9/02, 13.06.69.628024 Во 4 Фиг. 2 Бер гаше говая вета Министр открытийСоставител Техред О. Л Тираж 561 в го комитета Сзобретений и ва, Ж, Раушск Патент, г. Ужгор скин Корректор Н. Тупи Подписное