Автоматический захват для изделий с вертикальными отверстиями

О П ИС"А"Н"М-Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 11 ц 626017 Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 30,08.78 Совета Министров до делам нзобреи открытий 2) Авторы изобретеш О, Пилютик В. Григорье Заявитель роектно-конструкторское бюро Министерства сельского строительства Белорусской ССР54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ ДЛЯ ИЗДЕЛИ С ВЕРТИКАЛЬНЫМИ ОТВЕРСТИЯМИтение относ Изоб нию.Изве делий жащий траверс ции, ог органыНедо ся не стеснен ния ши лия. к машино естен автомати с вертикальныраму, соедин ой посредство рапичительные Нстатком извес достаточная п ных условиях рины захвата ческии захми отверстиенную см механиупоры и из- дерной ксат дл ми, с подви ма зах тны ляетного захвата я роизводительнос вследствие пре тад габаритами ыше- изде Цель изобретения - повышение производительности в стесненных условиях путем ограничения ширины захвата габаритами поднимаемого изделия.Для этого каждый захватный орган содержит направляющую гильзу с вертикальной прорезью, размещенный в ней штоковый толкатель и установленный в вертикальной прорези гильзы опорный рычаг, выполненный с возможностью поворота, при этом направляющая гильза жестко соединена с траверсой, штоковый толкатель одним концом связан с рамой, а другой конец штокового толкателя сопряжен с опорным рычагом, ось поворота которого смещена относительно сопрягаемой с ним поверхности конца штокового толкателя,Один из концов опорного рычага выполнен со скосом.На фиг. 1 изображен предлагаемый захват, аксонометрия; на фпг. 2 - сечение5 А - А на фиг. 1, положение захватного органа после установки захвата илп передосвобождением захвата от груза; нафиг.3 - то же, положение захватного органа при транспортировании груза.0 Автоматический захват содержит раму 1,соединенную с подвижной траверсой 2 посредством механизма фиксации, выполненного в виде направляющей стойки 3, смонтированной на раме, и закрепленного на5 траверсе ползуна 4, связанных между собой стопорным устройством 5 механизмафиксации.Каждый захватный орган выполнен в виде закрепленного на рамс штокового тол 0 кателя б, размещенного в жестко соединенной с траверсой направляющей гильзе 7с прорезью а, в которой на оси 8 смонтирован опорный поворотный рычаг 9.На свободном конце толкателя закреп 5 лен ролик 10. Ось 8 смещена относительновзаимодействующей с рычагом 9 поверхности Б толкателя б на величину б,Один из концов опорного поворотного рычага выполнен со скосом В, благодаря че 0 му другой конец служит противовесом, обеспечивая рычагу в свободном состоянии вертикальное полохксние. В нижней часги рамы 1 закреплены ограничительные упоры 11, а на траверсе 2 имеется грузовая серьга 12, посредством которой захват подвшивается к крюку крана.В подвешенном па крюк крана положении без груза стойка 3 механизма фиксации жестко связана с ползуном 4, находящимся в опущенном положении, посредством стопорного ус;ройства 5.Захват работает следующим образом, Прн опускании захвата на поддон направляющая гильза 7 входит в отверстие последнего и продолжает опускаться до тех пор, пока рычаг 9, находящийся в вертикальном поло кении, нс выходит за пределы нижней новсрхности опорной площадки поддона и рама 1 упорами 11 устанавливается на его верхшою плоскость, При этом ползун 4 с траверсой 2 и направляющей гильзой 7 за счет собственного веса движется вниз относительно стойки 3 с рамой 1 на величину хода, достаточную для срабать(вания устропства 5 механизма фиксации, Срабатыванпс устройства 5 обеспечивает свободное перемещение ползуиа 4 относительно стойки 3, а соответственно и траверсы 2 относительно рамы 1.При подъеме захвата краном за ссрьгу 12 траверса 2 вместе с гильзой 7 перемещается вверх отпоситсл(по неподвижной рамы 1 с толкатслем 6. При этом рычаг 9 скосом В взаимодействует с роликом 10 и, поворачиваясь нокру осп 8, устанавливается в горпзоптальпос положение. Прп дальнейшем подъеме гравсрсы рычаг 9 захватывает поддон, который транспортируется к месту разгрузки.На месте разгрузки производится опускание поддона па опорную площадку. При этом траверса 2 с гильзоп 7 за счет собственного веса перемещается вниз относительно рамы 1 с толкатслсм 6 па величину хода, необходимую для свободного поворо г 0 15 20 25 30 35 40 45 та рычага 9 за счет дисбаланса в исходноев ртикальнос положение.В конце хода гильзы 7 срабатывает устройство 5 механизма фиксации, обеспечивая жгсткое соединение ползуна 4 со стойкой 3, а соответственно и рамы 1 с траверсой 2. При дальнейшем подъеме захватагильза 7 вместе с толкатслем 6 выходит изотверстия поддона.Предлагаемая конструкция захвата повышает производительность устройства прииспользовании в стесненных условия:; путем ограничения ширины захвата габаритами подпимасмого изделия.Ф ор мула из обр стен и я1, Автоматический захват для изделий свертикальными отверстиями, содержащийраму, соединенную с подвижной траверсойпосредством механизма фиксации, ограничительные упоры и захватные органы, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности в стесненных условиях путем ограничения ширины захватагабаритами поднимаемого изделия, каждыйзахватный орган содержит направляющуюгильзу с вертикальной прорезью, размещенный в ней штоковый толкатель и установленный в вертикальной прорези гильзыопорный рычаг, выполненный с возможностью поворота, при этом направляющаягильза жестко соединена с траверсой, штоковый толкатель одним концом связан с рамой, а другой конец пггокового толкатслясопряжен с опорным рыагом, ось поворотакоторого смещена относительно сопрягаемой с ппм поверхности конца штоковоготолкателя.2. Захват по п, 1, отличающийсятем, что один из концов опорного рычагавыполнен со скосом.Источники информации,пршгятыс во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР17634, кл, В 66 С 1/28, 28.06.58,