Устройство для подачи заготовок

ОП ИС АНИЕ ИЗОБРЕТЕН И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(и)625904 Союз Советских Социалнстическнх Республик(22) Заявлено 20.12.74 (21) 2085865/25-08 51) Ч К чВ 23 0 7/О с 1 присоелинением заяв Государственныи комнтеСовета Министров СССРло делам нзобретеннйн открытнй(54) УСТРОЙ 2 к областями авток в автоматичеия, по , обега ои иысоте от бчн Изобретение относитсяматизации подачи заготовоские станки и линии.Известно устройство, в ,котором лоток выполнен из винтовой пружины, с одн стороны соединенной с бункером магаз на, а с другой, выходной стороны - со станком, причем выходной участок установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения и кинематически связан с отсекателем 1.Такой лоток легко изгибается во всех направлениях и тем самым легко встраивается в любую компоновку станка.Известные механизмы не обеспечивают надежной работы подающего устройства (лотка) без лолпора, т. е. без определенного столба заготовок (минимум двух) перед отсекателем, так как в противном случае деталь может появиться перед последним в любой момент времени. Если это случится в момент срабатывания отсекателя, может произойти заклинивание илв 1 выброс детали,Целью изобретения является:повышение надежности бесперебойной выдачи заготовок,при отсутствии, подпора со стороны столба заготовок.Поставленная цель достигается тем, что выходчой участок лотка установлен под углом наклона, меньшим угла трендлине, большей длины свободного прдетали, движущейся,по инерции,На фиг. 1 показано устройство в про 5 лольном разрезе; на фиг. 2 - разрез А - Ана фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б - Б нафиг. 1; на фпг. 4 - схема взаимодействиялетали с лотком.Устройство лля подачи заготовок со 10 лержит нружинный лоток 1, один конецкоторого,неполвижно соединен с бункеромили магазином (не показано), а,выдающий,конец за,креплен во втулке 2, которая имеет возможность перемещаться в расточке15 корпуса 3. Выходной участок лотка 1 помещен в налравляющую трубку 4, закрепленную на торце корпуса 3. Длина труоки 4принимается такой, чтоб суммарная силатрения деталей, находящихся в ней, была20 не меньше, чем осевая сила от деталей,расположенных на предшествующем участке лотка, а также достаточной для полноготорможения одиночной летали, лвижущейся с максимальной скоростью, что опреде 25 ляется из соотношения й 1 Ь,где 1 т - перепад лотка п кера ло устройст6065- коэффициент трения между деталями и лотком;5 - сдли.на трубками 4.Угол наклона трубки 4 принимается3 - 5, т, е. меньше угла трения для обычных машиностроительных мятериалоВ, например пары сталь по стали,Возможны и другие варианты фиксирования и закрепления лотка-пружины, например, не в направляющей трубке, а влинейных направляющих. Если пружинадостаточно жесткая, то она может и неиметь направляющих, но в люоом случаеконец лотка должен быть жестко (неподвижно) закреплен, так как л противномслучае потребуется очень большой ходвтулки 2 для растяжения и сжатия пружиныдлиной от бункера до отсекателя.Втулка 2 вместе с закрепленным в ней,концом пружинного лотка 1 может возвратно-поступательно перемещать" я относительно корпуса 3, для чего она посредстзсм штифтов Б связана с рычагами 6(смфиг. 2), закрепленными на приводномзаливке 7 посредством штифтов 8, Валик 7связан с приводом и совершает качатель:.;ое движение от 1 кулачка, кинематическисвязанного с другими механизмами станка,Возможны и другие варианты качательноготвижения Валика например посредством,кулисного механизма, зубчатой рейкиили дрНа вхо,".е из латка установлен шиберотсекатель 9.Втулка 2 снабжена:выступом 10, который з сочетании с торцом, шибера-отсекателя 9 образует приемную призму для,подаваемых заготовок 11.На корпусе 3 устройства по ходу движения заготовки имеется выступ 12.Устройство работает следующим образом.Заготовки 11 перемещаются внутрипружинного лотка 1 на участке от бункерак устройству за счет наклона, превышающего угол трения, Попадая затем на участок лотка с углом наклона, меньшим углатрения, они движутся по инерции до полной остановки. Срабатывание привода пружинного лотка 1 сблокировано с приводом шибера-отсекателя 9 таким образам,что в момент простоя отсекателя,происходит срабатывание лривода лоткина и наоборот. Это может быть выполнено, например,при помощи двух кулачков, сидящих наодном валу.При срабатывании привода приводнойвалик 7 передает 1 качательное движение откулачка к втулке 2.При перемещении втулки 2 вправо пружина растягивается (силы сопротивлениядвижению деталей частично исчезают засчет механического уравновешиваниия силтрения), и детали под действием составля 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 ющей веса Р (см, фиг. 4) перемещаютсяпод уклон к Выходу из лотка. При перемещении втулки 2 влево,пружина сжимается,явление уравновешивания сил трения повторяется, происходит следующее неремсщение деталей,Рассмотрим меха 1 низм взаимодействиядеталей с,пружинным лотком (фиг. 4).Детали имеют контакт с пружиной вдвух точках из-за естественной неточ: остиизготовления детали и пружинного лотка.В точках А и В контакта детали с пружиной возникают силы трения 11,И /г,пропорциональные составляющим веса,приходящимся на каждую точку опоры.Силы трения Р, и /г направлены противперемещения деталей и при неподвижномлотке уравновешивают силу Р+Р от напорасзади стоящих деталей.При растяжении или сжатии пружинто-зки Л и В пружины перемещаются в одну сторону вправо или влево с различнымискоростями Ъ, и Уг и увлекают за собойдетали, а так как деталь не может двигаться одновременно с разными скоростями, то она движется с одной из двух скоростей. В этосом случае в одной из точек,например,в точке А, сила трения Р, меняетсвое напразление, так как меняется направление относительного перемещения ложаи пружин с Ъ, на Ъз=/Ъ/ - //г,/, где/У 1/ и /1 г/ - абсолютные значения скоростей точек А и В,На деталь в этом случае действуютсилы трения Р, и Рг, противоположно направленные, и сила от напора столба сзади стоящих деталей. Если ХР)Р, - Ег, тодеталь начнет перемещаться по лотку соскоростью относительного перемещения неболее Уз. Практически это явление наблюдается до углов наклона а=2 - 3,Таким образом, вызывая растяжение -сжатие пружины лотрека, можно достичьстабильное перемещение деталей по накчонному лотку.,По мере перемещения деталей по лотку они выдаются на приемную призму, ооразуемую торцом шябера-отсекателя 9 ивыступом 10 подвижной Втулки 2, до упорав выступ 12 корпуса 3. Шибер-отсекатель 9,,перемещаясь вдоль выступа 10 (показанострелой,на фиг. 3), сталкивает детали,в поперечном направлении, например, в приемную призму станка. Формула изобретения Устройство дланя подачи заготовок, содержащее 1 наклонный пружвнный лоток, выходной участок которого установлен с возможнастью возврапно-поступателыного перемещения и кинематичесии связан с отсеиавелем, отлич а ю,щеес я тем, что, с целью повыщения,наделоности бесперебойной выда.Др.К .; - ф1;1- 1-:цЩ-,ГюФюулюГ =1".йЙг Рог 2 Составитель М. Пуряевктор Л. Чепайкина Техред И. Рыбкина Корректор И, Симкина Тираж 1263ета Министров ССоткрытийаб., д. 4/5 Изд.647 сударственного комитета Со по делам изобретений и Москва, Ж, Раушскаяодписно а ип. Харьк. фин. пред. Патент чи при отсутствии подпора со стороны стол,ба заготовок, выходной участок лотка усстановлен под углом:наклона, меньшим угла трения по длине, большей длины свободного пробега детали, движущейся по инерции. Источник информации, принятый вовнимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР5249158,кл. В 23 Я 7/02, 1965.