Устройство для размерной сортировки деталей

О П И С А 4 Н"ИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических.04,77 480709/28 12 и Яо с прнсоеди (23) Приори ем за етГосударственный комитет Совета Министров СССР ое делам изобретений и открытийДата опублико Авторы изобрет Б. Н. Ли Заявитель 4) УСПОЙСТВО ДЛЯ РАЗМЕРНОЙ СОРЩРОВКИ 2 льности, Это достигае, схему ИЛИ и , выходы кото нитным выталки и регистрации п ИЛИ, другой в аг емь Изобретение относится к автоматике,Известно устройство для размерной сортировки деталей, содернащее механизм подачи сортируемых иэделий и транспортный диск, сое. диненный через управляемую муфту с электродвигателем, злектромапппный выталкиватель сортируемой детали, датчик размера детали, к выходу которого через последовательно соединенные блок выбора группы сортировки и ре. гистр памяти группы сортировки подключенът исполнительные элементы сортировочного приемника, датчик вращения вала транспортного диска 11).Сложность кннематической схемы известного устройства и значительное время цикла сортировки одной детали снижает его надежность и производительность.Цель изобретения - повышение производи. тем, что устронство имеет генератор тактовьи ю. рого соединены с злеквателем, входом синхромяти и одним входом од котопой - запускаю щий, а выход схемы ИЛИ соединен с единич.ным входом триггера, нулевой вход которого соединен с датчиком врала:ння вала транспортного диска, при этом едпщчный и нулевой вы.5 ходы триггера соединены е управляемой муфтой и входом генератора тактовых импульсов.На чертеже изображена структурная схема, устройства.Оно содержит механизм подачи сортнруе. то мых изделий 1, транспортный диск 2, соедн.пенный через вал 3 и управляемую муфту 4 с электродвигателем 5. На валу 3 установлен датчик 6 вращения вала транспортного диска.Вьиод датчика 6 подключен к нулевому входу 5 триггера 7, к единичному входу которого через схему ИЛИ 8 подключены шина пуска 9 и третий выход генератора тактовых импульсов 10, первый и второй выходы которого под.ключены соответственно к входу электромаг нитного выталкивателя 11 и входу синхронизации регистра памяти 12 группы сортировки, к информационным входам которого через блок выбора 13 группы сортировки подключен вы.ход датчика 14 размера детали. Выходы роги стра 12 через исполнительные элементы 15 свя.1 О 45 3 6246 завы с заслонками сортировочного приемника 16. Управляющие входы муфты 4 и генерато. ра тактовых импульсов 10 подключены соответственно к единичному и нулевому выходам триггера 7. Регистр 12 выполнен на элементах памяти, количество которых определяется чис.- лом групп сортировки деталей.Устройство дпя размерной сортировки деталей работает следующим образом.Сигнал пуска с шины 9 через схему ИЛИ 8 поступает на триггер 7 и устанавливает его в единичное состояние, Триггер 7 включает муф. ту 4, передающую вращение от электродвигате. ля 5 на вал 3, Вал 3 эа один полный оборот :перемещает транавртный диск 2 на одну пози. цию, вводя в зону датщка 14 первую измеряемую деталь, После чего на выходе датчика 6 формируется импульс, который возвращает триг. гер 7 в нулевое состояние, при этом отключается муфта 4 и транспортный диск 2 останав. ливается. Одновременно по сигналу с нулевого выхода триггера 7 запускается генератор так. ювйх импульсов 10, который формирует три ун 1 ивлявщих bмпульса. Верным импульсом гамвраюра 10 включается электромагнитный выталкиватель 11, а по окончании этого им. пульса выталкиватель возвращается в исходное мсюяние. За время дайстзия первого нмпуль ев генераюра 10 датчиком 14 осуществляется измерение размера первой детали, а биок 13 выдает результат анализа этого размера (определяет номер сортировочной группы детали),и на одном иэ его выходов,появляется единичный сигнал, при нулевых апналах - на ос.тальных выходах. По второму импульсу пронсходит опрос выходов блока выбора 13 и эавись еосюяния сигналов на этих выходах в регистр памяти 12. Сигнал с элемента памяти ре. гнстра 12, находящегося в единичном состоянии,включает соответствующий исполнительный эле.,мент, коюрый поднимает заслонку сортировоч Э ного приемника 16, Одновременно с первым ивюрым импульсами геиераюра 10 в транспортныйдиск 2 поступает очередная (вторая) де.таль из механнзмэ подачи сортнруемых изде лий 1. Третий импулье генераюра 10 через схему ИЛИ 8 снова устанавливает триггер 7 в едн; ничиое состояние; включмтся муфта 4 и трансиоргиый диск 2 перемещается на саедующуюпозицию. Иа выходе датчика 6 формируется импульс, но коювому триггер 7 снова возвра щается в нулевое сосюянне: муфта 4 выклю. чается, транспортный диск 2 останавливается и 62 4запускается генератор 10, При этом первая измеренная деталь оказывается иад сортировочным приемником 16, подготовленным к приемуэтой детали, а вторая деталь вводится в зонудатчика 14. Снова по первому импульсу генератора 10 срабатывает выталкиватель. 11, и пер.вая деталь, измеренная на предыдущей позициитранспортного диска 2, выталкивается в открытый лоток сортировочного приемника 16. Одновременно производится измерение и выборгруппы сортировки второй детали. По второму . импульсу распределителя результат анализа раз.мерв второй детали с выхода блока 13 записывается в регистр 12. За время действия пер.ного и второго импульсов генератора 10 очередная (третья) деталь поступает в транспорт.кый диск. По третьему импульсу генератора 10 триггер 7 снова устанавливается в единичное состояние, муфта 4 включается.Далее все операции автоматически повторяются,Формула изобретения Устройство дпя размерной сортировки деталей, содержащее механизм подачи сортируемых иэделий и транспортный диск, соединенный через управляемую муфту с злектродвигэ телем, электромагнитный выталкиватель сортируемой детали, датщпс размера детали, к выходу которого через поспедовательно соединеннью .блок выбора грумы сортировки и регистр па. мяти группы сортировки подключены исполу. тельные элементы сортировочного приемника, датчик вращения вала транспортного диска, о т и и ч а ю щ е в с я тем, чю, с целью повышения производительности, оно имеет триггер, схему ИЛИ и генератор тактовых имнуль сов, выходы коюрого соединены с электромагнитным выталкивателем, входом синхронизации регистра памяти и одним входом схемы ИЛИ, другой вход которой - запускающий, а выход схемы ИЛИ соединен с единичным входом триггера, нулевой вход которого соединен с датчиком вращения вала транспортного диска, при этом едиинчный и нулевой выходы тригге ра соедщены с управляемой муфтой и входом генератора тактовых имаульеов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1 Авторское свидетельство СССР 9197989, кл. В 07 С 5/08, 1966.624662 Зрел интырса став итал р , Мельниченкод ыа. Взумова ТиражПИ Государственногопо делам и113035, Москва,88 Подписиокомитета Совета Министров ССС зобретений и открытий