Датчик линейной скорости

Союз Советсини Соцналнстнческнк РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 6 полнительное к авт. св 1) М. Кл,7/00 22) Заявлено 01,0277(21) 2448100/1 присоединением заявки осударственный к овета Министров но делам изобреи открытий омитетСССРеннй 23) ПриоритетМ) Опубликовано 150978. Бюллетень3 5 З) УЛК 531,76) Заявитель ДАТЧИК ЛИНЕЙНОЙ СКОРОСТИ бласти использ п авня го датчика являют ность, обусловщающегося цилиндласования с циф-. й машиной, пого выходе предй форме. остатками эт ысокая наде наличием вр ложность со ычислительн сигнал на в аналогов;сколькуставлен ре 1 с кольцев дй поверхностиэлектропровод ферромагнитной с зазором эле Ь цилинд на внутрен заполненно костью 2 и 3, помещен ыми ребр цилиндр щей жид жидкост тропро"Изобретение относится к оприборостроения и может бытьвано в инерциальных системах у р ления и навигации.Известно устройство для измерения параметров линейного движения объекта по положению Инерционного чувствительного элеменТа 11 . Однако это устройство не обеспечивает требуемой точности измерения.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является датчик линейной скорости 21, содержащий цилиндр с электропроводящей жидкостью, в которой.с зазором памецен поплавок из электропроводящего матери" ала, удельный вес которого меньше удельного веса жидкости, электролитический преобразователь осевого перемещения поплавка с расположенными в цилиндре контактами и устройство Формирования сигнала скорости. Целью изобретения является повышение надежности датчика.Это достигается тем, что в предлагаемОм датчике в основную жидкость 5 введена Ферромагнитная жидкость,плотность которой больше плотностиосновной жидкости, а на концах цилиндра установлены электрическиеобмотки для создания вращающегосямагнитного поля. Это обеспечиваетвращение поплавка без применения подвижных механических узлов.Для упрощения согласования датчи-ка с вычислителем устройство формироф вания сигнала скорости выполненов виде двух блокинг-генераторов,причем контакты электролитическогопреобразователя сс 1 единены с частотозадающими цепями блокина-генераторов, соединенных с дополнительновведенным .частотно-импульсным вычитателем.Сущность изобретения пояс етсячертежом.Ж3 62водящая инерционная масса - попла"вок 4.Внутри цилиндра 1 на торцовыхстенках размещены электроды 5, б, акольцевой электрод 7 - на внутреннейстенке цилиндра. На цилйндре 1 подуглом 120 относительно друг другаразмещены обмотки электромагнитов8,9,Выходы торцовых электродов 5 и 6соединены с базовыми обмотками импульсных трансформаторов блокинг-генератоебв 16 и .11, а кольцевой эдектрод 7 соединен с коллекторными об-"мотками импульсных трансформаторов5 иокинг- геиераээровВыходы блокииг-генераторов 10 и11 соединены с .входами частотно-имиульсного вычитателя 12.Датчик линейной скорости с частоФявям выхрдом работает следующим образом. Под действйем вращающегося магзвгиого поля, создаваемого обмоткамжэлектромагнитов 8 и 9, ферромагнитная жидкость раскручивается и, увлекая за собой неферромагнитную жидкость 2, обеспечивает гидродинамичефкий аодвес инерционной массы - поплавка 4.При действии кажущегося ускоренияперемещение поплавка пропорциональноинтегралу по времени от измеряемогокажущегося ускорения, т.е. кажущейся скорости,рбратно пропорционально сопротивлению в базовой обмоткеимпульсного трансформатора блокинггенератора, а сопротивление между кольцевым и торцовым электродами в цилиндре приближенно обратно пропорционально перемещению поплавка,Следовательно, приращение частотыблокинг-генератора пропорциональноперемещению поплавка. 4169 4использованием частотно-импульсного вычита теля.С выхода частотно-импульсного вычитателя снимается импульсный сигнал, частота которого пропорциональна измеряемой кажущейся скорости, а полярность; зависит от ее напряжения. формула изобретения для устранения начальной частоты блокинг-генераторов 10 и 11 оки Включены по дифференциальной схеме с 1. Датчик линейной скорости, содержащий цилиндр с электропроводящей О жидкостью, в котором с зазором ломещеи поплавок иэ электропроводящегоматериала, удельный вес которогоменьше удельного весажидкости,электрический преобразователь осевого перемещения поплавка с расположенными в цилиндре контактами иустройство формирования сигнала счорости, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения надежностидатчика, в основную жидкость введенаферромагнитная жидкосуь,плотностькоторой больше плотности основной,жидкости, а на концах цилиндров установлейы электрические обмотки длясозидания вращающегося магнитного 25 поля.2, Датчик по п 1, о т л и ч а ищ и й с я темчто, с целью упрощения согласования его с вычислителем,устройство формирования.сигнала ско рости выполнено в виде двух блокинггенераторов, причем контакты электролитического преобразователя соеди-нены с частотозадающими Цепями блокинггенераторов, соедикеннйпс с дополнительно введенным частотно-импульсным вычитателем.Источники информации, принятыево внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 4 О У, 540214, кл. Я 01 Р 3/64, 1974.2. Горенштейн И. А., Кульман Й, А.,Сафарян Ь. С. Инерциальные системы,фСов, радиоф, М., 1962, стр. 126.624169Составителв; В. Киселев редактор Сь Хейфиц Техред А. Алатырев Корректор А. Кравченко Заказ 5177/Зб Тираи 1112 Подписное ЦЯИИПИ Росударствениого комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, %-35, Ра кая наб., д. 4/5филиал ППП Патентфф, г. Уигород, .л. Проектная, 4