Преобразователь перемещений в код

О и И С А-Я" ИЗОБРЕТЕН Сфюз Севетскнк Сфцнвннстнческнк Республик(23) Приоритет -0 всударственный комитет Совета Министров СССР по деяам изобретений и открытий2.ф 8,78, Брюлле УЛК 621. 391,24 (088,8) 3) Опубликов убликования описани 45(7) Заявитель 54) ПРВОБРАЗОВАр:ЕЛЬ ПЕРЕВ КОД томатикежет най-овогостанкацифровой,станка Изобретение о и вычислительной тн применение в программного упр ми или другими 1 о индикации положе з.системах ЧПУ. носится ктехнике и мо нстемах числ вления (ЧПУ ъектаии для ия элементо о в преобобраэовайия дин вход ко ыбора эиаИзвестен преобразователь перемещений в код по основному авт.св. 9519746 10 содержащийдатчик, реверсивные счетчики и цифроаналоговый преобразоватеЛь, выход которого через датчик соединен с усилителем, к одному входу. цифроана логового преобразователя через Фильтр 5 подключен распределитель, а к другому входу, - выход одного реверсивного счетчика, вход Формирователя динамических программ соединен с выходом распределителя, выходы которого соеди- нены с входами блока выбора дискретно" сти и анализатора рассогласования, второй вход анализатора рассогласова-. ния соединен с выходом усилителя, а выход - с входом .блока выбора эна ка, выходы Формирователя динамических программ соединены , с входами блока выбора дискретности и блока, выбора знака, выходы которых срудй иены с реверсивными счетчиками Ц . Такой преобразователь имеет ограниченные Функциональные воэможности в ф.олучени(синформации от индукционных ;датчиков (например, тиа фИндукто,синф , вращающийся трансформатор, сельсин), так как в результате пре образования информации с датчикаполучается только кодовый .эквива-лент взаимногоположения подвижной ,части датчика относительно неподвижной.Целью изобретения является расщи.реиие Функциональных воэможностей преобразователя, т,е. получение одно,временно с кодовым эквивалентом взаимного положения подвижной части датчика относительно неподвижной кодового эквивалента скорости перемещения подвижной части датчика относительно неподвижной.Достигается это тем, чт разователь введен блок пре частоты з код скорости, о торного соединен с блоком в ка, а другой - с блоком выбора дис" к 9 етности.На чертеже дана структурная схема преобразователя перемещенийв код.Преобразователь содержит Фильтр 1 Лили любой другой формирователь несу.Формула изобретения 3 62099щего напряжения информационного сигнала), цифроаналоговый преобразователь 2, реверсивные счетчики 3 и 4,датчик 5, формирователь б динамических программ, усилитель 7, блок 8выбора дискретности, анализатор рассогласования 9, распределитель 10, 6блок 11 выбора знака и блок 1 Д преобразования частоты в код скорости.Преобразователь работает следующимобразом.Импульсный сигнал респределителя 1010 фильтром 1 преобразуется в синусоидальный, являющийся несущим йапряжением информационного сигнала. В цифроаналоговом преобразователе 2 производится модулирование этого, напряжения цпо законам синуса и косинуса. Амплитуда модуляции определяется сигналом,поступающим со счетчика 3, состояниекоторого устанавливается блоками 11и 8 в зависимости от знака сигнала,поступающего с датчика 5 через усилитель 7 в анализатор рассогласования9. Анализатор 9 определяет знак сиг 1нала рассогласования. Сигнал с анализатора рассогласования 9 через блоки8 и 11 записывается в счетчик 3 и спротивоположным знаком в счетчик 4.Дискретность обработки сигналарассогласования выбирается по результату анализа тестовой программы, задаваемой формирователем б динамических программ, Счетчик 4 является накопителем рассогласования. Его выходявляется цифровым, выходом кодовогоэквивалента величиныперемещения.Распределитель 10 вырабатывает так тирующие импульсы. Сигнал, поступающий на цифроаналоговый преоцазователь 2, фильтром 1 преобраэЪ .вся вдва модулированных по законам синусаи косинуса напряжения, отношение амплитуд которых равно тангенсу угла,пропорционального величине перемещения подвижной части датчика относительно неподвижной.Состояние цифроаналогового преобразователя 2 опрецеляется сигналами,поступающими со счетчика 3, запись вкоторой производится импульсными снналами (унитарным кодом) такой вели-:чины, чтобы скомпенсировать рассогла- ф)сование ( Ьб ), вызванное перемещениемподвижной части датчика 5 исполнительным механизмом. Эта величина определяется блоком выбора дискретности 8,а знак сигнала - блоком выбора знака 6811,Этот же сигнал, но с противоположным знаком записывается в счетчик 4.Анализ величины рассогласования производится следующим образом. Определение истинного значения измеряе- мой величины осуществляется заданием динамической тестовой программы, имеющей переменную дискретность, сравнением и логическим анализом переходов ,через нуль положительного и отрицательного, приращений компенсационной величины. Дискретность программы определяется результатом анализа велкчнны рассогласования, с увеличением рассогласования дискретность увеличивается и наоборот, Работа анализатора рассогласования 9 и блока выбора дискретности 8 тактируется сигналами от распределителя 10,Импульсные сигналы компенсации рассогласования, выработанные анализатором рассогласования 9, представляют собой унитарный код. Частота и дискретность унитарного кода являются функцией скорости перемещения, а количество импульсов и дискретность являются функцией величины перемещения. Поэтому для получения кодового эквивалента скорости перемещения подвижной части датчика относительно неподвижной производится преобразование блока 12 преобразования частоты в код скорости. Выход блока 12 является цифровым выходом кодового эквивалента скорости перемещения.Введение дополнительного блоКа позволяет получать информацию о величине и скорости перемещения с одного датчика и отказаться от применения в системах управления приводами тахогенераторв и, кроме того, повысить точность получения информации о ско" рости перемещения. Преобразователь перемещений в код по авт.св.519746, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью рабйирения функциональных возможностей преобразователя, в него введен блок преобразования частоты в код скорости один вход которого соединен с блоком выбора знака, а другой - с блоком выбора дискретности.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидЕтельство СССР Р 519746, кл. Я 08 С 9/00, 1974Составителр ТфаБеева Техред А. Ал е н Ужго каэ 4664/47 Тираж 76 ЦНИИПИ Государственного коми во делам иэобре 13035 Иосква ЖФилиал ППП фПатент, г, И,Наэаркинаатцрев КоРРектор А,Подписноеа Совета Иинистрой н открытийраская наб дд 4род Ул. Проектная власенко СССР