Способ автоматического регулирования заполнения мельниц

4 ен,О П-.И-"АН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоватскикСоцлталистнчесеаРеслубпмк 1 1613548(61) Дополнительное к авт, свид-ву 356580/29(22) Заявлейо 27.04 а 76 М. КлВ 02 С 25/О оедииениеы заявки Ю сударстеенный кеметет ссср ее делам езебретеней, Опубликовано 15.01.7 9. Бюллетень М 621. 9268.8) ткрьпе пигання 18.01,79 ата опубликования 72) Авторы изобретения ов и Е, Е. Андре энецов, О. Н, Т Всесоюзнь исследова обработки Красного илстиГут Знамени научномеханическойрадский горный ордена Трудовог ьский и проектнь слезных ископаем инститых и Лени СОР АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАИОЛНЕНИЯ МЕЛЬНИБ Изобретение относится к области автоматического регулирования заполненияматериалом (измельчающей .средой; либоисходным питанием) мельниц рудногапечного измельчения и самоиэмельчения,широко применяемых в обогатительнойпромышленности, но может быть использовано также при регулировании эаполнения иэмельчаемым материалом любыхбарабанных мельниц,Известны способы автоматическогорегулирования заполнения материаломрудногалечных мельниц и мельниц самоиэмельчения с использованием экстремальных регуляторов 1).Однако такие способы не позволяютподдерживать оптимального заполнениямельниц и их максимальной производительности по готовому продукту.Наиботеае. близок к изобретению способ автоматического регулирования заполнения мельниц, преимущественнорудногалечного измельчения, заключающийся в измерении и поддержании на максимуме потребляемой двигателеммощности цо заранее заданному временному циклу, состоапему из принудительной и необязательной подачи язмепьчающей среды исполнительным механизмом 5 2.Данному способу присущи значительные потери на поиск сверх обусловленных величиной зоны нечувствительностирегулятора и динамикой системы, а также малая скорость выхода в оптимальную область из точек правой ветвиэкстремальной кривой и совершенная незащищенность от воздействия интенсивныхмонотонных помех, вследствие чего происходят частые перегрузки (завалы)измельчительного агрегата рудной галей.Бель изобретения - уменьшениепотерь на поиск, увеличение быстродействия н повышение помехоэащищенности.Это достигается тем, что исполнительный механизм подачи измельчающейсреды отключают на постоянную малую выдержку времени, если уменьшение потребляемой двигателем мощности наступило в течение выдержки времени необязательной подачи измельчающей среды, с последующим включением исполнительного механизма, если мощность 5уменьшается, и с промежуточным переходом на переменную динамическую выдержку времени, если мощность возрастает, или исключают исполнительный механизм подачи измельчаюшей среды напостоянную больдую выдержку временив момент окончания выдержки временинеобязательной подачи иэмельчяющейсреды с последующим включением исполнительного механизма, если мощностьуменьшается, и с промежуточным переходом ня переменную динамическую выдержку времени, если мощность возрастает,На чертеже приведена .структурнаясхема системы, реализующей предлагаемый способ регулирования.Система состоит иэ мельницы 1,электродвигателя 2, измерителя 3 мощ)5ности двигателя мельницы вторичногоприбора 4, блока 5 сигнум-реле, блока6, выполняющего функции коммутатораповерочных реверсов для борьбы с помехами и программного временного устроиства, управляошего подачей измель=МЗОчающей среды в мельницу по заранеезаданному временному циклу, блока 7постоянной малой выдержки времени.блока 8 постоянной большой выдержкивремени, блока 9 переменной динамической выдержки времени, блока 10 управ -пения исполнительным механизмом 11подачи иэмельчающей среды.Система работает следующим образом,оВ начальный момент времени блоком 6 через блок 10 осуществляется принудительная подача измельчаюшей среды исполнительным механизмом 11 в течение постоянной выдержки времени (проб- ф ный щаг). Если эа время пробного щагя увеличивается мощность, определяемая блоком 5, то подгрузка рудной гали может продолжаться в течение допустимой выдержки времени необязательной подачи измельчаюшей среды исполнительным механизмом до тех пор, пока не уменьшится моцность нд величину зоны нечувствительности блока 5, При этом, если указанное уменьщепие мощности произойдет в любой точке внутри этой выдержки, кроме конечной точки, то от блоха 5 пройдет сигнал нд включение блока 7, который, воздействуя через блок 10 ня механизм 1 1, прекратит подачу измепьчающей среды на постоянную малую выдержку времени отключенного состояния исполнительного механиз ма. Одновременно блок 7, воздействуя ня блок 6, запретит нд время постоянной малой выдержки начало нового временного цикла работы программного временного устройства (блока 6),Причем после окончания постоянной малой выдержки времени блок 7 включит в работу блок 9, который в случае увеличения мощности продлит на переменную динамическую выдержку времени запрет на включение блока 6, т. е. на начало нового временного цикла работы блока 6, до тех пор, пока не произойдет определяемое блоком 5.уменьшение мощности на величину зоны нечувствительности блока 5, после чего произойдет включение исполнительного механизма. Если же при включении блока 9 уменьшается мощность на величину зоны нечувствительности блока 5, тс сразу же включается блок 6, который, воздействуя на блок 10, включит исполнительный механизм 11, т. е, начнется новый временной цикл работы блока 6. Очевидно, в этом случае величина переменной динамической выдержки будет равна нулю. Рассмотрим теперь ситуацию, когда в результате воздействия на объект интенсивной монотонной помехи, смешаю шей статическую, характеристику вверх, за время необязательной подачи иэмельчаюшей среды не произойдет определяемое блоком 5 уменьшение мощности на величину эоны нечувствительности блока 5, т, е, непрерывная подача измельчающей среды исполнительным механизмом 11 будет осуществляться в течение больше допустимой выдержки времени. В этом случае в конечной точке интервала необязательной подачи измельчающей среды от блока 6 пройдет сигнал нд включение блока 8 который, воздействуя через блок 10 на механизм 11, запретит на постоянную большую выдержку времени отключенного состояния исполнительного механизма подачу измельчающей среды.в мельницу, Одновременно блок 8 запретит ня время постоянной большой выдержки начало нового временного цикла работы блока 6. После окончания постоянной большойвыдержки времени работа системы будет, происходить также, как и в рассмотренном случае после окончания постоянноймалой выдержки времени. Это значит,что после окончания большой выдержкивремени отключенного состояния исполнительного механизма включают пибосразу исполнительный механизм, еслимощность уменьшается, либо переменнуюдинамическую выдержку времени, еслимощность возрастает, с последующим,после ее окончания, включением исполнительного механизма.Бапьнейшая работа системы происходитаналогичным образом,Формула изобретенияСпособ автоматического регулированияя заполнения мельниц, преимущественно рудногапечного измепьчения, заключающийся в измерении и поддержании на максимуме потребляемой двигателем мощности по заранее заданному временному циклу, состоящему из принудительной и необязательной подачи измепьчаюшей среды исполнительным механизмом, о т и и ч а ю щ и й с я тем, что, с цепью уменьшения потерь на поиск, увеличения быстродействия иповышения по,1 ехозашишенности, исполнительный механизм подачи измепьчаюшей среды отключают на постояннуюмалую выдержку времени, если уменьшение потребляемой двигателем мощнхти наступило в течение выдержкивремени необязательной подачи измепьчающей среды, с последующим включением испопнитепьного механизма, еслимощность уменьшается, и с промежуточным переходом на переменную динамическую выдержку времени, если мощностьвозрастает, ипи отключают исполнительный механизм подачи измепьчаюшейсреды на постоянную большую выдержку времени в момент окончания выдержки времени необязательной подачи измепьчающей среды с последующим включением исполнительного механизма, еслимощность уменьшается, и с промежуточным переходом на переменную динамическую выдержку времени, если мощность возрастает.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе;1. Авторское свидетельство СССРИо 33397, кп. В 02 С 25/00, 1973,2. Патент США Ма 2952414,кп. 241-30, 1969.