Дисковый исполнительный орган проходческого комбайна

Ееее Советских Социалистических Ресиубяик(22) Заявлено 51) М ем заявкис присоедин Государственный комнте Совета Министров СССР по делам изобретений:622.26 (088,8) ткрыт Авторыизобретения Миллер и В. И интаи ов,71) Заявитель роектно-конструкторскийИУИ есоюзныи научно-исслед угол ьнытельскиинститут54) ДИСКОВЫЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБА Й НАИзобретение относится к области гидравлического управления приводом, работающим по принципу возвратно-поступательного движения от нагрузки, например приводом отрыв- ника исполнительного органа горного комбайна, разрушающего заоои спосооом щелевого отрыва, и может быть использовано в качестве привода для металлорежущих станков, механизмов и т. д.Известен механизм управления часто 5 ой срабатывания отрывннка комоаина, содержащии гидропривод, гидроолоки, поддерживающий клапан, реле времени, ооратные клапаны, гидродомкрат и отрывник, взаимосвязанные между сооои, что ооеспечивает выполнение циклограммы (врезание режущего диска, отрыв целика и возврат отрывника в исходное положение) независимо ог движения исполнительного органа 111. являетсяго диска иот момент,вс целика,подающийывника, наельного орческим уданадежностьиводом отНедостатком этого устройстварассогласование в работе режущотрывника, т, е. срабатывание вкогда нет необходимости в отрьКроме того, пилотныи золотник,сигнал на возвращение диска отрходится в зоне деиствия исполнитгана и поэтому подвержен механирам и заштыоовке, что снижаетработы механизма управления пррывника. Наиболее близким 5 ехническим решениемиз известных является дисковый исполнительный орган проходческого комбайна, содержащий режущий диск с отрывником, установ 5 ленныи на стреле, цилиндр поперечной подачи стрелы с золотниковым распределителем имеханизм автоматического управления отрывником, включающпи золотниковый распределитель управления цилиндром отрывника сИ гидравлическим управлением, сообщенный снапорной магистралью посредством ооратного клапана 121.Недостатком такого механизма являетсянечеткая и неустоичивая работа отрывника,15 т. е. прп изменении нагрузки врезания исполнительного органа плунжер гидрораспределителя совершает возвратно-поступательныедвижения высокой частоты.Целью изобретения является повышение на 20 дежностн работы исполнительного органа путем исключения ложного срабатывания отрывника,Это достигается тем, что золотнпковый распределитель управления цилиндром отрывни.ка дополнительно сообщен с напорной магистралью посредством регулируемого дросселя,установленного параллельно обратному кла.пану.На чертеже схематично изображен диско.вый исполнительный орган проходческогокомбайна.3Исполнительный орган содержит режущий диск 1 с отрывником 2, цилиндр 3 поперечной подачи стрелы с золотниковым распределителем 4 и механизм автоматического управления отрывником, включающий золотниковый распределитель 5 управления цилиндром отрывника с гидравлическим управлением, сообщенный с напорной магистралью посредством обратного клапана 6 и регулируемого дросселя 7, установленного параллельно обратному клапану 6, и золотник управления 8, связанный с гидроприводом 9.Работа дискового исполнительного органа заключается в следующем,В начале цикла (исходное положение) отрывник 2 находится в крайнем левом положении, а плунжер золотникового распределителя 5 под действием регулируемой пружины в положении А,При установке рукоятки золотникового распределителя 4 в положение А вращающийся фрезерный диск 1 подается на забой, При этом рабочая жидкость, нагнетаемая насосом, подается через распределитель 5 в полость в отрывника 2, прижимая диск отрывника к фрезерному диску 1, который прорезает щель в горном массиве и внедряется в него до упора ступицей отрывника, создавая сопротивление подачи исполнительному оогану. При этом давление жидкости в напорной магистрали начинает повышаться. Тогда плунжер золотника управления 8 перемещается в положение Б, и жидкость из напорной магистрали через золотник управления 8 и обратный клапан 6 поступает под торец плунжера золотникового распределителя 5 и переключает его в положение Б. При этом жидкость поступает в полость г отрывника, последний движется вправо (т. е. происходит отрыв целика), а из полости в жидкость вытесняется через золотниковый распределитель 5 в сливную магистраль.После отрыва вырезанного целика давление жидкости в гидросистеме понижается, так как нет сопротивления подачи исполнительному органу, и регулируемая пружина золотника управления 8 возвращает плунжер в положение А, открывая слив жидкости из торцовой полости золотникового распределителя 5. При 613100 этом плунжер золотникового распределителя 5 перемещается в положение А с выдержкой времени, вытесняя жидкость из полости распределителя 5 через регулируемый дроссель 5 7 и золотник управления 8 в сливную магистраль. После этого жидкость поступает по напорной линии в полость в, т. е. отрывник 2 перемещается в крайнее левое (исходное) положение. Далее цикл работы отрывника по вторяется по вышеописанному принципу.Такое выполнение дискового исполнительного органа проходческого комбайна обеспечивает по сравнению с известными следующие преимущества: простоту конструкции, ком пактность, применение серийно-выпускаемойгидроаппаратуры, уменьшение количества элементов, экономию электрической энергии, надежность срабатывания и устранение холостого цикла отрывника и повышение произ водительности горного комбайна.Формула изобретенияДисковый исполнительный орган проходческого комбайна, содержащий режущий дискс отрывником, установленный на стреле, цилиндр поперечной подачи стрелы с золотниковым распределителем и механизм автоматического управления отрывником, включающий золотниковый распределитель управления цилиндром отрывника с гидравлическимуправлением, сообщенный с напорной магистралью посредством обратного клапана, отл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышениянадежности работы исполнительного органапутем исключения ложного срабатывания отрывника, золотниковый распределитель управления цилиндром отрывника дополнительно сообщен с напорной магистралью посредством регулируемого дросселя, установленно 4 О го параллельно обратному клапану.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Технология и механизация разработкиугольных пластов Карагандинского бассейна, - Научные труды КНИУИ, выпуск 40.Караганда, 1972, с. 190.2. Заявка Мо 2156003/03, кл, Е 21 С 27/24,1975, по которой принято решение о выдачеавторского свидетельства СССР.Заказ 1018/12 Изд,491 Тираж 734Подписное НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2