Способ автоматического выравнивания объекта относительно опорной поверхности и устройство для его осуществления

О П И С А Н И Е ( )612151ИЗОБРЕТЕН ИЯ Своз Советсних Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к 22) Заявлено 12.07,76 с присоединением ваяв свид.ву -2381303/18-Ы. 51) 4. Кл,Ст 01 С 5/04 Ч 01 С 9/22 06,78.Бюллетень 23 всудврствемквмте6 вввтв ЭЬетрав Мвв дедам зобретеки вткртет рн орнтетбликовано 2а опублико(Т 1) Заявитель ьскнй институт онтельным раб 54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕС ОТНОСИТЕЛЬНО ОПОРН ДЛЯ ЕГО ОСВЫРАВНИВАНИЯ ОБЪЕКТАОВЕРХНОСТИ И УСТРОЙСТВЕСТВЛЕНИЯ Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и предназначено преимущественно для автоматического выравнивания тех-,нологического оборудования при его монтажена строительно-монтажных площадках,Известен электронный способ контроля прямолинейности, основанный на измерении зазорамежду поверхностью жидкости, находящейся всосуде, и измерительным штоком, взаимодействующим с проверяемой поверхностью 11.Однако эти способы неудобны в эксплуатациина монтажных площадках, так как контролируемые датчики состоят из двух частей, на которых одна установлена иа отдельной опоре,а другая - на выверяемом объекте. Крометого, известные способы предназначены не дляавтом атического выра внива ни я проверяемой по- Лверхности, а только для контроля прямолинейности.Известен способ автоматического выравнивания уровня объектов путем измерения зазора между уровнем жидкЬсти в датчике уровняи измерительными штоками.Устройство для осуществления указанногоепособа содержит гидравлически соединенныемежду собой опорный и контрольный датчикиуровня, блок автоматического регулирования,входы которого подключены к счетчикам, один б выход - к коммутирующему блоку, а вругой - - к исполнительному механизму 21При работе этих устройств после каждого цикла выравнивания требуется выдержка времени на успокоение рабочей жидкости в датчиках уровня.Кроме того, известные конструкции выравнивающих устройств требуют наличия датчика обратной связи, что неудобно в условиях монтажной площадки и приводит к увеличению подготовителвно-заключительного времени.Известны также епособы гидродинамического нивелирования, основанные на использовании заполняемых жидкостью сообщающихся сосудов, один из которых (измерительный) расположен на опорном репере, а остальные, снабженные контактными электродами, установлены на контролируемых точках 3. Эти способы позволяют повысить производительность измерений при дистанционном съеме информации.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является гидростатический способ нивелирования и гидростатические нивелиры, содержащие корпус с перемещающимся в нем измерительным штоком, реверсируемым в момент касания им рабочей. жидкости, и блок обработки информации 41. В известных нивелирах ход штока, а соответственно и. диапазон измерения, ограничены возможностями индикаторного механизма, Однако фун.даменты моГут иметь значительные неровности, что требует от датчиков уровня широкогодиапазона измерения.Цель изобретения - повышение производительности.Указанная цель достигается тем, что из.вестнмй способ автоматического выравниванияпроверяемой поверхности объекта относительно опорной поверхности, состоящий в измере.иии зазоров между рабочей жидкостью н измерительными штоками в опорном и контрольном датчиках уровня и в сопоставлении вели.чин этих заэоров.с последующим их уравниванием ирн перемещении объекта, дополняетсяследующими операциями:. положение штока 15опорного датчика согласую.г с отметкой опорной поверхности и уровень рабочей. жидкостиэтого датчика устанавливают с неизменнымлимитированным зазором по отношению к штоку датчика, а между штоком контрольногодатчика и жидкостью создают зазор порядкатакой же величины путем воздействия на штокэтого датчика контактирующей с инм поверхностью выравниваемого объекта, причем этотконтакт сохраняют на период сопоставлениявеличин зазоров и их уравнивания, 25Способ осуществляется с помощью устройства, в котором измерительная головка каждого датчика выполнена подвижной по вертикалиотносительно сосуда с рабочей жидкостью ификсируемой по высоте последнего, а на опорной и выверяемой поверхностях установленыпрецизионные элементы, взаимодействующие сверхними концами измерительных штоков, причем выход контрольного датчика уровня подключен к коммутирующему блоку,На чертеже показана структурная схемаустройства для осуществления предлагаемого35способа.Устройство содержит опорный 1 и контрольный 2 датчики положения с выдвижными нзмернтельнйми головками 3 и штоками 4 и 5.Датчики 1 и 2 гидравлическн связаны с регу Олятором уровня 6, ив еющим для регулировании,например, груз 7, В головках 3 датчиков 1и 2 установлены формирователи импульсов, кинематнчески связанные со штоками 4 н 5 иподключенные соответственно к счетчику 8 импульсов и коммутирующему блоку 9. Системасодержит также второй счетчик 30, блок 11автоматического реГулирования и исполнительный механизм 12.Устройство работает следующим образом.Перед выравниванием объекта 3 относи, тельно, например, объекта 14 на них устанавливают прецизионные линейки 15 н 16. Датчики 1 и 2 размещают на фундаменте. Прн этом головку 3 датчика 1 выдвигают до упора штока 4 в линейку 16 н закрепляют в этом положении. Перемещением груза 7 в регуляторе 6 регулируют уровень рабочей жидкостив датчике 1 относительно нижней части штока 4,например, по рискам, нанесенным на боковую,поверхность корпуса датчика 1. Затем головку 3 датчика 2 устанавливают относительно поверхности рабочей жидкости на том же расстоянии, что и головку 3 в датчике 1, а объект 13 исполнительным механизмом 12, используя ручное управление, перемещают до упора линейки 15 в цток 5, После этого вводят в действие систему автоматического выравнивания. Штоки 4 и 5 посредством, например, электропривода, вмонтированного в головки 3 датчиков 1 и 2, опускаются до соприкосновения с поверхностью рабочей жидкости.В счетчики 8 и 10 от датчиков 1 н 2 соответственно (датчнк 2 соединяется со счетчиком 10 через коммутирующий блок 9) поступают импульсы, количество которых пропорционально пути, прайденн;му каждым штоком. Количество импульсов в счетчиках 8 и 10 преобразуется в уровни потенциалов, которые затем сравниваются между собой в блоке 11, В результате этого сравнения блок 11 включает исполнительный механизм 12 на перемещение объекта 13 вверхнлн вниз н одновременно подает сигнал блоку 9 .на подключение формирователя импульсов в головке 3 датчика 2 к счетчику с меньшим уровнем потенциалов. Посредством линейки 15 перемещение объекта 13 передается штоку 5 датчика 2. Прн этом импульсы от датчика 2 будут поступать в счетчик до тех пор,.пока уровни потенциалов в обоих счетчиках не сравняются. В этот момент блок1 отключает исполнительный механизм 12, н. процесс автоматического выравнивания заканчивается.Предлагаемый способ н устройство для выравнивания могут применяться н в тех случаях. когда фундаменты изготовлены со эначнтельнымн отклонениями от допусков (даже номинально допуски на фундамент на 2 - 3 порядка грубее, чем на установку оборудования), Изобретение позволяет увеличить производи-тельность при автоматическом выравнивании, так как жидкость не перемещается вместе с выверяемым объектом н не требуется время на,ее успокоение после каждого цикла выравнивания. Отсутствие в системе датчика об. ратной связи повышает удобство в работе (вместе с тем обратная связь не нарушается, так как ее функции выполняет датчик уровня 2).формула изобретения1. Способ автоматического выравнивания объекта относительно опорной поверхности путем измерения зазоров между рабочей жидкостью и измерительными штоками в опорном и контрольном датчиках уровня н сопоставления величин этих зазоров с последующим нх уравниванием при перемещении объекта, отличающийся тем, что, с целью повышения производнтельностн, положение штока опорного датчика согласуют с отметкой опорной поверхности н уровень рабочей жидкости этого датчика устанавливают с неизменным лимитированным заэсром по отношению к штоку датчика, а между штоком контрольного датчика н жидкостью создают зазор порядка такой же612151 Составитель Л. КоТекред О. ЛуговаяТираж 872 акнна Корректор А. Гриценко Подписное актор Т. Ивановааз 3452/38 Министров ССытийаб. д. 4/5Г 1 роектная, 4 мнтета Совета етен ий и откРаушская н Унсгород, ул ИПИ Государственпо делам113035, Москва Филиал ППП Па ного к нэоб ента, величины путем воздействия на шток этого датчика контактирующей с ним поверхностью выравниваемого объекта, причем этот контакт сохраняют на периоды сопоставления величин зазоров и их уравнивания.2. Устройство для осуществления способа по и. 1, содержащее гидравлически соединенные между собой опорный и контрольный датчики; выполненные каждый в виде сосуда с рабочей жидкостью и измерительной головки со штоком, блок автоматического регулирования, входы которого подключены к счетчикам, один выход к коммутирующему блоку, а другой - к исполнительному механизму, отличающееся тем, что измерительная головка каждого датчика выполнена подвижной по вертикали относительно сосуда с рабочей жидкостью и фиксируемой по высоте последнего, а на опорной н выверяемой поверхностях установлены прецизионные элементы, взаимодействующие с верхними концами измерительных што ков, причем выход контрольного датчика уровня подключен к коммутирующему блоку.Источники информации, принятые во анима.ние прн экспертизе:1. Бычков О. Д. Уровни и микронивелнрыи их применение для геодезической выверки, .ф конструкций, М., Недра, 1973, с. 39, рнс, 4.2. Авторское свидетельство СССР9)6005,кл. б ОЬ О 3/04, 1973.3. Авторское свидетельство СССР Ве 480906,кл. б 01 С 9/22, 1973.4, Авторское свидетельство СССР632007,кл. б 01 С 504, б 01 С 9122, 1973.