Устройство для копировального фрезерования

г:": .О ПИ С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскнк Соцналнстнческнк Республик(22) Заявлено 130226(2) 2325880/25-08с присоединением заявки ЭЬ(45) Дата опубликоваиия опнсания 19058(5) М, Кл,и 23 О 35/04 ГиррйрйтВияк Втаютэтйеита Мвваетрев ИСРиа арпа нюрцию 1а етврктат(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОПИРОВАЛЬНОГО ФРЕЭЕРОВАНИЯИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано при механической обработке деталей со сложными криволинейными поверхностями, например при. обработке резанием рабочих 5профилей дисковых кулачков,Известно устройство для копировального фрезерования, содержащее стол срегулир, емым двигателем его поворота,формообразующий копир, профиль которого переносится на заготовку обрабатываемой детали, и управляющий копир,.служащий для изменения в процессе обработки угловой подачи стола с заготовкойобрабатываемой детали. 16Устройство работает следующим образом.Поворотный стол, на котором закреплена заготовка обрабатываемой деталй,приводится во вращение от регулируемого 20двигателя, Заданная Форма обрабатывае"мойповерхности обеспечивается перемещением режущего инструмента по отношению к обрабатываемой детали. Управление перемещением режущего инструмента 26осуществляется с помощью формообразую-.щего копира. Кроме формообразующего,устройство содержит управляющий копир,котор й служит для изменения по задан-.ному закону угловой подачи стола с эа- ЗОтовкой. При этом может быть обеспечено постоянство результирующей подачи, т.е. скорости относительного перемещения заготовки и режущего инструмента или изменение подачи, соответствующее закономерному изменению припускаи, как следствие, постоянство режущей силы.Стабильные силы резания вызывают стабильные деформации системы СПИД (станок - приспособление - инструментдетал.) . Погрешности, вносимые такими деФормациями, постоянны, их мОжно определить и учесть при наладКе станка и таким образом повысить точность обрабатываемых деталей.Недостатком известного устройства Является то, что, помимо формообразующего копира, оно содержит управляющий копир, который необходимо проектировать по довольно сложной методике для каждой конфигурации и типоразмера обрабатываемого профиля, а затем изготавли- . вать и монтировать. В случае сеРийного и массового производства кулачков, когда заготовки получают прогрессивными методами, при которых величина припуска под последующую механическую обработку отличается незначительно вдоль всего профиля, стабилизация сил резания с достаточной для практических целей точ,ностью может быть достигнута с помощью устройств более простой конструкции, обеспечивающих стабилизацию результиру,ющей подачи.С целью упрощения констРукции пРед-. 6 лагаемое устройство снабжено датчиком радиуса-вектора и датчиком крутизны профиля копира, выполненными в виде потенциометров, включенных последовательно в цепь управления двигателем.10На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 расположение щупов датчика крутизны профиля копира (вид А на Фиг. 1); на фиг.3 - Функциональная схема соединения датчиков с двигателем стола. Стол 1 с закрепленной на нем заготовкой 2 обрабатываемой детали соединен кинематически через понижающую передачу 3, например червячный редуктор, с регулируемым двигателем 4, На столе, кроме заготовки 2, закреплен Формообразующий копир 5, с которым кинематически связаны датчик б радиуса-вектора и датчик 7 крутизны профиля. Кроме того, с25 формообразующим копиром кинематически связаны щупы 8,9 и копирный ролик 10, установленный на обрабатывающей головке 11, снабженной направляющими 12, смонтированными на станине 13. На об рабатывающей головке 11 смонтирован .шпиндель с режущим инструментом 14, например концевой Фрезой, а также прикреплен противовес 15.В качестве регулируемого двигателя 35 может служить привод с магнитными усилителями, при этом датчик брадиуса-вектора и датчик 7 крутизны профиля выполняются в виде потенциометров 16, 17, подвижные контакты которых жестко сое" 40 динены со щупами 8 и 9, Датчик радиуса- вектора имеет линейную характеристику, т.е. величина напряжения его сигнала пропорциональна величине смещения щупа 8 Датчик крутизны профиля представляет собою потенциометр с ффкосинуснойф обмоткой, т,е. величина напряжения его сигнала пропорциональна косинусу угла поворота щупов 950Устройство работает следующим образом.Регулируемый двигатель 4 через понижающую передачу 3 вращает стол с заготовкой обрабатываемой детали. Обрабатывающая головка 11 перемещается под 6 действием Формообразующего копира 5 в направляющих 12. Копирний ролик 10 прижимается к Формообразующему копиру 5 за счет замыкающего усилия, создаваемого противовесом 15. формообразующий копир, вращаясь вместе со столом, перемещается относительно щупов 9 и поворачивает их вокруг оси копирного ролика 10. Щупы 9 воздействуют на нотенциометр 16 датчика 7, через подвижный контакт которого запитан потенциометр 17 датчика б. Щуп 8 датчика б перемещается при движении обрабатывающей оловки 11. С подвижного контакта потенциометра 17 напряжение подается на регулируемый двигатель.4.Сопротивление датчиков меняется под воздействием формообразующего копира н зависимости от величины радиуса-вектора и крутизны профиля. Ток, подаваемый на обмотку двигателя поворотного стола, протекает последовательно через оба датчика. Напряжение тока меняется в зависимости от изменения сопротивления датчиков.и, соответственно, изменяется частота вращения ротора Рбгулируемого двигателя 4,При этом характеристика потенциометров может быть подобрана, например, так, что результирующая подача заготовки обрабатываемой детали относителЬно режущего инструмента практически постоянна.Наличие в описанном устройстве двух датчиков, реагирующих на изменение ве" личин радиуса-вектора и крутизны профиля формообразующего копира, позволяет испольэовать информацию, заложенную в формообразующем копире, для управления угловой подачей стола.формула изобретенияУстройство для копировального фре" верования с переменной угловой подачей, содержащее стол с регулируемым двигателем его поворота и формообразующий копир, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, устрой" ство снабжено датчиком радиуса"вектора и датчиком крутизны профиля копира, выполненными в виде потенциометров, включенных последовательно в цепь управления двигателем.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1,Технология и автоматизация машиностроения, Сборник, 1973, Ю 11, с. 51.610659 Составитель Й.Пуряев Тех Г. Рцюкова Корректор М.Демчик зжечкова о Заказ 306Тираж 1263 Подписно ПИ Государственного комитета Совета Министров СССпо делам изобретений и открытий113035 Москва 3-35 Ра ская наб. . 4 5 иал ППП 1 Патент, г. Ужгород, улектная