Установка для сварки внутренных продольных и кольцевых швов обечаек

ОПИСАНИЕ о,ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистицесиих РеснубиииАВТОРСКОМУ СВИДИТВДЬСТВ 1) Дополнительное к авт. свид-ву 07,76 (21) 2381 982/25-27 аявлен 1) М К 31/06К 9/18 заявки И присоединени 3) Приоритет осударствеяныя комитетСовета Министров СССРво,аелам изобретенийи открытий 5.06.7 Опубликов тень 22 ( К 621,791.753.5(088.8) 46) Дата опубликования опнса(72) Автор изобретен ирнов ный проектно-конструкторский технологомного машиностроения и котлостроения Вс нй инстит(54) УСТАНОВКА ДЛЯ СВАРКИ ВНУТ ПРОДОЛЬНЫХ И КОЛЬЦЕВЫХ Ш ОБЕЧАЕКИХ Изобретение относится к сварочному оборудованню для автоматической сварки под флк.сом внутренних швов обечаек н может бытьиспользовано в атомном машиностроении, кот.лостроеннн н прн сварке различных емкостей,собираемых нз обечаек н дннньИзвестно устройство для сварки внутреннихстыков обечаек, состоящее нэ колонны н установленной на ней рамы, несущей Консольнуюштангу с шарнирно закрепленной на ней сварочной головкой с шарнирно установленнымина ней опорными роликами.К недостаткам устройства относится то, чтооно может быть использовано для сварки только продольных стыков цилиндрических изделий,для сварки же кольцевых стыков необходим де.монтаж сварочной головки н применение головкн другого типа,Кроме того, конструкция устройства не предусматривает возможности дистанционного наблюдення за направлением движения электрода вдоль сварчваемого стыка с целью корректнровки этого электрода относительно шва в процессе сварки, что также приводит к сужениютехнологических воэможностей установки, таккак визуальное наблюденне за траекторией электрода прн сварке внутренних швов затруд.нено нлн вовсе невозможно прн малых днамет рах сварнваемого изделия н недостатка освещенности.Известна также установка для сварки внутренних продольных н кольцевых швов обечаек, наиболее близкая к данному изобретению по технической сущности н достигаемому эффекту, содержащая колонну с закрепленной на ней с возможностью вертикального перемеьцення консолью, на которой установлена сварочная головка со сварочным мундштуком, меха. ннэм поперечного н углового перемещения головки, флюсоподаюшнй аппарат, флккоотсос н передающая телекамера.Недостатком установки является то, что ее переналадка со сварки кольцевых швов на сварку продольных швов связана с демонтажом сварочной головки однотипа н установкой головки другого типа, а, следовательно перекоммутацией всех флюсо-, электро- н телекоммуникаций, что значнтельно усложняет эту операцию,Кроме того, к недостаткам относится крепление передающей телекамеры н флюсоотсоса непосредственно на сварочной головке, так как в процессе работы установки возникает внбрация сварочной головки, Эта внбрацня передает ся установленной на головке телекамере н на экране видео. контрольного устройства нару.3шается устойчивость иэображения, что приводит к необходимости повышения зрительногонапряжения оператора. Наличие элементов самортизационными свойствами таких как токоподводящий кабель для питания сварочной дуги, шланг флюсостооса увеличивает возможность появления колебаний сварочной головкии наступления их механического резонанса.Вероятность последнего фактора особенно повышается в случае сварки продольных стыков,когда неуравновешенная консольная штангас головкой на одном своем конце подаетсявнутрь иэделия, а иа другом ее конце работает флюсоаппарат и привод флюсотранспортерного механизма.Цель изобретения - облегчение переналадки установки от сварки продольных швов насварку кольцевых швов и повышение качествасварки.Для этого предлагаемая установка снабжена шарнирно установленной на консоли скобой, ось поворота которой совпадает с осьюсварочного мундштука, при этом передающаятелекамера и флюсоотсос закреплены на скобеди аметрально противоположно относительносварочного мундштука.На фиг, 1 представлена предлагаемая установка, обший вид; йа фиг, 2 - узел 1 на фиг. 1;на фиг, 3 - вид по стрелке А на фиг. 2,Установка состоит из колонны 1, установленной на тележке 2 с приводом 3, обеспечивающим возможность регулируемого перемещенияс рабочей и маршевой скоростью. По колоннес помощью привода 4 вертикально перемещается каретка 5; несущая консоль 6. Креплениеконсоли 6 к каретке 5 осуществляется с помощью параллелограммной подвески посредством тяг 7 равной длины. Консоль 6 снабжена двумя парами самоустанавлнвающихся опорных роликов 8 (типа рояльных), причем кронштейн 9, несущий их, шарнирно соединен смеханизмом 10 вертикального перемещения, установленны., на свободном конце консоли 6,На консоли установлена кассета 11 и горизонтальная направляющая 12 для сварочнойпроволоки 13, флюсоаппарат 14 для сбора иерасплавившегося флюса и привод 15 флюсотранспортера 16, расположенного внутри консоли. В головной части последней смонтирован бункер 17 с гофрированной трубкой 18для приема флюса с транспортера 16 и передачи его в воронку 19 сварочной головки 20, которая посредством механизма 21 продольногоперемещения, снабженного приводом 22, соединена с консолью 6,Сварочная головка 20, состоящая из подающего механизма 23 и мундштука 24, соединенных между собой посредством нижнего кронштейна 25, оборудована механизмом 26 поперечного перемещения н механизмом 27 угловогоразворота. Кроме того, на подающем механизме укреплен верхний кронштейн 28, которыйслужит опорой поворотной скобы 29, несущейпередающую камеру 30 и имеющей возможность поворота вокруг полого шарнирного цилиндрического пальца 31, являющегося одновременно вертикальной направляющей для сварочной проволоки 13, и - вокруг мундштука 424, ось которого совпадает с продольной осью пальца 31, Таким образом, обеспечивается разворот камеры 30 на угол 90 вокруг электрода из продольного положения в поперечное или обратно с воэможностью фиксации в этих поло;5 жениях. Для этого скоба 29 снабжена, например, подпружиненным качающимся фиксатором 32, взаимодействующим с кронштейном 28 и обеспечивающим жесткую связь скобы с последним в указанных положениях.Одновременно с камерой 30 разворот полу 1 о чает флюсоотсос 33, шарнирно закрепленныйна нижней части скобы 29, диаметралью противоположно камере 30; Гибкий шланг 34 соединяет флюсоотсос 33 с флюсоаппаратом 14,Установка работает следующим образом, .При сварке продольных стыков тележка 2,перемещаясь с маршевой скоростью, подводит сварочную головку 20 к месту начала сварки, При этом камера 30 и флюсоотсос ЗЗ зафиксированы в положении, при котором их продольные оси лежат в плоскости, параллельной плоско кости свариваемого стыка. Вертикальным перемещением каретки 5 производится опускание консоли 6 с головкой 20 до опирания роликов 8 на поверхность свариваемого изделия, Дальнейшим кратковременным перемещением каретки 5 выше обеспечивается плавание консолив вертикальном направлении, что позволяет копировать поверхность свариваемого иэделия и сохранять постоянным расстояние от последнего до мундштука 24 в течение процесса сварки.Точный вывод головки иа исходную для начала сварки позицию (тонкая настройка) производится с помощью механизмов 21 и 26 соответственно продольного и поперечного перемещения, а механизм 10 вертикального пере. мещения обеспечивает возможность настройки зБ требуемого расстояния от свариваемой поверхности до мундштука 24. После начала сварочного процесса тележка2, перемещаясь с рабочей скоростью, произ 40 водит движение головки 20 вдоль свариваемого стыка, причем контроль за траекторией этого движения осуществляется по изображениюна экране видео-контрольного устройства, Принеобходимости производится корректировка положения электрода относительно стыка с по 4 мощью механизма 26 поперечного перемещенияПри. сварке кольцевых стыков телекамера30 и флюсоотсос 33 разворачиваются на угол90, занимая положение в плоскости, параллельной плоскости стыка; и фиксируются вэтом положении с помоаью фиксатора 32. Совмещение указанных плоскостей, т. е. подачаголовки к месту начала сварки; производится.перемещением тележки 2 с маршевой ско.ростью, а тонкая настройка - механизмом 21продольного перемещения. Предварительно,у при необходимости, обеспечивается смещение сзенита сварочного электрода и наклон его кповерхности свариваемого изделия; эти настроечные операции выполняются с помощью меха.низмов 26 и 27 соответственно поперечного перемещения н углового разворота,фф Опускание каретки 5 с целью полученияЧ 1164 З ЦНИИПИ Заказ 30615 Тираж 1263 Полписное Филиал ПП 11 аПатент, г. Ужгор 1 а, ул. Проектн 5плавания консоли 6 происходит аналогично сварке продольных стыков.После начала сварочного процесса включается вращение роликоопор, на которых установлено свариваемое изделие. Таким образом, самоустанавливающиеся ролики 8 катятся по поверхности изделия, копируя его и поддержи. вая постоянным заранее заданное расстояние от последнего до мундштука 24,Контроль эа траекторией движения головки осуществляется по экрану, Но корректировка положений электрода поперек свариваемого стыка в данном случае осуществляется посредством механизма 21 продольного перемещения.Следовательно переналадка сварочной установки с целью подготовки к сварке продольных или кольцевых стыков заключается в развороте скобы 29 с телекамерой и сосуном флюсоотсоса иа угол 90 в ту или иную сторону и фиксации этой скобы в одном иэ требуемых положений, Таким образом достигается более высокая степень универсальности сваоочной головки, вся установка приобретает расширенные технологические возможности, повышается надежность, точность и оперативность кор.ректировочных операций, что обеспечивает всвою очередь улучшение качества сварки. 3 Формула изобретенияУстановка для сварки внутренних продольных и кольцевых швов обечаек, содержащая колонну с закрепленной на ней с воэможностью вертикального перемещения консолью, иакоторой установлена сварочная головка со сварочным мундштуком, механизм поперечного и углового перемещения головки, флюсоподающнй аппарат, флюсоотсос и передающая телекамера, отличающаяся тем, что; с целью облегчения переналадки установки от сварки про 1 з дольных швов на сварку кольцевых швов и повышение качества сварки, она снабжена шарнирно установленной .на консоли скобой, ось поворота которой совпадает с осью сварочного мундштука, при этом передающая телекамера и флюсоотсос закреплены на скобе диаметрально противоположно относительно сварочного мундштука;