Устройство для автоматического регулирования при поднастройке системы спид

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликГосударственный номнтетСвввта Ннннатрав СССРоо дедам нзобретеннйн открытнй Приоритет) Опубликовано 25.0 785 юллетеаь1 4 б) Дата опубликования описания 1 Ь,05 Лвторы изо брет Ш. Афзапов, М.(71) Заявитель Институт кибернетики с вычиспитепьяАН Узбекской СОР тром(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГОРЕГУЛИРОВАНИЯ ПРИ ПОДНАСТРОЙКЕСИСТЕМЫ СПИД2Изобретение относится к станкостроению, Целью изобретения является усовершенств преимущественно управлению упругими пере- ванне измерительной и корректирующей цепи мещениями системы СПИД (станок-приспособ- с одновременным повышением точности работы ление-инструмент-деталь). системы автоматического управления и измеВ основном авт, св.495188 описано няющейся геометрией резца при поднастройке устройство для автоматического регулирова-З системы СПИД известного устройства.ния при поднастройке системы СПИД.Для этого устройство снабжено активнойРежущий инструмент установлен в середи- регистрирующей приставкой, выполненной вне двуплечего рычага, на плечах которого за- виде шестерни, установленной на оси регукреплены якоря двух соленоидов, связанных лируемого сопротивления.и кулнсного механнзэлектрически между собой и с триггером, управ- ма. Палец кулисного механизма установлен ляемым коммутирующим устройством. па вход в середине двуплечего рычага, соосно резцу, последнего подается также сигнал с одного а кривошипная шестерня. входит в зацепление нз соленоидов, а выход связан с серводвнга- с шестерней, установленной на оси регулиру телем продольной подачи салазок суппорта. емого сопротивления.Соосно инструменту установлены регулирую- Иа фиг. 1 изображена регистрирующая при.щие сопротивления, величина которых меняет-. тз. ставка (разрез А - А на фнг. 2); на фиг. 2 - ся при осевом перемещении инструмента. Сиг- вид по стрелке Б на фиг. 1.нал с регулировочных сопротивлений подаетсяРезец установлен на оси 1, имеющий жестна коммутирующее устройство кую связь с двуплечим рычагом 2, концы ко Зазоры между осью сопротивлений и резце. торого шарнирно соединены с соленоидами. державкой не регулируются и вносят в раз- Рычаг, укрепленный затяжным болтом 3 с шаймерную цепь погрешности, соизмеримые с сум- бой 4, в процессе резания вибрирует, совермой погрешностей, вводимых станком, ннстру- Шает раднальные колебания с частотой до ментом, деталью, т. е. происходит потеря нн О Гц и угловое отклонение до 1 10 в завиформации-управления, которая является воз- снмоСти от величины снимаемого припуска, мущающим сигналом САУ (система автойати- Цеитричное расположение приставки с осью ческого управления). З резца исключает отрицательные факторы, вносящие в входные и выходные параметры вредные погрешности (температурпые, механические, вибрации и непредусмотренный диапазон).Угловые отклонения, превышающие расчетную величину, передаются на ось 5 потенциометра 6, являющийся частью принципиальной схемы САУ, регулирует частоту колебания резца.Жестко связанный с осью резца 1 палец 7 (фиг. 1, 2) связан с большей шестерней 8, входя своим концом в специально вырезанный проем 9, имеющий плечо. Винтами 10, 1 угол колебания можно регулировать в пределах до + 330.Колебательные радиальные перемещения резца, а следовательно, и пальца (в пределах .до 10) не вызывает перемещение оси 5 потенциометра 6 и сигнал не выдается. Это признак правильной отстройки и оптимального режима резания.Вследствие неоднородности структуры материала (инородные и твердые включения, раковины) или изменения сечения стружки изменяется нагрузка на режущей кромке резца, что вызывает угол поворота пальца эксцентрика за пределы допустимого, способствующего Вращению оси потенциометра и вызывает возмущающий сигнал в САУ. Это также можно наблюдать по повороту стрелки 12, неподвижно насаженной на ось малой шестерни 13, сидящей на оси 5 потенциометра 6 (фиг, 4), с помощью регулируемой втулки 14, крепящейся винтами 15.Циферблат 16, закрепленный винтами 17 (фиг, 1, 2) оттарирован в величинах угловых отклоненийпродольной оси резца. В целях сохранности зубчатая пара 8, 13 (фиг, 1); стрелка 12 и основание 8 заключены в кожух 19 со смотровым окном 20. Потенциометр закреплен на основании 18 гайкой 21, жестко связанным с фундаментальной плитой,22 четырьмя болтами 23 (фиг, 1). При установке потенциометра 6 обязательно должно быть сЬ- блюдено следующее условие: симметричное отклонение потенцнометра от установленного по ложения (135) (т. к. общий угол поворота осей потенциометра составляет 270). Необходимо иметь в виду, что при замене потенциометра у последнего должно быть значительно уменьшено смазкой контактное давление щеток, без этого поворот зубчатого колеса на потенциометре возможен лишь при очень большом усилии, Это может привести к порче зубцов нли к изгибу шпильки эксцентрика.Шесть выходных контактов корректирующего потенциометра (на одной оси два потенциометра), а также выводы от соленоидов по соответствующей электросхеме припаиваются к штыркам штепсельного разъема 24 и далее вводятся в единичный жгут и присоединяются к электрической части САУ.11 ри монтаже пристаВок к фундаментальной 1 о плите 22 необходимо соблюдать следующиетребования:1) установка пальца эксцентрика должнабыть строго вертикальной (ось А - А на фиг. 2);2) центр пальца эксцентрика должен бытьрасположен в средней части выема (в большей шестерне 8);3) зацепление большого и малого колесдолжно быть без значительного люфта и без заклинивания.Требования по пунктам 1 и 2 выполняютподкладкой регулировочных шайб под основанием или в случае .сокращения межцентрового расстояния за счет допусков в отверстии основания и резьбы на стержне потенциометра.Для предотвращения проникновения в корпус пыли и брызг влаги и смазки служит 15 специальная герметизация с помощью спецзаслонок,формула изобретения30ЭУстроиство для автоматического регулирования при поднастройке -системы СПИД поавт, св. % 495188, отличающееся тем, что, сцелью устранения люфтов, уменьшения контактного износа сопротивления и увеличениябыстродействия поднастройки, устройство снабжено активной регистрирующей приставкой,выполненной в виде шестерни, установленнойна оси регулируемого сопротивления и кулисного механизма, кулисный палец которого уста-новлен в середине двуплечего рычага соосно рез 40 . цу а кривошипная шестерня входит в зацеплениес шестерней, установленной на оси регулируемого сопротивления,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР495188,кл. В 23 Я 15/00, 1972.607706 Ю-А Фи.ХСоставитель М, ПуриТехред О. ЛуговаяТираж 1263 едактор В. Дибобаказ 2713/8 орректор И. Гок иПодписное ииистров СССРд. 4/5Проект и д я,ИИПИ Государственного комитета Совета по делам изобретений и .откр3035, Москва, Ж.35, Рау 1 пскаи и Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул