Фотоэлектрический преобразователь перемещения в код

Рю дщъгуьбнбаиотэка МБ,";О П И С А Н И Е и) воооИЗОБРЕТЕН Ия Союз Советских Социалистических Республик(22 Заявлено 28.06.76(21) 2376980/1 51) И, Кл м заявкирисоедин 9 0 осударственныи хамитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(43) Опубликовано 25,04,78, Бюллетень 1 681.325 (088. 8) 45) Дата опу икования описания 03,0 72) Авторы изобретения В. Титов, А. М, Кочетков и А. П, Швед аявитель(54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД которые с на 1/5 ш яющиеся Изобретение относится к области автома тики и вычислительной техники и может быть применено в системах автоматическо го регулирования и управления.Известен фотоэлектрический преобразователь перемещения в код, содержащий источник света, конденсатор, подвижный и неподвижныи растры, три фотоприемника,.сдвинутые относительно друг друга на 1/3 щага муаровой полосы, дифференциальный усилитель, входы которого соединены с выходами фотоприемников, трансформатор Скотта, входы которого соединены с выходами дифференциального усилителя, и пять поляризованных дискриминаторов, входы которых со динены с выходами трансформатора Скот та 1. Его недостатком является сложность и невысокая точность.Известен фотоэлектрический преобразователь перемещения в код, содержащий источник света, коллимационную линзу, подвижный растр и пять неподвижных растров,двинуты относительно друг друга ага, пять фотоприемников, ответв л линии с различными коэффициентами усиления, входы которых соединены с выходами фотоприемников, пять аналоговых усилителей, входы которых соединены с выходами ответвляющихся линий, пять усилителей, входы которых соединены с выходами аналоговых усилителей, пять формирователей импульсов, входы которых соединены с выходами усилителей, и электронный логический блок, входы которого соединены с О выходами формирователей импульсов 2.Его недостатком является сложность и значительная погрешность.Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому является фотоэлектри ческий преобразователь перемещения в код,содержащий источник света, оптически связанный через коллимационную линзу, подвижный и неподвижный растровые элементы с четырьма фотоприемниками, выходы котс- О рых попарно подключены к двум дифференциальным усилителям, выходы дифференциальных усилителей подключены к входам суммируюше-:вычитаюшего блока, четыре формирователя, выходы которых подключены к 5, блоку формирования импульсов приращений,604020 шаг и определяется направление перемещения,В результате в таком преобразователеустраняется влияние погрешностей фазировкивходных сигналов на равномерность интерполяции шага растра, чем достигается болеевысокая точность преобразования по сравнению с прототипом.При этом для получения высокой точности не требуется прецизионной выставки фотоприемников со сдвигом относительно другдруга в 1/4 шага муаровой полосы, прецизионной взаимной выставки растров, сложной оптической системы в осветителе дляфоомирования параллельного потока излучениячерез растровое сопряжение и ее регулировки,Все это дает возможность создавать болеепростые конструкции преобразователя, значительно сокращает время на его регулировку,а следовательно, стоимость преобразователя.Экономический эффект преобразователяопределяется его техническими преимушествамиформула изобретенияфотоэлектрический преобразователь пермещения в код, содержащий источник света. оставитель А. Смирновехред Н, Бабурка Корректор Гарасиняк Подпис овета Министр и открытий аб., д. 4/5 Тираж 763енного комитетаелам изобретениЖ, Раушская 13035 Москва, Ф+3 Мпиал ППП "ПатеУжгород, ул. Проектн Редактор Г. КисилеваЗаказ 2100/42ЦНИИ ПИ Государст оптически связанный через коллимационнуюлинзу, подвижный и неподвижный растровыеэлементы с четырьма фотоприемниками, выходы которых попарно объединены и черезсоответствующие дифференциальные усилители подключены к входам суммирующе-вычитающего блока, четыре формирователя, вы,ходы которых подключены к блоку формирования импульсов приращений, входы двухформирователей соединены с выходами суммируюше-вычитающего блока, о т л и ч а юш и й с я тем, что, с целью повышения точ- .ности преобразователя, в него введен дополнительный суммируюше-вычитаюший блок,входы которого подключены к выходам основного суммируюше-вычитающего блока, а выходы - к входам третьего и четвертого формирователей. 20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Патент фРГ Ио 1266001, кл, 42 а 38/ОО 1 С 642. Патент США М: 3371335, кл.5 340 347, 27,02,68,3, Патент Великобритании. Ло 1087168,кл. б 4 Н, 18.10. 1967.