Автоматический стереофотограмметрический прибор

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ф:оюз Советским Социалистических Республик(51) М. С 11/18 Гварвратааани 1 намнтаВваатв Мнннатрва СВОРав аннам наобратаннйн втнрмтнй(45) Дата опублнкова пиСания 20,0378 2) вторы, изобретения И.М,Кольцов, Оя к области ости к авто амметрическ ский стереоФото111 содержащий елятор, блок опаправления скломирования управль осей Х и ( 10ского перемвщеоль осей Х и ( систему сканироов которой содерФотоприемники. 16 ора является наемещений карепроизводительрельефа. Недосличиеток сность 20 ий сте, со е неятор, высоты о пере- высоте али к скоИзобретение относитфотограмметрии, в частматическим стереофотогприборам,Известен автоматичеграмметрический приборкаретки снимков, коррределения величины и нна местности, блок форляюших воздействий вдомодели, блоки механичения кареток снимков вдмодели, двухканальнуювания, каждый иэ каналжит блоки развертки итатком этого прибмеханических пернимков, снижающихпроцесса съемки Известен также автоматическреофотограмметрический прибордержащий снимки, устанавливаемыподвижно, фотоприемники, коррелуправляющий блок для установкигоризонтали путем механическогмещения блока сканирования попри переходе от одной горизонтдругой, что также ограничиваегрость обработки снимков..Крылов, В.П.Михеев, В,А.Мышли Б.С.Розов В автоматическом стереофотограмметрическом приборе 131 устранены недостатки, присущие приборам (11 и 121. Этот прибор содержит сканирующие электронно-лучевые трубки (ЭЛТ), фотоумножители, электронный коррелятор, ключ, электронно-лучевую воспроизводя щую трУбку, генератор разверток, программное устройство (вычислительный блок), счетчик кадров и масштабное устройство. В приборе аэроснимки ока" нируюкся двумя электронно-лучевыми трубками покадрово,и эа один кадр оцределяются все точки местности, лежашйе на одной высоте. В этом приборе . производительность повышается за счет того, что переход на другую высоту осуществляется путем установления новой задержки развертки одной электронно-лучевой трубки относительно дру гой. Задержка задается специальным программным устройстовм, связанным с отклоняющими катушками сканирующих ЭЛТ, генератором раэверток, масштабным устройством и счетчиком кадров, согласно заложенной в него программе. Фотоприемники первого и второгоснимков подключены к коррелятору, который управляет ключом, пропускающим или эапираюшим видеосигнал с одного иээтйх фотоприемников на воспроизводящую ЭЛТ в зависимости от степени корреляции сигналов сканирования первогои второго снимков. Перестройку задержки хода разверток сканирующих ЭЛТ, атакже изменение масштаба изображенияна воспроизводящей ЭЛТ (с помощьюмасштабного устройства по сигналам спрограммного устройства) осуществляются в таком приборе определенноеколичество раз и на определенные величины, в зависимости от заданной точности получаемого ортофотоснимка илиот количества горизонталей, котороенужно зарегистрировать.Недостатком известного прибора яв- )5ляется то, что при прохождении разверткой одного кадра (стереопары) может быть получено изображение лишьгоризонталей для определенного значения высоты. Для регистрации горизонталей, имеющих другую высоту, необходимо вновь выполнять сканирование стереопары.При увеличении числа горизонталей в пределах стереопары время об- -гработки аэроснимков увеличивается и 25эффективность прибора снижается,Целью изобретения является увеличение быстродействия прибора.Это достигается тем, что в гредлагаемый прибор .введены дополнительныекорреляторы и схема ИЛИ, причем двавхода каждого иэ корреляторов соединены с фотоприемниками, один - непосредственно, а другой - через последовательно связанные блоки задержек, вы-,ходы корреляторов подключены к соответствующим входам блока масштабирования, причем один иэ входов последнего связан с выходом генератора развертки а схема ИЛИ связана одним вхо 40дом с выходом фотоприемника, другимис выходом корреляторов, а выходом -с управляющим входом воспроизводящейэлектронно-лучевой трубки,Такая схема предусматривает задержку электрических сигналов сканирования (а не луча ЭЛТ, как в прототипе)на время, пропорциональное высоте сечения рельефа. Это и обеспечивает воэможность параллельного сравнения (спомощью связанных с соответствующими 50блоками задержки корреляторов) этихзадержанных сигналов с одного из снимков и текущих - с другого снимка. Появление максимума корреляции на выходе какого-либо коррелятора означает,что найдена точка горизонтали определенной высоты, Таким образом повышение быстродействия достигается эа счетрегистрации сразу всех горизонталейза один кадр "канирования, 60На чертеже представлена блок-схема предлагаемого прибора.П ибор содержит электронно-лучевыер4трубки 1 2, снимкодержатели 3,аэроснимков 1 фотоприемники 5, б; электронные корреляторы 7, 71, 77. (где и определяется необходимым чйслом горизонталей или количеством эон при трансФормировании); блоки задержки 8, 8 8 ; схему ИЛИ 9, воспро- - изводящую электронно-лучевую трубку 10; генератор 11 разверток; вычислительный блок 12; блок масштабирования 13.С целью определения скорости развертки воспроизводящей ЭЛТ 10 при ортофототрансформировании блок масштабирования 13 соединен с выходами всех корреляторов 7, 7 - 7Выход одного из фотоприемников (например 6) подключен к,первым входам всех корреляторов (7, 7 - 7 ) и через схему ИЛИ 9 - к управляющему электроду воспроизводящей ЭЛТ 10. Выход второго фотоприемника соединен со вторым входом коррелятора нулевой высоты (7 )и входом первого блока задержки 8 выход которого подключен к входу 1 ф/ коррелятора следующей высоты (71 ) и входу следующего блока задержки (8 ) и т,д. Выходы всех корреляторов подключены соответственно к схеме ИЛИ 9 и блоку масштабирования 13. Генератор 12 разверток подключен к развертывающйм устройствам электронно-лучевых трубок 1, 2 - через вычислительный блок 12, а к развертывающим устройствам воспроизводящей ЭЛТ 10 - через блок масштабирования 13.Прибор работает следующим образом. После установки снимков в снимкодержателях 3, 4 и построения стереомодели с помощью ЭЛТ 1 и 2 производят сканирование с неизменной скоростью снимков стереопары. Сигналы с фотоприемника 5 поступают на коррелятор 7, беэ задержки, а на корреляторы 71, 7 7 с задержкой, полученной соответственно на блоках задержки 8 88 п., Величина задержек и их число определяются.максимально возможным числом горизонталей в пределах стереомодели и высотой сечения рельефа или точностью построения ортофотоснимка. Сигналы сканирования с фотоприемника 6 поступают одновременно на все корреляторы 7 , 7, 77 и сравнивают-. ся с сигналом сканирования с выхода фотоприемника 5, блоков задержки8 иВ момент времени, соответствующие максимуму корреляции и имеющие место при сравнении сигналов с идентичных участков снимков, соответствующие корреляторы вырабатывают сигнал, про-. ходящий через схему ИЛИ (блок 9) на воспроизводящую ЭЛТ 10. С целью съемки рельеФа в эти моменты на ЭЛТ 10 формируются метки, положение которых соответствует найденным точкам горизонтали..ПНИИПИ Заказ 1834/36 Тираж 872 Поцписное Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Для построения ортофотоснимка сигнал сканирования с одного из фотоприемников, например Ь( проходит через схему ИЛИ также на воспроизводящую трубку 10. Как в первом, так и во8 втором случае, блок масштабирования 13 управляет разверткой ЭЛТ 10 в зависимости от того, с какого коррелятора пришел сигнал (т.е. горизонталь какой высоты найдена), В предлагаемом приборе предусматривается воэможность построения ортофотоснимка с одновременной регистрацией горизонталей. В этом случае на ЭЛТ через схему на ЭЛТ 10 через схему ИЛИ 9 проходят как сигналы с корреляторов, так и видеосигналы с фотоприемника.Для коррекции положения сканирующего луча электронно-лучевых трубок 1 и 2 с целью учета параметров ориентирования снимков элементы ориентира- Ю вания задаЮтся заранее в вычислительном блоке 12. Блок 12 выполняет корректировку сигналов с генератора 11 развертки по результатам вычисления положения сканирующих лучей с учетом элементов ориентирования и текущего положения сканирующих лучей. Автоматический стереофотограмметрический прибор, содержащий сканирующие электронно-лучевые трубки, вычислитель.ный блок, генератор разверток, фотоприемники( коррелятор, снимкодержатели, блок масштабирования, воспроизводящую электронно-лучевую трубку, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения быстродействия( в него введены дополнительные корреляторы и схема ИЛИ, причем два входа каждого изкорреляторов соединены с фотоприемниками, один - непосредственно, а другой - через последовательно связанныеблоки задержек, выходы корреляторовподключены к соответствующим входамблока масштабирования, причем один иэаходов последнего соединен с выходомгенератора разверток, а схема ИЛИ связана одним входом с выходом фотоприемника, другими - с выходом корреляторов, а выходом - с управляющим входомвоспроизводящей электронно-лучевойтрубки. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Пособие по фотограмметрии,пер. с англ., изд. Недра, М.(1974, с. 43. 2. УЧ. Не 1 оп.Оп сПеге,тФ тпеод о ОторЬойо т арЬуТЬ,е Сапабап зц (- двуо(. 968, Йф 1.3. Авторское свидетельство СССР 9 351078( С( 01 С 11/18( 1971.