Устройство для передачи людей и грузов в море

,06.76(21) 2376394/29-1 явле В 27 заявкипр ине осударствениыи хамит Совета Мииистров ССС по делам иэооретеиийи открытий. 03,78 икования описан Авторыизобретеч В. П.11 олищук, А. 3. Хононов и Ю. И. Резч(71) Заявнтел 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ЛЮДЕЙ И ГРУЗОВ В МОРЕ Недостся малаядей.Целью изобретения является повышение безопасности процесса передачи людей и грузов с судна на судно.Для этого устройство снабжено амортизирующим элементом, сигнализатором натяжения, двухпозиционным знакочувствительным реле и датчиком перемещений принимающего судна, причем амортизирующий элемент закреплен на противовесе и жестко соединен с подвижными блоками, через которые запасованы направляющие канаты, кинематически связанные с сигнализатором натяжения, подключенным к первому входу реле, а датчик перемещений принимающего судна электрически связан со вторым входом реле.На фиг.показана схема устройства; на фиг. 2 - схема запасовкп грузового и направляющих канатов и б;: к-схема электрических элементов устройства.Устройство содержит гр, зовую лебедку 1 и стрелу 2, связанные между собой канатно- блочной системой, включающей ру,овой канат 3, несущий грузовую кабину 4, блоки 5 и 6.,На барабаны вспомогательной лебедки 7 Настоящее изобретение относится к судостроению, в частности к оборудованию судов средствами передачи людей и грузов с судна на судно в словиях открытого моря и может быть также использовано для передачи людей и грузов с буровых платформ на суда.Известно устройство для передачи людей и грузов в море с судна на судно, включающее в себя лебедку, кабину и стрелу, оборудованную площадкой с вырезом для прохода кабины, причем кабина и стрела связаны между 1 О собой канатно-блочной системой 1.Недостатком этого устройства является сложность конструкции, что снижает надежность его работы, не обеспечивает синхронность работы отдельных элементов, расположенных на принимающем и передающем судах. ИИзвестно также устройство для передачи людей и грузов в море с передающего на принимающее судно, содержащее лебедку и стрелу, связанные между собой канатно-блочной системой с подвижными и неподвижными блоками, вспомогательную лебедку с заведенными на20 ее барабаны направляющими канатами, свободные концы которых соединены с палубой принимающего судна, и.механизм компенсации качки, выполненный в виде подвижного по вертикали противовеса 2.25 атком известного устройства являет- безопасность передачи грузов и люзаведены направляющие канаты 8, огибаюцьие блоки 9, О, и крспя;циеся свободными концами к палубе принимаюшего судна 11. Мсханизм компенсации качки выполнен и виде вертикально яеремегцаюше пс я :оиаправляюшим 12 противовеса 13 с жестко закрепленным блоком 6, черсз который запасован гру зовой канат 3. Л лортизируюший элемент выполнен в виде гидроцилиндра 1.1, поршневая полость которого соединена с пневмогидроаккумулятором 15, а цветок 6 несет траверсу 7 с блоками 1 О, при- ЗО чем на траверсе установлен сигнализатор 18 натяжения вспомогательных канатов 8, представляющий собой тензодатчик и датчик относительных перемещений принимаюгцего судна 1, Датчик 19 относительных перемещений в виде акселерометра, жестко закрепленного15 на саверсе 17, выход которого, наряду с выходом сигнализатора 18, .электрически связан с знакочувствительным двухпозиционным реле 20, соединенным с пультом 2 управления устройством, вспомогательной лебедкой 7 и 20 стопорами 22, удерживающими противовес 13. На передающем судне 23 имеется переходная площадка 24. Изменение вылета стрелы 2 осуц 1 ествляется лебедкой 25.Устройство работает следуюцим образом.Перед началом грузовых операций противо 25 вес 13 находится в верхнем положении и удерживается стопорами 22. Поршень гидроцилиндра 14 находится в крайнем нижнем положении, под давленисм в пневмогидроаккумуляторе 15 на него воздействует усилие, величина которого зп достаточна для поддержания натяжения направлякгших канатов 8, необходимого для предотвращения отклонений каоины 4 в горизонтальной плоскости. Шток 16 с траверсой 17 и блоками О выдвинут.После закрепления канатов 8 к палубе при- З 5 нимающего судна 11 вспомогательная лебедка 7 включается на выбирание. В процессе работы леосдки 7 и при вертикальных перемещениях принимающего судна 11, движении его вниз, нахождении на подошве волны или на подходе к ней слабина направляюгцего каната 8 выбрана, При этом поршень гидроцилиндра 14 усилием направляюсцих канатов 8, запасованных через блоки 10,востановленные на траверсе 17, связанной с штоком 16, несколько сместится вверх. При последующем 45 перемещении принимающего судна 11 с подошвы волны на вершину шток 16 гидроцилиндра 14 вернется в крайнее нижнее положение и в направляющих канатах. 8 снова образуется слабина. С каждым последук) шим перемещением судна 11 а м илп.50 туда перемещения поршня гидроцилиндра 14 увеличивается и наступает момент, когда при подходе судна 11 к вершине волны слабина в направляющих канатах 8 нс образуется.55При этом сигнализатор 18 натяжения вспомогательных канатов вырабатывает определенный сигнал, который подается на знакочувствительное двухпозиционное реле 20, куда поступает также сигнал от датчика 19 относительных перемещений принимающего судна 11. Датик вырабатывает положительный сигнал при движении судна 11 вниз и соответствуюгцем псремешении блока 10 вверх, и отрицательный сигнал при движении судна 11 вверх, а блока 1 О вниз, Г 1 ри нахождении судна 11 на вершине волны в момент перемены знака с отрицательного на положительный и наличии сигнала сигнализатора 18, свидетельствуюшего об отсутствии слабины в направляющих канатах, знакочувствительное двухпозиционное реле 20 прекращает подачу питания на вспомогательную лебедку 7 и лебедка затормаживается. При дальнейших перемешениях судна 11 заданное натяжение направляющих канатов 8 рудет поддерживаться гидроцилиндром 14, соеыцненным с пневмогидроаккумуляторами 15. Кабина 4 приспускается лебедкой 1 по направляюшим ка. натам 8 и стыкуется с выдвижной частью переходной площадки 24. После посадки людей выдвижная часть проходной площадки убирается и грузовая лебедкаосушествляет дальнейший спуск кабины 4,Гри подходе кабины на опрс,",енное расстояние от палубы принимающего судна 11, информация о котором поступает на пульт 21 управления, подается команда на включение механизма компенсации качки. Эта команда поступает на знакочувствительное двухпозиционное реле 20, осуществляющее переключение цепи управления стопорами 22 на их убирание тем или иным способом в определенный момент, когда принимающее судно 11 находится в крайнем нижнем положении на подошве волны. В это время его относительная скорость равна нулю и, следовательно, динамические нагрузки, возникающие в момент ввода в действие противовеса механизма компенсации качки минимальны, Определяется этот момент с помощью датчика 19, сигнал которого при нахождении судна 11 на подошве волны меняет знак с положительного на отрицательный, В момент перемены знака знакочувствительное двухпозиционное реле 20 переключает цепь управления стопорами 22, которые убираются и при последующем перемещении судна 11 вверх противовес 13 с блоком 5, через который запасован грузовой канат 3, перемещается по направляющим 12 вниз, осуществляя соответствуюшее перемещение кабины 4. Штоковая полость гидроцилиндра 14 при этом замыкается переключением клапана с электромагнитным управлением, установленного на гидравлической линии, связывающей гидроцилиндр и пневмогидроаккумулятор 15, на закрытие. Грузовая лебедка 1 продолжает спуск кабины 4 с постоянной скоростью до ее посадки на палубу судна 11.При подьеме кабины устройство работает вооратной последовательности.Формула изобретенияУстройство для передачи людей и грузов в море с передающего на принимающее судно, содержащее лебедку и стрелу, связанные меж602404 ггг 2 Составитель Г. РоТе.(рея О. ЛуговаяТираж 561 кинКорректор Н Т(пи Подписное дактор В. К каз 747/15 лов Совета Минир СС.)и открытииская наб. д. 4 З:)ж го 113(Злиал ду собой канатно-блочной системой с подвижными и неподвижными блоками, вспомогательную лебедку с заведенными на ее барабаны направляющими к натами, свободные концы которых соединены с палубой принимающего судна, и механизм компенсации качки, выполненный в виде подвижного по вертикали противовеса, отличающееся тем, что, с целью повыщения безопасности передачи, устройство снабжено амортизирующим элементом, сигнализатором натяжения, двухпозиционным знакочувствительным реле и датчиком перемещений принимающего судна, причем амортизирующий элемент закреплен на противовесе и жестко сое динен с подвижными блоками, через которые запасованы направляющие канаты, кпнематпчески связанные с сигнализатором натяжения, подключенным к первому входу реле, а датчик перемещения принимающего судна электрически связан со вторым входом реле.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР222180, 10 кл. В 63 В 27/8, 1964.2. Авторское свидетельство СССР219410,кл. В 63 В 27/18, 1964.