Устройство для программного управления

Соиээ Соввтсннх Соцналнстнцескнх РеслублнкОП ИСАНИЕИЗОЫ ЕТИНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт. с 22) Заявлено 9.75 (21) 2169768/2 04 присоединением заяв Гюсударстоеиный комитет 6 оввтв Мееатраа СССР по дедом еэобретенна и открытей. Лаврехо и М Коваль 1) Заявитель 54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПРОГРАММН ПРАВЛЕНИ ограммы, то на вто Предлагаемое изобретение относитсяФ к области автомавического управления исполнительными механизмами н может применяться для числового программного управления металпорежушими станками, имер килимы лифт в кинематике приводов.Известны следящие приводы с коррекцией кинематического люфта, осуществляемой охватом в зоне люфта преобразователя и двигателя жесткими обратными связями по скорости двигателя 1 или по положению его вала 2Недостатками известных приводов явля- ются пониженные точность и скорость слежения в зоне люфта.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является устройство, содержащее блок управления и последовательно соединенные блок задания программы, делитель частоты, фазовый дискриминатор и привод с кинематическим люфтом, подключенный к первому и второму датчикам перемещений 31 .Недостатком этого устройства является низкие точность и быстродействие иза влияния люфта при отсутствии пр т.к. устройство при этом замкну рой датчик перемещений.Целью изобретения является повышение точности и быстродействия устройства эа счет обеспечения его устойчивости в зоне люфта при отсутствии программы.Эта цель достигается тем, что устройство содержит коммутатор, первый вход которого подключен к выходу блока управления, а выход - к другому входу делителя частоты, элементы И-ИЛИ, первые входы которого подключены к датчикам перемещений, а выход - ко входу блока управления и другому входу фазового дискриминатора, и формирователь импульсов, вход которого соединен с выходом блока задания программы, а выходы формирователя импульсов подключены к соответствующим входам коммутатора, блока управления и элемента И-ИЛИ.Структурная схема устройства программного управления представлена на чертеже,Устройство содержит блок 1 задания программы, делитель 2 частоты, фазовыйсоответствует числу Й= Мф Ц, гдеЙ - величина люфта. В счетчик записывается число К. В результате между импульсами 1 иустанавливаеотся начальный фазАый сдвиг (р=180 Фу,где Й Ц -мгновенное рассогласование,равное люфту. Привод 4 реверспруетсяфорсированно отрабатывая рассогласования арс контролем по первому датчику 5 перемещений 10После выхода привода 4 из люфта уровниЮ и О вновь понижаются с "1 до "0н появляется дифференцированный импульс3,В коммутаторе 9 восстанавливаетсяпрежний код коммутации,й , и происходит повторнод согласование делителя 2 частоти со вторым датчиком 6 перемещений.Привод 4 приобретает заданную скорость сновым направлением слежения.При окончании импульсовуровень 26Ю 1 остается равным "0, а уровень Овозрастает с фо" до 1 ", что приводит кочередному переключению элементаИ-ИЛИи появлению дифференцированного импульсаО . Происходит повторное согласование бделателя 2 частоты с первым датчиком 5 перемещений. Устройство возвращается в состояние, отличающееся от исходного поло;жением привода у противоположной границылюфта. ЗОТаким образом, замыкание привода в зоне люфта на первый датчик 5 перемэ;пенийи восстановление за границами люфта связи по второму датчику 6 перемещений спредварительным согласованием с ними делителя 2 частоты повышает точность слежения привода 4 при сохранении его устойчивости в зоне люфта,Технико-экономическая эффективностьпредлагаемого устройства дпя программного ф управления определена по повьппепню пронзвсъдительности работы тяжелых вертикально- фрезерных станков с ЧПУ модепей 6560 Ф 3, разрабатываемых в Ульяновском ГСКБ. Расчетная эффективность от внедренн устройства на этих станках составляет 7,2 тыс. руб. в год.Форму ла изобретены яУстройство дпя программного управления, содержащее блок управления и последовательно соединенные блок задания программы, делитель частоты, фазовЬИ дискриеминатор и привод с кинематическнм люфтом, подключенный к первому и второмудатчикам перемещений, о т и и ч а ю ш ее с я тем, что, с цепью повышения точ-.ности устройства, оно содержит коммутатор, первый вход которого подключен к выходу блока управления, а выход - к другому входу делителя частоты, элемент И-ИЛИпервые входы которого подключены к датчикам перемещений, а выход - ко входублока управления и другому входу фазовогодискриминатора, и формирователь импульсов, вход которого соединен с выходом блока задания программы, а выходы формирователя импульсов подключены к соответствующим входам коммутатора, блока управления и элемента И-ИЛИ.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Бровман Я. С. "Следящий эпектропривод металлорежуцпх станков, М.,