Способ управления рабочим циклом поперечной подачи при шлифовании врезанием

Сотоэ СоветскихСоциалистицескихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ) М, Кл 324 Э 51/ 3 243 1/О прнсоединени 3) Приоритет аявкиГооудвротвеииый комитет Совета 1 йиииотров СССР по делам изоВретений и открытий(43) Опубликовано 0804 78 Бюллетень13 (45) Дата опубликования описания 09,05,7371) Заявитель В, Куйбыше уйбышевскнй политехничес нстнтут иРАБОЧИМ ЦИКЛОМ ПРИ ШЛИФОВАНИИ постраеннн цикла шлифования с окончаниемразмерным выхаживанием,Это достигается тем, что по предлагаемому способу в качестве технологического параметра системы СПИД выбнрвют жесткость,при этом изменяющуюся величнну прнпускана размерное выхаживание, определяемуюсмешением окончания этапа чистовогошлифования, устанавливают обратно пропорционально предварительно измеренной величине жесткости системы СПИД,Способ поясняется чертежами, где нвфиг. 1 изображен рабочий цикл поперечнойподачи; на фиг, 2 - блок-схема электромеханической адаптации системы управлениярабочим циклом,Рабочнй цик чи=(Явое шлнпоперечной пояе этапы: черной подачей н(6,-хпоперечной пого припуска (вание нв учас следующс попереч мого припу фование с снимаемо ое выхвжи включаетфованиесиимаевое шлучасткеразмер нЭ участке) чистодвчей нв 2 д) ке припус Изобретение относится к области автома-.тического управления отдельными операциями при шлифовании изделий,Известен способ управления рабочим циклом поперечной подачи прн шлнфоввннн врезаннем по командам прибора активногоконтроля, включающий этапы черновогои чистового шлифования с изменяющейсявеличиной прнпуска на чнстовое шлифованне, прн котором предвврнтельно измеряют щодин нз технологических параметров системы СПИЦ и по результатам измерениясмешают окончание чистового этвпв шлифования 111,Недостатком этого способа является то, 15что в процессе шлифования не учитываютсявариации жесткости системы СПИД, например, за период стойкости шлифоввльногокруга. Указанные вариации жесткости достигают до 30-50 о от усредненного значения 20жесткости системы СПИД, что приводит ксоответствующим нзмененяям показателейкачества обработанных деталей,Бель изобретения - повышение пронзводнтельностн н точности обработки при 25Скорость поперечной подачи на операции Чернового шлифования Ус ограничивается, режущей способностью круга или предельным значением радиального усилия,Линия ограничения скорости подачи по ука 5занным критериям представлена в видепрямой 1 1,Скорость поперечной подачи при чистовом шлифовании устанавливается иэ условияограничения по глубине прижога на поверхности обрабатываемой детали.Линия ограничения скорости съема металла по условиям отсутствия прижогов (Ч приж.)представлена нв фиг. 1 в виде прямой 2-2,Параметры предложенного. рабочего циклао юЧоу н 5 э являются эавнсямыми отжесткости системы СПИД,В частности, скорость поперечной подачина операции чистового шлифованияУе уствгнавливают прямо пропорцйонально величинежесткости системы СПИЦУс н, а величину првпуска Ь , при котором производится переключение с операции чистовогошлифования на размерное выхаживание, устанавливают обратно пропорциональной жесткос ти системы СПИЦ бв =Р1 Д", Коэффициен-ты П, Ю, р и К выявляются экспериментальноили расчетным путем,При этом коррекцию параметров Уг и6 осуществляют перед началом цикла йв Зо. основании результатов измерения жесткостисистемы СПИД, соответствующей предшествующему циклу обработки,Представленные на фиг. 1 графики изменения скорости поперечной цодачи нв этапе з 5чистового шлифованиями 1(б) соответствуютдвум фиксированным значениям жесткости -наименьшей 4 й (криввя а) и наибольшей 1 о(кривая б),В первом случае скорость подачи У 40густанавливают весьма малой, и припускна выхаживание 5 - наибольшим, Во вто 6ром случае скорость Ч наибольшая,.а припуск на выхаживание Ьз - самыймалый. 45Между кривыми в и 8 лежит областьпромежуточных значений настроек параметров рабочего цикла Чс и Йв, которыегбудут определяться соответствующими промежуточными значениями жесткостиаА 850Предлагаемый способ управления рабочимциклом поперечной подачи можно реализовать,например, при помощи электромеханической адаптивной системы управления (фиг 2),Механизм поперечной подачи шлифоввльного станка 1 приводится в движение регулируемым тиристорным электроприводом 2, На выходе системы СПИД 3 контролируются постоянная времени ) о технологической системы СПИЦ при помоши специального датчика 4 и текущий припуск 8 обрабатываемой детали посредством датчика припуска 5, Выходной сигнал датчика 4 поступает нв функциональное устройство 6, где он преобразуется в сигнал, пропорциональный жесткости, так как последняя однозначно связана с постоянной времени системы СПИЦ, Электрические сигналы с датчика б и устройства 6 поступают в устройство 7 самонастройки и формирования рабочего цикла подачи, Последнее в зависимости от факти 3ческого значенияустанавливает величину скоростиУсг:пи припусквбЮ Ц,Ф К а система автоматического управления обрабатывает их с определенной точностью,формула изобретенияСпособ управления рабочим циклом поперечной подачи при шлифовании врезаниемпо командам прибора активного контроля,включающий этапы чернового и чистовогошлифования с изменяющейся величиной припуска на чистовое шлифование, при которомпредварительно измеряют один иэ техпологических параметров системы СПИД и порезультатам измерения смешают окончаниечистового этапа шлифования, о т л и ч а юш и й с я тем, что, с целью повышенняпроизводительности и точности обработкипри окончании цикла размерным выхаживанием, в качестве технологического параметра системы СПИД выбирают жесткость,при этом иэменякнцуюся величину припускв на размерное выхаживание, определяемую смещением окончания этапа чистового.шлифования, устанавливают обратно пропорционально предварительно измереннойвеличине жесткости системы СПИДИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе;1, Авторское свидетельство % 404610,кл, Н 24 В 1/00, 1970,601146 Фиг. Фиг. 2 Составитель Л. ЧахмахчевРедактор И. Бродская Техред Н. Бабурка Корректор Л, НеболаЗа каз 1628/1 ШФИИПИ Го Тираж 1069 Подп сударственного комитета Сов по делам изобретений и