Автоматическая линия для сборки шлангов

."- Т:. гОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ60 ШБ Союз Советских Социалистических Республик(51) М.Кл,з аявлено 28.06.76 (21) 2377512/25-08 с присоединением заявки Приоритет -Государственник комИтет Совета Министров СССРоо аелам изобретений 3) Опубликовано 05.04.7 Бюллетень621.757) Дата опубликования описания 27.03.7 открытн Авторыизобретени Ю. А. Говоров, А. А. П, Г, Таубеншлак, Я,Э, Л. Симак, Г. Х. А и А, ашкин, В. И. Антипов, умов, В. А. Поздняков, ь, Т. М. Ничипорович мадин(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИН ДЛЯ СБОРКИ ШЛАНГОВ 2 Пре вестны ми, уст ройства превы типора Так позвол личнойя линия с о она снабж ыми соосно с вдоль трансп длину самоголангов, разм руктивное вь ествлять сбор и тем самым длагаемах тем, чта,новленми, ашающимзмеров шое констяет осущдлины тлпчается от пзена кантователязажимными устортера с шагом, 25длинного из ряда ещены заслонки,сполнение линии ку шлангов разрасширить тех(61) Дополнительное к авт. Изобретение относится к автоматическим линиям для сборки шлангов.Известны автоматические линии для сборки шлангов, включающие шаговый транспортер и сборочные блокикаждый из которых состоит из устройств для сборки конца шланга 1, В этих линиях сборочные головки располагаются по обе стороны собираемого шланга на одних и тех же позициях.Известны также автоматические линии с 10 ,размещенными вдоль шагового транспортера сборочными блоками, каждый из которых выполнен в виде поворотного стола с равномерно установленными на нем зажимными устройствами, причем технологическое обору дование расположено на траверсе стола 2.В этих линиях блоки установлены один против другого по обе стороны транспортера, что не позволяет производить сборку шлангов различной длины.20 нологические возможности без переналадкилинии. На фиг. 1 изображена автоматическая линия, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А - А фиг, 1.Автоматическая линия состоит из горизонтального шагового транспортера 1, вдоль которого устанозлены сборочные блоки 2. Каждый из блоков представляет собой поворотный стол 3, по периметру которого равномерно чстановлены зажимные устройства 4. Над поворотными столами на траверсе 5 вертикально установлены устройства для сборки конца шланга: устройство 6 для снятия резины с конца шланга; устройство 7 для надевания муфты на конец шланга; устройство 8 для запрессовки ниппеля с гайкой; устройство 9 для обжатия муфты; устройство 10 для надевания предохранительной крышки нли необходимое другое технологическое оборудование.Каждый блок снабжен кантователем 11 для приема шланга с транспортера в блок и кантователем 12 для передачи собранного шланга из блока на транспортер. Захваты 18 и 14 кантователей расположены под зажимными устройствами блоков и соосны с ними в момент приема и снятия шланга.Для обеспечения захвата кантователями шлангов разной длины па одинаковом расстоянии от конца транспортер выполнен в виде установленной на направляющих 15 вдоль сборочных блоков непрерывной горизонтальной планки 16, которая может совершать периодические возвратно-поступательдвиження от привода. Над планкой укреплены неподвижные борта 17, ограничивающие положение шланга на транспортере. В вырезах бортов с определенным шагом, равным шагу транспортера и превышающим длину самого длинного из ряда типоразмеров шлангов, размещены заслонки 18, укрепленные на штоках гидроцилиндров 19, которые могут выдвигать заслонки в такое положение, при котором они препятствуют движению шланга.Заготовка шланга 20 поступает на линию ,оправа из загрузочного устройства, а гото. вый собранный шланг 21 передается влево на разгрузочное устройство.Сборка шлангов на линии происходит в следующем порядке.Заготовка шланга 20 поступает справа на транспортер 1, который перемещает его к первому по направлению подачи блоку 2. При этом заслонка 18 находится во вдвинутом положении и шланг, увлекаемый движущейся планкой 16 транспортера, свободно проходит мимо заслонки. После того, как транспортер переместился на шаг, цилиндры 19 выдвигают заслонки И При ооратном ходе транспортера шланг упирается своим торцом в заслонку, а планка 1 б проскальзывает под нпм.При этом после окончания движения планки 1 б транспортера правый конец шланга 20 оказывается всегда в одном и том же положении относительно транспортера, сборочного блока и кантователя вне зависимости от длины шланга, что позволяет кантователю 11 взять своим захватом 14 шланг и установить его в сборочный блок таким образом, что его верхний конец находился бы всегда в одном и том же положении относительно технологического оборудования блока 2.Кантователь 11 захватывает шланг и передает его в зажимное устройство 4 блока 2, находящееся в данный момент на приемной позиции, т, е. соосно с захватом канто- дателя,Зажатый в вертикальном положениишланг при повороте стола 3 последовательно подается к устройствам б - 10 для сборки конца шланга, В результате за один оборот 5 стола 3 один конец шланга оказывается полностью собранным, а шланг перемещается на последнюю позицию сборочного блока, на котором. зажимное устройство устанавливается соосно с кантователем 12.1 О Кантователь снимает шланг со сборочногоблока и укладывает на транспортер вперед собранным концом. Транспортер перемещает шланг на следующий механизм отсекания, установленный перед другим блоком. При 5 этом его задний необработанный конец опятьфиксируется заслонкой И Далее операции приема шланга с транспортера в зажимное устройство блока, сборка его второго конца и передача собранного шланга на транспортер происходит аналогичным образом, после чего собранный шланг 21 подается на разгрузочное устройство линии, находящееся на левом конце транспортера 1.Таким образом предлагаемая автомати ческая линия позволяет подавать в нее заготовки разной длины в произвольном порядке осз остановки лин 1 тиФормула изобретения30Автоматическая линия для сборки шлангов, содержащая шаговый транспортер и сборочные блоки, выполненные каждый в виде поворотного стола с равномерно устаЗ 5 новленными на нем зажимными устройствами, причем на траверсе стола размещено технологическое оборудование, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей без переналадки ли нии, она снабжена кантователями, установленными соосно с зажимными устройствами, а вдоль транспортера с шагом, превышающим длину самого длинного из ряда типоразмеров шлангов, размещены заслонки.45Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство136987,кл. В 25 В 27/10, 1960,2. Авторское свидетельство325172,кл. В 25 В 27/10, 1969,орректо каз 89/199НПО Г ип. Харьк. фил. пред. Патент Изд. М 108 дарственного комитета Со по делам изобретений и Москва, Ж, Рачшская