Устройство автоматического управления технологическим оборудованием

(43) Опубликовано осударственныи комите авета Министров СССР 3) УДК 62-523(088.8 8. Бюллетень М 12 о делам изобретении и открытий45) Дата опубликования описания 11.04.78. Мозжухин, Г. П. Иванксимович дкоБ. И ордена 1 рудового тросварки имени расного Знамеци институт эл. О. Патона,54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБОРУДОВАНИЕМНедостатка ются сложно дежность рас Известно т ристорный дв лом разрядов логического лителя и соед ство 2.ми известного сть, громоздко предел нтельно аюке устройств ухтактный рас , равным числ цикла, перекл иненнос с ним устроиства являсть н низкая наго устройства.о, содержащее ти пределитель с чису операций техноючатель распредекомандное устрой(71) Заявитель Ордена Ленина Изобретение относится к области автомати. ческого управления, конкретно к электрическим устройствам автоматического управления технолог 1 ц 1 сск 11 м оборудова 11 ием, работающим преиму;цсственно по последовательному циклу, например станком - автоматом для сварки и наплавки,Известно устройство автоматического управления технологическим оборудованием, работающим преимущественно по последовательному циклу, содержа 1 цсс распределитель в виде многопозиционного электромеханнческого устройства, электрические блоки с тирнсторами управления, включенные последовательно с исполнительными устройствами, датчики пути, а также устройство переключения распределителя, в котором число разрядов распределителя, число электрических блоков и датчиков пути равно количеству операций технологического цикла. 11. Данное устройство по технической сущностии достигаемому положительному эффскту является наиболее близким аналогом предложенному устройству.Недостатком этого устройства является егоотност 1 тельная сложность и низкая надежность, что обусловлено, главным ооразом, несовершенством командного устройства, а также сложностью его согласования с исполнительными механизмами технолопнсского оборудования.Целью изобретения является упрощение нповышение надежности,Это обсспечивастся тем, что командное устройство выполнено в виде датчиков контроляисполнительных механизмов технологическогооборудования, каждый нз которых соединен скатодом тирпстора соответствующего разрядаВухтактного 11 аспрсдс,111 теля и 1 срез диод - спереключателем распределителя, а катодныйнагрузкой каждого тир пстора двухтактногораспределителя служит электропрпвод исполнительного механизма соответственно его датчику контроля,Схема предложенного устройства на 4 разряда представлена на чертеже,Основу схемы составляет двухтактный тиристорный распределитель, собранный на тиристорах 1 - 4, резисторах 5 - 9 и диодах 10 - 13,В катодных цепях тнрнсторов включены дцо.г 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 ды 14 - 17, а цепи управления тиристоров зашупчировапнымп диодами 18 - 21.В агодные цепи тиристоров включены электроприводы исполнительных механизмов, например, электромагниты 22 - 24 пневмо- илигпдроприводов технологического оборудованияи рслс 2 о дл управления электродвигателемодного из исполнительных механизмов технологического ооорудования.Командное устройство состоит из датчиковонгрол исполнительных механизмов; датчиков пути, например, контактных, концевыхвыключателей 26 и 27 и бесконтактного конечного выключателя 28, а также контактаркдле т ока 2911 срсключатель 30 распределителя выполненпа двух реле 31 и 32 с размыкающими контактами 33 и 34.Датчики контроля исполнительных механизмов 26 - 29 соединены с переключателем 30через диоды 35 - 38.Для включения устройства служит кнопкауправления 39.Устройство работает следующим образом,1 ри нажатии переключателя 30 тиристор 1включается, так как через его управляющийэлектрод будет протекать ток через резистор5, диод 14, электромагнит 22 и размыкающпиконтакт 33,11 ри включении тиристора 1 включится электромагнит 22 пневмо- или гидропривода исполнительного механизма технологическогооборудования.Тиристор 2 не включится, так как его управляющий переход зашунтирован через диод 18.При передвижении механизма в определенноеположение срабатывает конечный выключатель 26,Включается реле 31 по цепи - тириетор 1диод 14 контакты конечного выключателя 26,диод 35, катушка реле 31 и размыкающийконтакт 33.При включении реле 31 размыкающий контакт 33 размыкается. При этом ток тиристора1 будет протекать через резистор б и диод 10по управляющей цепи тиристора 2. Тиристор2 включается. Напряжение на его катоде, азначит и на катоде тиристора 1 становитсяравным напряжению питания.Тиристор 1 закрывается. Отключается электромагнит 22 и реле 31. Размыкающий контакт 33 замыкается для включения следующего разряда, При включении тиристора 2включается реле управления 25, которое включает соответствующий электродвигатель одного из исполнительных механизмов технологического оборудования. При срабатывании бесконтактного датчика 28 этого исполнительногомеханизма включится реле 32 и разомкнетсвой контакт 34.При этом ток тиристора 2 будет протекатьчерез управляющий переход тиристора 3. Тиристор 3 включится, а тирпстор 2 отключится.1 слс 32 тоже отключится, а контакт 34 замкнстс 51.1 ирпстор 3 включит электромагнит 28 пневмо- или гидропривода очередного механизма. Дальнейшая работа происходит аналогично, Количество разрядов распределителя равно количеству операций цикла, которые контролируются датчиками пути. 11 о окончании цикла через резистор и диод 13 вновь включится тирпстор 2 и цикл повторится,11 рименение описанного устройства управления технологическим оборудованием работающим по последовательному циклу разработанного на базе двухтактного распределителя с переключающим устройством позволяет использовать однотипную схему для управления машинами различного назначения, варьируя только число разрядов, распределителей и пшов датчиков пути - (конечные выключагели, реле времени, реле тока и т. п.). Это открывает широкие возможности для унификации оборудования, удешевления его производства и эксплуатации.11 о сравнению с системами управления, применяемыми в настоящее время в сварочном производстве, предложенная конструкция позволяет, более чем на 607 с сократить объем электроаппаратуры в таких, например установках, как станки - автоматы для наплавки клапанов двигателей внутреннего сгорания и в других сборочно-сварочных автоматах,Формул а и во бр етен ияУстройство автоматического управления технологическим оборудованием, включающим исполнительные механизмы с электроприводами и работающим преимущественно по последовательному циклу, например, станком-автоматом для сварки и наплавки, содержащее тиристорный двухтактный распределитель с числом разрядов, равным числу операций технологического цикла, переключатель распределителя и соединенное с ним командное устройство, о тл и ч а ю щ е е ся тем, что, с целью его упрощения и повышения надежности, командное устройство выполнено в виде датчиков контроля исполнительных механизмов технологического оборудования, каждый из которых соединен с катодом тиристора соответствующего разряда двухтактного распределителя и через диод - с переключателем распределителя, а катодной нагрузкой каждого тиристора двухтактного распределителя служит электро- привод исполнительного механизма соответственно его датчику контроля,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Хо 349599, кл. В ЗОВ 15/26, 1970,2, Авторское свидетельство СССР М 247348, кл. Н 031( 17/72, 1968,600733 Подписное Заказ 353/1 Изд. М 325 Тираж 1087 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5