Устройство управления узлами отбора игл кругловязальных машин

О П И С А Н И Е 1111 600224ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Реслублик-е присоединением заявки М Государствеиныв комитет Совета Министров СССР ло делам изобретенийи открытий-5 (088.8) 45) Дата опубликования описания 07.04.78 72) Автор изобретения. И. Лударь енинградское машиностроительное объединение им. Карла Маркса(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ УЗЛАМИОТБОРА ИГЛ КРУГЛОВЯЗАЛЬНЫХ МАШИН тажной машиснятия питаюнная этим нера игл в течеючения машиоложе схеме нии цилиндра трик управления после жения и обусловл работа узлов отбо оборота после вк вомныщегоправниены,напр ьная ервого иональная правления во стоит из схем 1 коммутации омагнитов 2, распределителя Изобретение относится к области трикотажного машиностроения и может быть использовано на кругловязальных машинах.Известны устройства управления узлами отбора игл кругловязальных машин, содержащих систему программного отбора игл, Быстродействие узлов отбора игл, определяемое частотой процесса петлеобразования и классом машины, составляет 600 Гц для машин 22-го класса. Для снижения требований к быстродействию узлов отбора игл их выполняют из нескольких электромагнитов с нейтральной магнитной системой. При этом требуемое быстродействие каждого электромагнита в и раз меньше, чем узла отбора.Известно также устройство управления узлами отбора игл кругловязальных машин с системой программного отбора игл, состоящее из двух контуров управления со схемами коммутации электромагнитов, содержащих вентили и связанных с программоносителем системы, распределителя импульсов, выполненного по типу и-разрядного счетчика и связанного через коммутатор со вспомогательным счетчиком и узлом памяти, выходы которого через схемы коммутации и логический сумматор соединены с одним контуром управления и реле пуска машины.К недостаткам известных устройств уира ления относится потеря информации об угл Целью изобретения является упрощениеконструкции устройства и повышение его надежности.Это достигается тем, что распределительимпульсов имеет блок памяти, выполненный ввиде ферритового запоминающего элемента собмотками записи, считывания и тактирования, и схему управления блоком памяти, причем обмотки считывания ферритового запоминающего элемента соединены со входамиустановки единичных разрядов счетчика распределителя импульсов, обмотки записи связаны с выходами вентилей схем коммутации,входы которых соединены с выходами разрядов счетчика распределителя импульсов иконтактом реле пуска машины, а обмоткатактирования - с выходом схемы управленияблока памяти.На чертеже изображена функцсхема предлагаемого устройства уузлами отбора,Устройство сообмоток электр3г3 импульсов, блока 4 памяти и схемы о управления блоком 4 памяти,Схема 1 коммутации обмоток электромагнитов включает в себя инвенторы 6, выходыкоторых посредством линии связи 7 соединены с ьептплями 8. Вентили через линии связи 9 связаны со входами установки О и 1статического триггера 1 О. Выход триггера 10посредством линии связи 11 соединен со входом усилителя 12, а выход последнего линией связи 13 соединен с обмоткой электромагнита 2,Распределитель 3 импульсов включает в себя триггеры 14, образующие счетчик импульсов посредством линий связи 15, Выходы триггеров посредством линий связи 16 соединеныс дсшпфратором 17, выходы разрядов которого посрсдстгом линий связи 18 связаны с вентилями 8 схем коммутации, Линия связи 19служит проводником синхроимпульсов на входраспределителя 3 импульсов,Блок 4 памяти выполнен в виде ферритового запоминающего устройства и состоит изсердечников 20 с обмотками 21 записи, обмотками 22 считывания и обмотками 23 тактирования. Один конец обмоток 22 заземлен, адругой посредством линии связи 24 соединен сединичными входамп триггеров 14 распределителя 3 импульсов.Один вывод обмоток 21 записи соединен сплюсом источника питания 25. Обмотки 23тактирования соединены последовательно другс другом, а вывод 26 обмотки 23 тактирования соединен с плюсом источника 25.Схема 5 управления блоком 4 памяти содержит статический триггер 27, связанный сконтактами реле 28 пуска машины (не изображено на чертеже). Выходы триггера 27посредством линий связи 29 и 30 соединенысо входами формирователей 31 и 32, Выходформирователя 31 соединен со входом установки О триггеров 14 счетчика импульсовраспределителя импульсов посредством линии связи 33. Выход формирователя 32 соединен со входом усилителя 34, нагрузкой которого являются обмотки 23 тактирования,связанные с выходом усилителя 34 линий связи 35, Одни входы вентилей 36 соединены свыходами триггеров 14 посредством линийсвязи 37, а другие соединены с контактом реле 38,Узел отбора игл может иметь любое количество электромагнитов (п=4, 6, 8). Выборколичества электромагнитов обусловлен требуемым быстродействием узла отбора игл.Устройство работает следующим образом.При вращении игольного цилиндра трикотажнои машины на вход распределителя импульсов поступают синхроимпульсы с узласинхронизации. Распределитель импульсовобеспечивает формирование сдвинутых относительно друг друга на один игольный шагимпульсов управления, используемых в схемах коммутации электромагнитов. Переднийфронт импульсов распределителя импульсов определяет момент включения или отключения электромагнитов узла отбора игл. На вы.,одпых шинах дсшифратора 17 появляютсяимпульсы управления, поступающие на входвентилей 8 схем 1 коммутации. Один из вентилей 8 служит для включения электромагнита 2, а другой - для отключения.При каждом повороте игольного цилиндрана один шагимпульс управления появляется10 на очередном входе вентиля 8 соответствующей схемы коммутации, Сигнал с программоносителя поступает на все вентили 8 схем 1коммутации. В зависимости от информациис программоносителя включается или отклю 15 чается соответствующий электромагнит узлаотбора.Управление электромагнитом происходитследующим образом, Сигнал на выходе вентилей 8 появляется только на соответствую 20 щсм игольном шаге, на котором должно произойти включение или отключение электромагнита. Указанный сигнал поступает на статический триггер 10, выполняющий роль элемента памяти, и устанавливает его в 1 или25 О. Выходной сигнал триггера 10 управляетусилителем 12, нагрузкой которого являетсяобмотка электромагнита 2. Состояние триггера 10 определяется знаком информации спрограммоносителя.ЗО Блок 4 памяти и схема 5 управления блоком памяти работают только в моменты снятия питания с системы программного отбораигл и его включении.Узел памяти работает таким образом, чтоЗЗ при снятии питания с системы, информация осостоянии разрядов счетчика распределителя3 импульсов записывается в блок 4 памяти,а при подаче питания на систему записаннаяинформация используется для установки со 4 п ответствующих разрядов счетчика в состояние, которое было у них перед снятием питания.Перед снятием питания с системы после останова машины срабатывает реле 38. Его кон 45 такты подают разрешающий потенциал навентили 36, нагрузкой которых являются обмотки 21 записи. При этом в блоке 4 памятизаписывается информация о состоянии разрядов триггеров 14 распределителя 3 импуль 0 сов. Так, например, если в момент записи состояние триггеров 14 было 001, то лишь втретьей обмотке 21 записи пройдет ток, и еесердечник будет перемагничен. Таким образом, в блоке 4 памяти хранится информацияу 5 об угловом положении игольного цилиндрамашины,При подаче питания на систему программного отбора игл срабатывает реле 28. Появляется импульс на выходе статического триггера 27. По переднему и заднему фронту импульса с выхода статического триггера 27формирователи 31 и 32 формируют два импульса. Импульс с выхода формирователя 31производит установку разрядов счетчика распределителя 3 импульсов в О. Импульс сЬОО 224 1 - ,1 3-г 1 1 Составитель околов хред А. Камышнико Редактор 3. Старикова орректор Е. Хмелев ПодписноеСССР 2 Тираж 515комитета Совета Министроизобрстсний и открытийЖ, Раушская наб., д. 4 о Изд. М 35 осударствепного по делам 113035, Москвааказ 920/8 Типография, пр. Сапунова,выхода формирователя 32 используется для формирования сигнала, поступающего на обмотки 23 тактирования ферритовых сердечников 20. При этом производится установка в 1 статических триггеров 14 импульсами, поступающими с обмоток 22 считывания, сердечники которых были перемагничены перед снятием питания.Применение устройства управления узлами отбора игл на кругловязальных машинах, ос. нащенных электронной системой программного отбора игл, позволяет полностью ликвидировать дефекты на трикотажном полотне, образующиеся при снятии питания с системы. При этом улучшается сортность трикотажного полотна и повышается производительность машины. Формула изобретенияУстройство управления узлами отбора игл кругловязальных машин с системой программного отбора игл, состоящее из двух контуров управления со схемами коммутации электромагнитов, содержащих вентили, связанных с программоносителем системы, распределителя импульсов, выполненногопотипу)г-разрядного счетчика и связанного через коммутатор со вспомогательным счетчиком и элементом памяти, выходы которого через схемы коммутации и логический сумматор соединены с одним контуром управления и реле пуска машины, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства и повышения его надежности, распределитель импульсов снабжен блоком памяти, выполненным в виде ферритового запоминающего элемента с обмотками записи, считывания и тактирования, и схемой управления блоком памяти, 15 причем обмотки считывания ферритового запоминающего элемента соединены со входами установки единичных разрядов счетчика распределителя импульсов, обмотки записи связаны с выходами вентилей схем коммутации, 20 входы которых соединены с выходами разрядов счетчика распределителя импульсов и контактом реле пуска машины, а обмотка тактированпя - с выходом схемы управления блока памяти.